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BOSUNMAN BSK605系列简介最完美的搭配用户需要在表现优异的机床装备上“聪明的大脑”，这就是BOSUNMAN BSK系列存在的意义。
我们的控制系统深受用户喜爱，我们相信，这也是您对控制系统最佳的选择。
特性：1.基于ARM架构的工业控制专业CNC控制器。
2.集成电路结构，抗干扰性更强。
3.符合人体工程学的整体设计。
4.提供最高水准的硬件性能，使其数据处理能力更强、运行控制品质更优。
5.不仅对基本功能和性能大幅度改进，还可以拓展多种自动化周边设备，立足成为全球范围内最受用户欢迎的CNC。
6.拥有便利的操作性与卓越的性能，可拓展性强，为您在未来的竞争中奠定基础。
7.整合的工程技术与服务，为用户提供一站式服务。
24个月全国联保。
8.从长期累积的经验中所获得许多出色功能也作为标准技术规格提供给广大用户。
9.仍在不断发展……功能：1.32bit嵌入式ARM11 CPU和定制式PLC，运用实时多任务控制技术及软硬件插补技术，实现um级精度、高品质表面质量、高效率加工。
2.T系列车床版标准配置3轴，可选5轴。
铣床版标准配置4轴，可选5轴。
3.可根据实际生产状况调整震荡，使机床能有效地抑制震荡。
4.可采用程序段间过渡速度平滑处理，进一步提高了控制效率与表面质量，减少了机床因速度突变过大而引起的震动。
5.具备RS232及USB接口，软件升级、数据交换、大容量存储变得更为简单与便捷。
6.快捷MDI方式，简便的应用帮助提升实际生产效率。
7.具备可定义的三位开关功能（选配），极大地提高了操作安全性。
8.完整的自动化扩展功能，可与机器人实现完美搭配9.便捷的测量/刀补模式，对刀与修改尺寸切换更为得心应手。
10.开放的时钟与计数功能，使用时间权限可设定。
11.可依据实际加工情况调整M/S码时间，确保加工安全。
12.可定义分进给与转进给开机模态，照顾各种使用习惯。
13.8” 600*480 LCD液晶高清显示器，支持全中文或全英文菜单显示，大幅度提高了可读性及可操作性。
ISN-SM 系列包含以下型号的振动探测器：型号特点ISN-SM-50•在混凝土上工作半径为 4 米（13 英尺）•覆盖面积为 50 m2（164 英尺2）ISN-SM-80•在混凝土上工作半径为 5 米（16 英尺）•覆盖面积为 80 m2（263 英尺2）每个振动探测器都会对物体和表面进行探测，设计非常小巧，适合安装在狭小的空间内。
可使用 ISN-SM 系列震动探测器对保险箱、夜间存款机和自动提款机进行监控。
系统概览切割混凝土、钢铁或合成金属外壳之类的材料时，结构振动会产生变化。
SENSTEC 传感器可以将振动的变化转化成电信号。
振动探测器的数字处理功能对信号进行分析，并将它们与进入保险箱、夜间存款机等经常使用的工具的一般频率范围进行比较。
如果发现信号符合相应的频率范围，振动探测器会通过继电器触点发出报警。
基本功能探测振动探测器可以探测到爆炸物和钻石尖钻头、机械和液压工具、火焰切割机、热枪、高压水枪等工具造成的振动。
SENSTEC 传感器和数字信号处理对一个很窄的频率范围进行评估，提供可靠的探测。
振动探测器可忽略空气和噪声等环境造成的影响。
DIP 开关灵敏度设置有一些预先设计好的 DIP 开关灵敏度设置。
可以根据具体的应用、材料和造成干扰的物体，选择恰当的灵敏度设置。
设置包括：•钢铁 2.0 米•钢铁 2.5 米•混凝土 4.0 米•用户模式，带 SensToolSensTool 软件可以使用 SensTool PC 软件来：•修改默认操作参数•监控探测器的性能•存储积分信号等信息•选择额外的探测和撞击灵敏度设置固定设备固定设备是 ISN-SM 系列振动探测器的可选硬件附件。
在系统布防时，固定设备将在保险箱和保险库受到热与机械工具的攻击以及非法打开时对其进行监控。
固定设备由探测器板、门板和静止板组成。
探测器板有一个监控微开关和在线磁性触点。
系统布防时，探测器板内的监控开关合上。
探测器从门板上抬高时，监控开关打开，激活一条报警。
课题名称数控机床高精度轨迹控制摘要：针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。
其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。
关键词：数控机床高精度轨迹控制前言目前中国在世界上是机床消费的第一大国，并正在由制造大国向制造强国发展[1]。
数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。
因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。
为完成这一任务，必须攻克若干关键技术，但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。
因此，我们近年来结合生产实际，从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面，对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究，并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。
目录一，数控机床的轨迹控制原理 (8)二，数控机床高精度轨迹控制的基本思想 (9)三，高精度轨迹生成（一）基本措施 (10)（二）数学模型 (11)（三）实时插补计算 (12)（四）算例分析 (12)四，实现高精度轨迹控制的双闭环控制方案 (13)（一）系统组成 (13)（二）稳定性与误差分析1.稳定性分析 (15)2.跟随误差分析 (16)五，信息化轨迹误差校正 (17)六，应用举例 (18)七，结论 (19)参考文献 (20)一，数控机床的轨迹控制原理数控系统信息处理的主要任务之一是控制刀具相对工件的运动轨迹。
