如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分 别指定为U、V、W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。 （6）对于工件运动的相反方向
对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动 所作的规定，作相反的安排。用带“´”的字母，如＋X´，表示工件 相对于刀具正向运动指令。而不带“´”的字母，如＋X，则表示刀具 相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。如图 2-4~2-7所示。对于编程人员第、20工页/艺共1人17页员只考虑不带“´”的运动方向。 （7）主轴旋转运动方向
xi2
y
2 j
x02
y02
将上面各式分别改写为下列形式
F yxe xye 称 为 “ 直 线 插 补 偏差判别式”或“偏差判别函
数F”，
的数值称为“偏差”。
递推法：每走一步到新加工点，加工偏差用前一点的 加工偏差递推出来, 这种方法称“递推法”。
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加工偏差计算公式：
x 若Fi, j≥0时，则向 x 轴发出一进给脉冲，刀具从这点向
3）不同象限的直线插补
对第二象限，只要用| x |取
代 x 就可以变换到第一象限，至
于输出驱动，应使 x 轴向步进电
动机反向旋转,而 y 轴步进电动机
仍为正向旋转。 同理，第三、四象限的直线
也可以变换到第一象限。插补运
算时，用| x |和| y |代替 x 、y
输出驱动则是：在第第32三页/共象11限7页，点在直线上方，向- y方
幅值比较伺服系统第105页共117页第五节经济型数控系统简介一经济型数控系统概述1经济型数控系统的基本功能11控制功能控制功能能控制的轰数和能同时控制联动的轰数能控制的轰数和能同时控制联动的轰数22准备功能准备功能用杢指定机床运动方式用杢指定机床运动方式33插补功能插补功能通过软件插补杢实现刀具运动的轨迹通过软件插补杢实现刀具运动的轨迹4进给功能用f指令代码直接指定加工的进给速度1切削进给速度2同步进给速度3进给倍率5主轰功能指定主轰转速的s功能1转速表示srminmmmin2指定恒定线速度补偿功能1刀具的尺寸补偿2丝杠的螺距误差补偿和反向间隙补偿或者热变形补偿9字符图形显示功能10自诊断功能11通信功能12人机交互图形编程功能第107页共117页2经济型数控系统的特点1价格便宜性价比适中
