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《控制工程基础》期末复习题一、选择题1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )A 、主反馈口符号为“-” ；B 、除r K 外的其他参数变化时；C 、非单位反馈系统；D 、根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。
6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。
A 、超调%σB 、稳态误差ss eC 、调整时间s tD 、峰值时间p t7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。
系统① 系统② 系统③图2A 、系统①B 、系统②C 、系统③D 、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。
A 、不稳定；B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定；C 、稳定；D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为1011001s s ++，则该校正装置属于( )。
A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是：A 、 1011s s ++B 、1010.11s s ++C 、210.51s s ++D 、0.11101s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( )A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s 的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
《控制工程基础》期 末 复习题答案一、选择题1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（2）（1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶 2、一阶系统的传递函数为153+s ；其单位阶跃响应为（ 2） （1）51te-- ；（2）533t e -- ；（3）555te-- ；（4）53te--3、已知道系统输出的拉氏变换为 ()222.20)(nn ns s s Y ωωω++= ,那么系统处于（ 1 ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ 3 ）。
(1))12)(15(1++-s s s ； (2)s T Ts 111+- （T>0）； (3))13)(12(1+++s s s；(4))2)(3(2-++s s s s 5、已知系统频率特性为151+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为（ 4 ）（1）)52sin(1ω-+tg t ；（2）)52sin(1112ωω-++tg t ；（3）)52sin(1ω--tg t ；（4）)52sin(125112ωω--+tg t6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t te e t c --+-=221)(，系统的传递函数为（ 1 ）。
（1）)2)(1(23)(+++=s s s s G ；（2）)2)(1(2)(+++=s s s s G ；（3）)2)(1(13)(+++=s s s s G ；（4）)2)(1(3)(++=s s ss G7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t te e t c --+-=221)(，系统的脉冲响应为（ 1 ）。
（1）t te e t k ---=24)( (2) t t e e t k ---=4)( （3）t te et k --+=24)( (4) t t e e t k 24)(---=8、系统结构图如题图所示。
控制工程基础期末试卷（复习专用）
一、填空题
1、、控制的基本方式有开环控制和闭环控制。
开环控制：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的系统，称为开环控制系统。
闭环控制：系统的输出量对系统有控制作用，或者说系统中存在反馈回路的系统，称为闭环控制系统。
2、对控制系统的性能要求稳定性、快速性、准确性。
稳定性：指系统重新恢复稳态的能力。
稳定是控制系统正常工作的先决条件。
快速性：指稳定系统响应的动态过程的时间长短。
准确性：指控制系统进入稳态后，跟踪给定信号或纠正扰动信号影响的准确度。
3、典型环节的传递函数比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、延迟环节。
4、方框图的基本连接形式：串联连接、并联连接、反馈连接。
5、任一系统的时间响应都是由瞬态响应和稳态响应两部分组成。
瞬态响应：系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为瞬态响应。
稳态响应：时间趋于无穷大时，系统的输出状态称为稳态响应。
瞬态响应反映了系统动态性能，而稳态响应偏离系统希望值的程度可用来衡量系统的精确程
度。
6、时域性能指标延迟时间t d、上升时间t r、峰值时间t p 、调节时间t s 、最大超调量M p、稳态误差e ss。
