目录第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 ...............一、产品概述...................................二、产品图片...................................三、产品特点...................................四、技术性能...................................五、实训工作任务..................................六、装置基本配置..................................第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能一、系统组成......................................二、运行过程 (9)三、上料机构...................................四、皮带输送机构..................................五、搬运机械手机构..................................六、分类仓储机构..................................第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作一、电气控制电路组成..................................二、气动原理及气动回路原理图.............................三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器 .........附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 ..................一、产品概述...................................二、技术性能...................................三、使用说明...................................四、使用注意事项 (31)附录二：光机电气一体化实训系统设备总图.........................第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品概述本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
机电一体化实验报告一体化系统设计实验报告学院专业班级学号姓名指导教师XX 年1月12日实验一机电一体化系统的组成实验目的：以XY简易数控工作台为例，说明机电一体化系统的基本组成和各模块的特点。
实验设备：1台式PC机一台1标准XY工作台一套1运动控制卡一块1游标卡尺一把实验内容：XY简易数控工作台是一典型的机电一体化系统，是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件，XY数控工作台主要由运动控制卡、DC24V 开关电源、步进电机及其驱动器、XY向运动平台、光栅尺和霍尔限位开关组成，其之间的关系如图1、1所示。
工作原理大致为：运动控制卡接受PC机发出的位置和轨迹指令，进行规划处理（插补运算），转化成步进电机驱动器可以接受的指令格式（速度脉冲和方向信号）发给驱动器，由驱动器进行脉冲环行分配和功率放大从而驱动步进电机，步进电机经过联轴器、滚动丝杠推动工作台按指定的速度和位移运动。
实验步骤：（1）在XY数控工作台系统中分别找到上述各个模块，并指出各模块在机电一体化系统中实现哪一模块的功能。
①运动控制卡：运动控制卡是PCL、CPCL、PXL等总线形成的板卡，通俗地讲我们可以把它看成一个单片机，有自己的算法，可以通过VC、VB、labview. BCB等语言实现其功能，数控系统即通过运动控制卡来实现对机床运动轨迹的控制。
②DC24V开关电源：对供电要求质量比较高的控制设备提供纯净、稳定、没有杂波的直流电源。
③步进电机及其驱动器：步进电机用于驱动数控工作台的X、Y两个方向的移动；步进电机通过驱动器细分，可减小步距角，从而提髙步进电机的精确率，实现脉冲分配和功率驱动放大，此外还可以消除电机的低频振荡、提高电机的输出转矩。
④XY向运动平台：分别传输X、Y两个方向的运动。
⑤光栅尺：光栅尺是一种位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。
经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。
⑥霍尔限位开关：用于限制工作台的运动超出导轨的有效长度。
一、外观图一二、概述：该装置由铝合金实训台、典型的机电一体化机械部件、PLC模块、触摸屏模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线板和各种传感器组成。
整体设计采用开放式结构，学生可利用现有设备进行机械设备组装和电气线路配置来进行训练，也可增加其他机械部件进行扩展训练。
整机设计突出了灵活多变的特点。