一般情况下，用户程序给出了轨迹的起点和终点，以及轨迹的类型（如直线.圆弧.或其他曲线），并规定其走向（如圆弧是顺时针还是逆时针），由数控装置在控制过程中计算出轨迹运动的各个中间点，这个计算过程称为插补，即“插入”.“补上”轨迹运动的个中间点。
数控机床的十大数控系统
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。
今天小编就给大家介绍下数控机床的十大数控系统，大家一起来看看吧。
1、日本FANUC数控系统
日本发那科GS(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。
(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的
CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
(2)普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。
(3)全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC 用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。
(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。
0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。
(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。
其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。
16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联。
数控机床的十大数控系统数控机床的十大数控系统数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。
今天店铺就给大家介绍下数控机床的十大数控系统，大家一起来看看吧。
1、日本FANUC数控系统日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。
(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
(2)普及型CNC 0-D系列 0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。
(3)全功能型的0-C系列 0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。
(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。
0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。
(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。
其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。
16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联动。
除此之外，还有实现机床个性化的CNCl6/18/160/180系列。
2、德国西门子数控系统西门子是全球电子电气工程领域的领先企业，主要业务集中在工业、能源、医疗、基础设施与城市四大业务领域。
140年来，西门子以其创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地与中国开展全面合作，并以不断的创新、出众的品质和令人信赖的可靠性得到广泛认可。
基于DSP和uC/OS-Ⅱ的焊枪运动控制系统研制的开题报告一、研究背景随着焊接技术的不断发展，传统的手工焊接已经很难满足现代工业的需求，自动化焊接技术已经成为了当今焊接领域的主流。
其中焊枪运动控制系统是其重要组成部分之一。
目前，市场上的焊枪运动控制系统主要采用DSP（数字信号处理器）和uC/OS-Ⅱ（实时操作系统）这两种关键技术进行研制，通过高精度的控制算法和实时的响应能力，实现焊接机器人的高速稳定运动，提高了生产效率和产品质量。
因此，本文选取基于DSP和uC/OS-Ⅱ的焊枪运动控制系统作为研究方向。
二、研究目的和意义本研究旨在通过分析和研究DSP和uC/OS-Ⅱ两种关键技术的特点和应用优势，设计一种高效稳定的焊枪运动控制系统，并针对其控制算法和系统架构进行优化，提升其控制精度和稳定性。
此外，该研究还将对焊接技术的创新发展做出积极贡献，推动焊接行业向高智能化、高自动化的方向不断发展，提升中国焊接产业的国际竞争力，为我国经济和社会发展做出积极贡献。
三、研究内容和方法论本研究的主要内容和研究方法如下：1.研究DSP和uC/OS-Ⅱ两种关键技术的特点和应用优势，分析其在焊接领域的应用现状和未来发展趋势。
2.根据焊枪运动控制系统的设计原理和功能需求，设计系统的控制算法和系统架构，实现焊枪运动的高精度控制和实时响应。
3.基于DSP和uC/OS-Ⅱ开发焊枪运动控制系统的软硬件平台，进行系统的功能测试和性能分析，并对控制算法和系统架构进行优化。
4.通过仿真实验和实际应用测试，评估优化后的系统的控制精度和稳定性，比较不同方案的优缺点和适用范围。
四、研究预期成果和创新点本研究根据焊接领域的具体需求，设计基于DSP和uC/OS-Ⅱ的高效稳定的焊枪运动控制系统，实现了焊接机器人的高精度运动，提高了生产效率和产品质量。
该系统具有以下预期成果和创新点：1.设计了一种高效稳定的焊枪运动控制系统，在控制算法和系统架构方面优化了传统的设计方案，提升了系统的控制精度和运动稳定性。