7、常用的典型输入信号有：单位阶跃信号、脉冲信号、单位斜坡信号、单位加速度信号、正弦信号。
《控制工程基础》题集一、选择题（每题5分，共50分）1.在控制系统中，被控对象是指：A. 控制器B. 被控制的设备或过程C. 执行器D. 传感器2.下列哪一项不是开环控制系统的特点？A. 结构简单B. 成本低C. 精度低D. 抗干扰能力强3.PID控制器中的“I”代表：A. 比例B. 积分C. 微分D. 增益4.下列哪种控制系统属于线性定常系统？A. 系统参数随时间变化的系统B. 系统输出与输入成正比的系统C. 系统输出与输入的平方成正比的系统D. 系统参数随温度变化的系统5.在阶跃响应中，上升时间是指：A. 输出从0上升到稳态值的时间B. 输出从10%上升到90%稳态值所需的时间C. 输出从5%上升到95%稳态值所需的时间D. 输出达到稳态值的时间6.下列哪种方法常用于控制系统的稳定性分析？A. 时域分析法B. 频域分析法C. 代数法D. A和B都是7.在频率响应中，相位裕度是指：A. 系统增益裕度对应的相位角B. 系统相位角为-180°时的增益裕度C. 系统开环频率响应相角曲线穿越-180°线时的增益与实际增益之差D. 系统闭环频率响应相角曲线穿越-180°线时的增益8.下列哪种控制策略常用于高精度位置控制？A. PID控制B. 前馈控制C. 反馈控制D. 最优控制9.在控制系统的设计中，鲁棒性是指：A. 系统对参数变化的敏感性B. 系统对外部干扰的抵抗能力C. 系统的稳定性D. 系统的快速性10.下列哪项不是现代控制理论的特点？A. 基于状态空间描述B. 主要研究单变量系统C. 适用于非线性系统D. 适用于时变系统二、填空题（每题5分，共50分）1.控制系统的基本组成包括控制器、和。
2.在PID控制中，比例作用主要用于提高系统的______，积分作用主要用于消除系统的______，微分作用主要用于改善系统的______。
3.线性系统的传递函数一般形式为G(s) = ______ / ______。
《控制工程基础》课程综合复习资料一、单选题1. 判断下面的说法是否正确：偏差()t ε不能反映系统误差的大小。
(A)正确(B)错误答案：B2. 判断下面的说法是否正确：静态速度误差系数v K 的定义是20lim .()s s G s →。
(A)正确(B)错误答案：B3.二阶振荡环节的传递函数G(s)=（）。
(A)22,(01)21Ts T s Ts ξξ<<++ (B)22,(01)21T T s Ts ξξ<<++ (C)221,(01)21T s Ts ξξ<<++ (D)22,(01)21s T s Ts ξξ<<++ 答案：C4.函数5()301G jw jw =+的幅频特性()A w 为（）。
(A)(B)(C)(D)259001w + 答案：D5.某一系统的误差传递函数为()1()1()i E s X s G s =+，则单位反馈系统稳态误差为（）。
(A)01lim ()1()i s s X s G s →+ (B)01lim ()1()i s X s G s →+ (C)1lim ()1()i s s X s G s →∞+ (D)1lim ()1()i s X s G s →∞+ 答案：A6.某系统的传递函数为21()56s s s s φ+=++，其单位脉冲响应函数0()x t =（）。
(A)23(2)1()t t e e t ---+(B)23(2)1()t t e e t --+(C)1()t(D)0答案：A7.图中系统的脉冲传递函数为（）。
(A)1010()(1)()(1)()T T C z z e R z z z e --+=-+ (B)1010()(1)()(1)()T T C z z e R z z z e ---=-+ (C)210()10()(1)()T C z z R z z z e -=--(D)210()10()(1)()T C z z R z z z e --=-- 答案：C8.二阶系统的极点分别为120.5,3s s =-=-，系统增益2，则其传递函数为（）。
专业课原理概述部分一、选择题（每题1分，共5分）1. 控制系统的基本目的是？A. 提高系统精度B. 增强系统稳定性C. 改善系统性能D. 所有上述A. 稳定性B. 静态误差C. 响应时间D. 系统效率3. PID控制器中的P代表？A. 积分B. 比例C. 微分D. 偏差4. 开环控制系统与闭环控制系统的区别在于？A. 开环控制系统有反馈B. 闭环控制系统无输入C. 开环控制系统无反馈D. 闭环控制系统无输出A. 系统类型B. 开环增益C. 输入信号类型D. 控制器类型二、判断题（每题1分，共5分）1. 控制系统可以完全消除外部扰动的影响。
（×）2. 增加开环增益会提高系统的稳态精度。
（√）3. 所有控制系统都需要反馈才能正常工作。
（×）4.PID控制器适用于所有类型的控制系统。
（×）5. 控制系统的动态性能只与系统的时间常数有关。
（×）三、填空题（每题1分，共5分）1. 控制系统的基本组成部分包括控制器、执行机构、______和被控对象。
2. 控制系统的性能指标主要包括稳定性、快速性和______。
3.PID控制器由比例、积分和______三个部分组成。
4. 闭环控制系统的特点是输出信号对输入信号进行______。
5. 控制系统的数学模型通常包括______模型、传递函数模型和状态空间模型。
四、简答题（每题2分，共10分）1. 简述控制系统的基本原理。
2. 解释开环控制系统和闭环控制系统的区别。
3. 什么是PID控制器？它有什么作用？4. 简述控制系统的稳定性定义及其重要性。
5. 控制系统设计的基本步骤有哪些？五、应用题（每题2分，共10分）1. 设计一个简单的温度控制系统，并说明其工作原理。
2. 如何通过增加积分环节来减小系统的稳态误差？3. 给出一个应用PID控制器的实际案例，并解释其参数调整的意义。
