PLC编程元件和基本指令简介

功能：输出指令。用来表示一个运算结果。
OUT指令将运算结果输出到N。OUT NOT指令将运算结果取反后 输出到N。
说明：OUT 和OUT NOT指令也只能以位为单位进行操作。 它们的执行不会影响标志位。在程序中不同的线圈可以同条 件并联输出。
PLC基本编程指令和应用举例
【例1】 OUT和OUT NOT等指令的应用，
小于标志LE(25507)，执行比较指令时，如果第一操作数小于 第二操作数，该位置ON。
等于标志EQ(25506)，执行比较指令时两操作数相等，或执行 运算指令时运算结果等于0，该位置ON。
大于标志GR(25505)，执行比较指令时，如果第一操作数大于 第二操作数，该位置ON。
进位标志CY(25504)，执行运算指令时，如果结果最高位向上 有进位或借位，该位置ON。
0 00 00 0 00 01
0 10 00 0 10 01 0 10 02
指令的程序如下：Βιβλιοθήκη LD00000OUT
01000
OUT NOT 01001
LD NOT 00002
OUT
01002
PLC基本编程指令和应用举例
3 AND和AND NOT指令
格式：
AND
N
AND NOT N
其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或TC。
PLC基本编程指令 和应用举例
PLC基本编程指令和应用举例
6.1 概述 6.2 基本编程指令 6.3 保持、微分指令 6.4 顺序控制和暂存指令 6.5 定时器和计数器应用指令 6.6 数据比较类应用指令 6.7 数据转换类应用指令 6.8 数据移位类应用指令 6.9 数据传送类应用指令 6.10 数据运算类应用指令

电气控制及PLC
第五章 PLC及其基本指令
第二节 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件
FX2N系列PLC编程元件的分类及编号
代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。 数字，数字为该类器件的序号。 FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进制，其余为十进制。
编程元件的基本特征
辅助继电器
第五章 PLC及其基本指令
这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的电子常开和常闭触点 该触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动要通过输出继电器进行 如果在PLC运行过程中停电，输出继电器及一般用辅助继电器都断开。 再运行时，除了输入条件为ON（接通）的情况以外，都为断开状态 。 分为一般用（M0～M499）、停电保持用（M500～M3071）和特殊用途 （M8000～M8255）辅助继电器。 FX2N系列PLC内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器 （M500～M1023 ） 特殊辅助继电器 分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器 。 一般用（S0～S499） S0～S9一般用于步进梯 形图的初始状态， S10～S19一般用作返回 原点的状态
C250
C251 A B
C255
U表示增计数输入； D表示减计数输入； A表示A相输入； B表示B相输入； R表示复位输入； S表示启动输入。
X002 X003 X004 X005 X006 X007
电气控制及PLC
第五章 PLC及其基本指令
下图为FX2N系列PLC内置1相1计数输入高速计数器的应用
电气控制及PLC
第五章 PLC及其基本指令
其他区分 一般无符号，表示AC100V/200V电源，DC24V输入。

PLC基本指令
PLC指令是指控制系统中用于控制输入设备和输出设备的指令程序。

它们可以是编程软件或者硬件，可以根据用户定义的指令对控制器进行操作。

它们可用于控制普通的机械装置，也可用于控制复杂的系统，如PLC、DCS、SCADA等。

经常用到的基本指令
1. 读取指令：读取指令用于从PLC中读取指定的寄存器，存储器或者输入设备的值，这样就可以读取当前的状态，并可以使用这些数据来决定之后的控制行为。

2. 写入指令：写入指令可以将数据写入PLC中，这样就可以控制PLC内部的寄存器，存储器或者输出设备。

3. 比较指令：比较指令可以比较两个或多个值，如果满足一定的条件，就表示比较成功，可以执行后续的指令。

4. 逻辑指令：逻辑指令可以根据比较指令的结果来控制PLC的输出设备，从而实现一些复杂的逻辑控制。

5. 循环指令：循环指令可以重复执行某个指令，直到满足一定的条件，才停止循环操作。

6. 时间指令：时间指令用于定时执行某些指令，从而实现定时，定期操作。

- 1 -。

第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器
FX2N系列可编程序控制器的基本组成
➢主机（基本单元）：CPU、存储器、输入输出口及电源 ➢主机扩展其输入输出：
扩展单元（扩展I/O口，内部有电源） 扩展模块及（扩展I/O口，内部有电源） 特殊功能模块单元（温度控制模块、计数控制模块等）
FX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类
去选中 件时，常闭接通，常开断开。 ➢可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点 。
编程元件的功能和作用 1) 定时器和计数器的设定值（K常数）。
➢数值的处理 ：
2) 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器 （C）、状态器等的编号（软元件编号）。
十进制数(K)
3) 指定应用指令操作数中的数值与指令动作（K
系列名称 输入输出点数 扩展单元 输出形式 其他区分
扩展模块型号名称组成及种类
FX□N － 〇〇 E 〇
包括输入输出口，
由基本单元或扩 展单元供电
系列名称 输入输出点数 扩展设备 输出形式
FX2N系列可编程序控制器技术指标
➢一般技术指标 ➢性能技术指标
➢输出技术指标 ➢电源技术指标
➢输入技术指标
第二节 FX2N系列可编程序控制器主要 编程元件
分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器 。
➢状态器
一般用（S0～S499） 停电保持用（S500～S899） 报警器用（ S900～S999）
S0～S9一般用于步进梯形 图的初始状态，S10～S19 一般用作返回原点的状态
➢定时器
定时器相当于继电器系统中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。 定时器 累计PLC内1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触 点动作。