三、实训项目：1.自动检测技术使用实训2.气动技术应用实训3.可编程控制器编程实训4.电气控制电路实训5.变频器应用技术实训6.触摸屏应用技术实训7.自动控制技术教学与实训8.机械系统安装与调试实训9.系统维护与故障检测实训四、系统配置：该系统配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）模块、变频器模块、电源模块、按钮模块、气动装置、光电开关、光纤传感器、接近开关、报警灯、接线板等电器元件，另外还配备了机械手、传送带机构、旋转上料盘、物料分拣机构和落料滑道等机械部件。
在接线方面采取了开放式的安全导线连接的方式，既保证了系统的可灵活配置的特点又保证了学生的实训安全。
系统详细配置清单如下：五、技术参数：1、交流电源：三相AC380V/50HZ。
2、电源形式：三相五线制。
3、外形尺寸：长*宽*高=1260*810*8004、整机能耗：0.5KW5、安全措施：具有接地保护、漏电保护、短路保护、试验装置采用安全型插座、试验导线采用高强度安全型试验导线。
六、整机工作流程：(见附图五、图六、图七)七、工作原理在触摸屏上按启动按钮后，装置进行复位，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测：如果送料电机运行一分钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无料或故障，这时要报警：当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号，由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，气爪松开，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程：传感器则根据物料的材料特性、颜色等特征进行辨别，分别由PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。
实训教学指导书机电一体化柔性装配系统PLC控制天津市龙洲科技仪器有限公司目录机电一体化柔性装配系统概述 (1)第一单元上料单元 (5)一、单元简介 (5)二、实训目的 (7)三、实训设备 (7)四、实训内容与步骤 (8)五、控制要求 (9)六、I/O编号分配表 (14)第二单元下料单元 (16)一、单元简介 (16)二、实训目的 (18)三、实训设备 (18)四、实训内容与步骤 (18)五、控制要求 (19)六、I/O编号分配表 (22)第三单元加盖单元 (24)一、单元简介 (24)二、实训目的 (25)三、实训设备 (25)四、实训内容与步骤 (26)五、控制要求 (27)六、I/O编号分配表 (29)第四单元穿销单元 (31)一、单元简介 (31)二、实训目的 (32)三、实训设备 (32)四、实训内容与步骤 (32)五、控制要求 (34)六、I/O编号分配表 (36)第五单元模拟单元 (38)一、单元简介 (38)二、实训目的 (39)三、实训设备 (39)四、实训内容与步骤 (39)五、控制要求 (40)六、I/O编号分配表 (42)二、实训目的 (46)三、实训设备 (46)四、实训内容与步骤 (46)五、控制要求 (47)六、I/O编号分配表 (50)第八单元检测单元 (52)一、单元简介 (52)二、实训目的 (53)三、实训设备 (53)四、实训内容与步骤 (53)五、控制要求 (54)六、I/O编号分配表 (56)第九单元分拣单元 (58)一、单元简介 (58)二、实训目的 (59)三、实训设备 (59)四、实训内容与步骤 (59)五、控制要求 (60)六、I/O编号分配表 (64)第十单元升降梯立体仓库单元 (66)一、单元简介 (66)二、实训目的 (70)三、实训设备 (70)四、实训内容与步骤 (70)五、控制要求 (72)六、I/O编号分配表 (78)第十一单元传送单元 (80)一、转角单元 (80)二、直线单元 (81)第十二单元装配生产线全程连续控制 (82)一、实训目的 (82)二、实训设备 (82)三、实训内容与步骤 (82)四、控制要求 (85)五、系统全程控制中需注意的问题 (86)六、I/O编号分配表 (86)七、主站控制变量传送分配表 (86)附录2：上料单元气动原理图 (89)附录3：上料单元PLC控制接线图 (90)附录4：下料单元电源系统图 (91)附录5：下料单元PLC控制接线图 (92)附录6：加盖单元电源系统图 (93)附录7：加盖单元PLC控制接线图 (94)附录8：穿销单元电源系统图 (95)附录9：穿销单元气动原理图 (96)附录10：穿销单元PLC控制接线图 (97)附录11：模拟单元电源系统图 (98)附录12：模拟单元气动原理图 (99)附录13：模拟单元PLC控制接线图 (100)附录14：伸缩换向单元电源系统图 (101)附录15：伸缩换向单元气动原理图 (102)附录16：伸缩换向单元PLC控制接线图 (103)附录17：检测单元电源系统图 (104)附录18：检测单元PLC控制接线图 (105)附录19：分拣单元电源系统图 (106)附录20：分拣单元气动原理图 (107)附录21：分拣单元PLC控制接线图 (108)附录22：升降梯立体仓库单元电源系统图 (109)附录23：升降梯立体仓库单元气动原理图 (110)附录24：升降梯立体仓库单元PLC控制接线图 (111)附录25：电源系统总图 (112)附录26：电源系统用电分配图 (113)附录27：气路连接总图 (114)附录28：S7-300PLC控制接线图 (115)附录29：移动配电平台用户扩展接口分配图 (116)机电一体化柔性装配系统概述Me093399型机电一体化教学系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的教学、实验、实训综合应用平台。