4. 分析一个闭环控制系统中的反馈对系统性能的影响。
1.线性系统和非线性系统的根本区别在于( C )A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。
3.按照反馈的有无，控制系统可分为。
( C )A 自动控制系统和人工控制系统B 恒值控制系统、随动系统和程序控制系统C 开环和闭环系统D 连续控制系统和离散控制系统8.对控制系统的首要要求是（）。
( C )A．系统的经济性 B．系统的自动化程度C．系统的稳定性D．系统的响应速度9.开环控制的特征是（ C ）( C )A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节2.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、非线性_控制系统。
3.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和 。
(稳定性(或：稳，平稳性)；准确性(或：稳态精度，精度))4.根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。
5.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
(给定值)7.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ； (开环控制系统；闭环控制系统；) 一 单项选择题1.属于系统时域模型的是 。
( B )A 传递函数B 微分方程C 频率特性D 方框图 3．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G0(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C )A ．)s (G 1)s (G + B ．)s (H )s (G 11+C ．)s (H )s (G 1)s (G +D ．)s (H )s (G 1)s (G -5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ D ）A ．系统输出信号与输入信号之比B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比8．正弦函数sin t ω的拉氏变换是 （ B ）A.ω+s 1B.22s ω+ωC.22s s ω+D.22s 1ω+9．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 （ C ）A.ω+s 1B.22s ω+ωC.22s s ω+D.22s 1ω+1.线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。
《控制工程基础》期末复习题及答案《控制工程基础》期末复习题一、选择题1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、型别2<="">B 、系统不稳定；C 、输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )A 、主反馈口符号为“-” ；B 、除r K 外的其他参数变化时；C 、非单位反馈系统；D 、根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。
6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。
A 、超调%σB 、稳态误差ss eC 、调整时间s tD 、峰值时间p t7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是( )。
系统① 系统② 系统③图2A 、系统①B 、系统②C 、系统③D 、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说确的是 ( )。
A 、不稳定；B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定；C 、稳定；D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为1011001s s ++，则该校正装置属于( )。
A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是：A 、 1011s s ++B 、1010.11s s ++C 、210.51s s ++D 、0.11101s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( )A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s 的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
控制工程基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组编二00五年-一月•第一部分：单选题 (1)• 第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分） (13)•第三部分：简答题 (24)•第四部分：建模题 (27)•第五部分：稳定性分析题 (36)•第六部分：结构图简化题 (37)•第七部分：时域分析题 (41)•第八部分：频域分析题 (44)•第九部分：稳态分析题 (47)•第十部分：校正分析题 (50)第一部分：单选题1. 自动控制系统的反馈环节中必须具有[b ]a.给定元件 b .检测元件c .放大元件d .执行元件2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是[a ]a .比例环节b.积分环节c .惯性环节d .微分环节3. 如果系统不稳定，则系统[a ]a.不能工作 b .可以工作，但稳态误差很大c .可以工作，但过渡过程时间很长d .可以正常工作4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ]调节器。
