名师整理优秀资源特别提醒：无作弊，作弊就没学位了！！！！题型：选择题30分，填空题20分，大题50分知识点：1、自动控制的定义：p12、开环控制、闭环控制、开环控制系统、闭环控制系统的定义以及举例3、自动控制系统的基本组成：图1-224、控制系统的性能指标以及意义：p14-15.5、拉氏变换的性质与定理：p20-22，其中初值定理，终值定理必考，能进行简单的查表法拉氏变换。
形式参考习题2-3 2-56、传递函数的定义：、p33,7、方块图的化简，考点为大题，见下8、开环传递函数、闭环传递函数：p489、典型输入型号：5种p5510、时域性能指标：ts tp tr 超调量四个一阶系统闭环传递函数模型：p5911、，一阶系统单位阶跃响应曲线：图3-8??,，能够将给定的传递函数求出二阶系统的数学模型标准形式：p63 公式12、3-27n P64-66 结合图3-15 13、能够区分无阻尼、临界阻尼、欠阻尼、过阻尼四种情况。
已知二阶系统数学模型求动态性能指标，14、或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，参考例题3-2~3-415、系统稳定的充要条件；利用劳斯判据判断系统的稳定性、不稳定根个数等，：p78减少稳态误差的方法：p9516、频率特性的求法、输入信号类型、波德图的绘制，最小相位系统。
17、大题类型：1、画出某一个自动控制系统的方框图。
可以参考p2 例1-1 例1-22、拉斯反变换：参考P23 例2-7~2-9、例2-143、用拉斯变换求解微分方程：参考P29例2-144、建立系统数学模型：参考P27例2-10 2-125、方框图的化简：参考P27例2-20~2-22 。
注：也可以选择采用梅逊公式、已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，6．名师整理优秀资源参考例题3-2~3-47、劳斯判据的应用：例3-8~3-108、绘制bode图，例题4-16~179、根据bode图的对数幅频特性求最小相位系统：例题4-18~191、2型系统的对数幅频特性渐近线斜率为_________________。
《控制工程基础》课程综合复习资料一、单选题1. 判断下面的说法是否正确：偏差()t ε不能反映系统误差的大小。
(A)正确(B)错误答案：B2. 判断下面的说法是否正确：静态速度误差系数v K 的定义是20lim .()s s G s →。
(A)正确(B)错误答案：B3.二阶振荡环节的传递函数G(s)=（）。
(A)22,(01)21Ts T s Ts ξξ<<++ (B)22,(01)21T T s Ts ξξ<<++ (C)221,(01)21T s Ts ξξ<<++ (D)22,(01)21s T s Ts ξξ<<++ 答案：C4.函数5()301G jw jw =+的幅频特性()A w 为（）。
(A)(B)(C)(D)259001w + 答案：D5.某一系统的误差传递函数为()1()1()i E s X s G s =+，则单位反馈系统稳态误差为（）。
(A)01lim ()1()i s s X s G s →+ (B)01lim ()1()i s X s G s →+ (C)1lim ()1()i s s X s G s →∞+ (D)1lim ()1()i s X s G s →∞+ 答案：A6.某系统的传递函数为21()56s s s s φ+=++，其单位脉冲响应函数0()x t =（）。
(A)23(2)1()t t e e t ---+(B)23(2)1()t t e e t --+(C)1()t(D)0答案：A7.图中系统的脉冲传递函数为（）。
(A)1010()(1)()(1)()T T C z z e R z z z e --+=-+ (B)1010()(1)()(1)()T T C z z e R z z z e ---=-+ (C)210()10()(1)()T C z z R z z z e -=--(D)210()10()(1)()T C z z R z z z e --=-- 答案：C8.二阶系统的极点分别为120.5,3s s =-=-，系统增益2，则其传递函数为（）。