方菱数控切割机控制系统使用手册（Ver 2.1B）(型号：F2100B)交亿数控设备2011-8使用注意事项阅读手册本说明书适用于交亿数控设备生产的F2100B型数控切割控制系统。
使用前请认真阅读该使用说明书和当地安全条例。
注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请返回交亿数控设备售后服务（维修）中心：地址：市紫竹科技园紫日路609号电计大楼201室：0 34290970 传真：0E-mail：supportflcnc.环境要求●本数控系统适宜工作在环境温度为-10℃至60℃，相对湿度0-95%无凝结。
●工作电压为DC +24V。
●本控制器应当安装在具有保护粉尘的控制台外壳。
●本系统最好在远离高压高频等高辐射性的场合使用。
维护●手脚远离运动的机器，控制操作或手动可以通过前面板键盘进行。
●操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。
●该设备应该且只能由受过培训的人操作。
●不是本公司授权的技术人员，严禁自主拆缷机器。
●使用时，切勿溅泼酸性、碱性、腐蚀性等物品到本控制系统上。
高压电●电击能伤人致死。
必须按照装箱件规定步骤及要求进行安装。
●电源接通时，不能接触电线及电缆。
●该设备应该且只能由受过培训的人操作。
目录方菱数控切割机控制系统 (I)使用手册（VER 2.1B） (I)阅读手册............................................................................................................................................. I II 环境要求............................................................................................................................................. I II 维护..................................................................................................................................................... I II 高压电................................................................................................................................................. I II第一章概述 (1)1.1系统简介 (1)1.2系统特点 (1)1.3技术指标 (2)1.4系统接口 (2)1.5硬件配置 (3)第二章系统开机 (4)2.1系统操作面板说明 (4)2.2系统启运及主界面说明 (4)2.3主界面功能索引 (7)第三章切割功能 (9)3.1切割操作索引 (11)3.2调速 (12)3.2.1 正常调速 (12)3.2.2 快速调速 (12)3.3前进 (12)3.4后退 (12)3.5边缘切割/偏移切割/返回 (12)3.6回参功能 (13)3.7氧燃气预热时间调整 (15)3.8选穿孔点 (16)3.9动态放大 (17)3.10退出切割 (17)第四章部件选项 (19)4.1XY镜像 (19)4.2角度校正 (19)4.2.1 钢板校正 (20)4.2.2 输入角度 (21)4.3重复排列 (21)4.4比例缩放 (25)4.5选行选号 (26)4.5.1 选行 (27)4.5.3 选行选号后的操作 (29)4.6图形还原 (30)第五章手动功能 (31)5.1点动功能 (31)5.2连动功能 (31)5.3定长移动功能 (32)5.4断点恢复 (32)第六章文件管理 (34)6.1硬盘文件 (34)6.2优盘文件 (35)6.3查找文件 (37)6.4代码编辑 (38)6.5新建文件 (38)6.6编译代码 (38)第七章参数设置 (39)7.1常用参数 (39)7.2氧燃气参数 (40)7.3等离子参数 (42)7.4系统参数 (44)7.5参数导入 (45)7.6参数导出 (46)7.7保存参数 (47)第八章诊断功能 (48)8.1诊断界面索引 (49)8.2输入诊断 (49)8.3输出诊断 (49)8.4键盘诊断 (50)8.5系统自检 (51)8.6日期时间 (52)8.7系统定义 (53)8.7.1 参数备份、还原 (53)8.7.2 输入口定义 (54)8.7.3输出口定义 (54)8.7.4坐标定义 (55)8.7.5 语言切换 (56)第九章图形管理 (57)9.1选择图形 (57)9.2片/孔尺寸 (58)第十章代码说明 (60)10.2坐标系统 (60)10.3G代码说明 (60)10.4M代码说明 (65)第十一章接口说明 (67)11.1输入接口 (67)11．1.1 输入接线说明 (69)11.1.2 遥控输入 (70)11.2输出接口 (71)11．2.1 输出接线说明 (72)11.3电机接口 (77)11.3.1电机接口典型接线图 (78)第十二章BIOS使用 (81)12.1系统升级 (82)12.2欢迎界面升级 (82)12.3运动控制升级 (82)12.4系统备份 (82)12.5系统还原 (82)第十三章安装调试 (83)13.1横/纵向脉冲数设置 (83)附录1G、M代码快速查阅 (84)第一章概述1.1 系统简介F2100B型数控系统是在本公司吸收国外诸多数控系统的优点，结合起来本公司F2100、F2200和F2300，F3100，F5100系列数控系统，开发出的一款更加人性化、操作更加简便、性价比更优的产品。