a .比例b.比例积分c .比例微分d.比例积分微分5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[B ]a. Sb.1c. 2d. S 2S S26. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[A ]A .比例环节B .积分环节C .惯性环节D.微分环节7. 如果系统不稳定，则系统[A ]C .可以工作，但过渡过程时间很长D .可以正常工作8. 已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。
试判断该环节的相位特性是[A ]:A. 相位超前B.相位滞后C.相位滞后-超前D.相位超前-滞后I"OdB/dec-Zin+20dB/dec 丨• ■'HH= |i------------------- 1---- - ---------- 1 -------------------- ■II /■0dB/dec9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ]调节器。
A .比例B .比例积分C .比例微分D .比例积分微分10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[惯性环节]:A.不能工作 B .可以工作，但稳态误差很大11. PI 调节 器是- -种（a ）校正装置。
A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后-超前D. 相位超前-滞后12. 开环增益K增加，系统的稳定性（c ）:A. 变好B. 变坏C.不变D. 不一定13. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（C ）:A.变好B. 变坏C.不变D.不一定14.已知f(t)=0.5t+1 ，其L[f(t)]=( c ):A. S+0.5S2B. 0.5S 2C. 121D. 12S2S2S15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（b）：A.给定兀件B.检测元件C.放大元件 D .执行兀件16.PD调节器是- -种（a ）校正装置A.相位超前B. 相位滞后C.相位滞后-超前D. 相位超前-滞后17. 已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（c ）18. 已知系统的特征方程为S3+S!+ T S+5=Q则系统稳定的T值范围为（c ）。
T >Q；B. T <0 ；C. T >5 ；D. Q< T <519. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（C ）:A.变好B. 变坏C.不变D. 不一定20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d）的二阶系统，其响应具D. 0< Z <1有减幅振荡特性。
A .Z = 0 B. Z >1 C. Z = 1 21. 振荡环节的传递函数为（ a ）。
2A. 3 n /(S +2 E® n S+1)(0<E <1) ；2B. 3 n /(S +2E3 n S+1) (E =1 ）；C. T 2/ (T 2S 2+2E TS+1)(0<E <1) ；D. 1/[S (TS+1)]22. 函数b + ce -at （t > 0）的拉氏变换是（c ) 。
A、 bS + c/(S+1) ；B、 bS - c/(S+a);C、 b/S + c/(S+a) ；D、 b/S + c/(S-a)23.反映控制系统稳态性能的指标为（ b ）：A .CB. t sC.trD. ess24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
A .Z = 0 B. Z >1 C. Z = 1 D. 0< Z <125．如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ b ）系统：A .稳定 B.不稳定C. 稳定边界D. 不确定A. 增加B.不变26.在右图所示的波特图中，其开环增益K =（C 、3 2 3 c / 3 1；D 、3 1 3 cl 3 227. 某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数 A. 3； B. 4； C.5； D. 628.典型二阶振荡系统的（ ）时间可由响应曲线的包络线近似求29. cos2t 的拉普拉斯变换式是 1 4A.丄B. -4 SS 2 4 C.D.厶S 2 4S 230. 控制系统的稳态误差反映了系统的31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比E 的数值,A 、c/ 3 1 3 2；A 、峰值；B 、延时；C 、调整；上升A. 快速性C.稳定性B. 稳态性能 D.动态性能2 m则其动态性能指标中的最大超调量将C. 不一定D. 减少32. 开环增益K 增加，系统的稳态性能（）：A.变好B. 变坏C. 不变D. 不一定33. 开环传递函数的积分环节v 增加，系统的稳态性能（）：A.变好B.变坏C. 不变D. 不一定34. 已知系统的开环传递函数为:G（S）H（S） = K（T S+1）/［（T I S+1）（T2S+1）（T2S2+2Z TS+1）］，贝S它的对数幅频特性渐近线在3趋于无穷大处的斜率为（）（单位均为dB/十倍频程）。
A、-20 ；B 、-40 ；C 、-60 ；D 、-8035. 以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（）。
截止频率3 b；B、谐振频率3 r与谐振峰值M ；C、频带宽度；D、相位裕量r与幅值裕量Kg36. 开环增益K减小，系统的稳定性（）:A.变好B. 变坏C. 不变D. 不一定37. 如果自控系统微分方程特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统：A.稳定B. 不稳定C. 稳定边界D. 不确定38. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（）A.上升时间tr B .调整时间tsC .幅值穿越频率3 cD .相位穿越频率3 g39. 已知f(t)=0.5t+1 ，其L[f(t)]=():2 2 11 1A. S+0.5SB. 0.5SC. 厶丄D. 丄2S2S 2S40. 系统的开环对数幅频特性的( )表征着系统的稳态性能。
A. 低频渐近线(或其延长线)在3 =1处的高度；B. 中频段的斜率；C. 中频段的宽度；D.高频段的斜率41. 对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率3 n的数值，贝康动态性能指标中的调整时间t s()。
A 、增加；B、减少；C、不变；D、不定42. 对于典型二阶系统，当( )时，最大超调量c为0。
A 、Z = 0 ；B、Z = 1 ；C、0<Z< 1 ；D、Z< 043. 下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为:( )。
2 2A. 5/ (S +25) ；B.5/ (S+16)；C. 1/ (S-2 )；D.1/ (S+2)44. 已知系统的频率特性为G (j 3) =K(1+j0.5 3 )/[(1+j0.33 )(1+j0.8 3 )]，其相频特性/ G(j 3)为( )。
A arctg0.5 3 - arctg0.3 3 - arctg0.8 3B -arctg0.5 3 - arctg0.3 3 - arctg0.8 3 C-arctg0.5 3 + arctg0.3 3 + arctg0.8 3 arctg0.5 3 + arctg0.3 3 + arctg0.8 345. 根据下面的开环波德图，试判断闭环系统的稳定性( A 、稳定；B 、不稳定；C 、条件稳定；D 、临界稳定46. 函数b + ce -at (t > 0)的拉氏变换是()。
A bS + c/(S+1) ; B 、bS - c/(S+a); C 、b/S + c/(S+a);D 、b/S + c/(S-a)47. 系统的开环对数幅频特性的( )表征着系统的稳态性能。
A 频渐近线(或其延长线)在3 =1处的高度；B.中频段的斜率； C.中频段的宽度；D.高频段的斜率48. 对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率3 n的数值，贝康动态性能指标中的调整时间 t s()。
A 、增加；B 、减少；C 、不变；D 、不定 49. 振荡环节的传递函数为()。
A. 3 n /(S 2+2E3 n S+1) (0< E <1) ；B. 3 n /(S '+2 三3 n S+1) (E =1)；C. T 2/ (T 2S 2+2E TS+1) (0< E <1) ；D.1/[S(TS+1)]-18050. 对于典型二阶系统，当( )时，最大超调量c为0。
A、Z = 0 ；B、Z = 1 ；C、0<Z< 1 ；D、Z< 051. 下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为：( )。
A. 5/ (W+25);B. 5/ (总+16);C. 1/ (S-2);D.1/(S+2)52.典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比E 等于 〔 〕A. E =0 C. 0< E < 156. 对于典型I 型系统，在工程设计中，其阻尼比E=( )时称为“二阶最佳”系统 〔〕A. E =0B. E= 0.707C.E= 1D. E =0.557. 已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误 差等于不为0的常数，则此系统为()系统A.自整角机B.差动变压器C. 热电偶D. 交流测速发电机54. 某环节的传递函数为2(2S S(5S则此系统的相频特性〔〕A. —+ tg -12 3 ■-tg -153 B.-1 -1-§ + tg 23- tg 53C. - —tg 2 3 - 2 3-tg -153 D. tg -1 -12 3 - tg 5 355.在右图所示的伯德图中3 C =〔 〕A. KB.1 KL(iQ )LC. v'KD. K 2-’〔〕-40dB/dec3 c53.下列元件中属于线位移测量元件的有 D. E =1D. 皿型58. 2sin 2t 的拉普拉斯变换式是〔〕〕A. 增加B. 减少C. 可能增加也可能减少D.不变60. 控制系统的调整时间 t s 反映了系统的〔〕A.C. 1S SS 2~~4B.D. 4 S 2 4丄S 2 59. 如果增加相位稳定裕量Y , 则动态性能指标中的最大超调量。
