铰链四杆机构三种基本说课稿

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《铰链四杆机构类型判别》说课稿
鱼台职业中专
李攀

一、教材分析
1.教材的地位及作用
本节课是高等教育出版社《机械基础》第六章“平面连杆机构”中的第二节。
它在上一节“铰链四杆机构的组成与分类”的基础上，研究和探讨了铰链四杆机
构类型判别条件，是第三节“曲柄摇杆机构的演化”知识的讲授基础，也是进一
步学习第七章第二节“步进运动机构”的理论精华。因此，可以说本节课是第五
章内容的核心，是《机械基础》课程学习的重点，在基础理论课与专业课之间起
着承上启下的作用。
2.学情分析
（1）专业水平
《铰链四杆机构类型判别》这节内容是本课程的一个重点，它实用性很强，而职
校学生基础差，学习积极性不高，行为习惯也不好，观察能力和专业水平能力都
比较差。
（2）采取措施
在设计教学活动时，将大量时间让学生观察动画与例举生活实例，并用实验来
验证理论，进而让理论知识为实践服务。
3.教学目标
结合学生的实际情况和教材的知识结构以及对教材的分析，我确定了如下教学目
标：
（1）知识目标：掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件以及四杆机构类型的判
别原则。
（2）能力目标： 结合生活实例，帮助学生正确判别它们各为铰链四杆机构
中的何种类型
（3）发展目标：培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习
习惯，学会理论联系实际，动手操作、积极参与到学习中去 。
4.教学重点、难点确定
本着教材内容和学生当前掌握的知识水平，我确立了如下教学重点和难点
① 重点1：判断机构中有无曲柄存在。
确立理由：学生只有学会判别机构中有无曲柄才能进行下一步教学。
②难点： 掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。
确立理由：并不是所有的四根杆，就可组成铰链四杆机构
二、教法和学法―――突出启发式指导思想
1、在教法方面：
与实践《机械基础》课程的教学特点是以理论为依据，强调学习的实践性。
着重学生理论联系实践，平时多注意观察。
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本节课以“诱发―――质疑―――探讨”为主线，通过“观看动画、演示――
理论推导――实验验证――分析讨论――归纳总结”的程序，自然过渡到知识的
应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。
1）.观察法:充分调动学生的积极性
2）.讨论法:突出本课程的教学特点
2、在学法方面：
（1）采用投影教学媒体直观教学，从特定机构入手，逐步上升到抽象理论，
从而冲破时空的限制，弥补学生直接经验的不足，提高学生学习的有效性。
（2）借助编计算程序框图的方式，设计教学简图，进行教学。因为铰链四
杆机构类型的判别所依据的原则是曲柄存在条件及推论，条款多，学生常难以入
手，借助教学简图可以帮助学生建立正确的思维方式，从而形象地领会到判断机
构时的思维过程和程序，以及各机构间的联系和区别。
（3）动手实验，讲练结合，帮助学生对机构类型判断由表及里，去粗取精，
突出重点，培养求变思维能力，实现深化和巩固知识的目的。
自主探索：学生通过观看动画与自主学习，从中获取对知识的正确理解，探
求问题的最终解决
协作学习法：培养学生团结协作的能力
三、教学过程
具体教学程序设想如下：1、观看动画，吸引学生眼球--2、提出问题，引发
学生思考--3、知识拓展，能力提升--4、总结结论，强化认识---5、课堂练习，
巩固知识---6、板书设计
（一）动画导入
1.上课伊始，教师复习提问：（1）铰链四杆机构的组成？（2）铰链四杆机
构的基本类型有哪些？
2.板书课题后，指导学生观察录像―――曲柄摇杆机构的运转情况，并探讨
下列问题：（1）曲柄能否整周运动，与机构中各杆长度有何关系？（2）摇杆在
两个极限位置时，曲柄与连杆位置关系如何？
3.教师引导学生讨论分析后，小结并导入新课：从录像动画显示，曲柄存在
与否，取决于机构中各杆长度关系，只要曲柄越过其与连杆两次共线位置，曲柄
一定存在。本节课我们就以曲柄摇杆机构为例，探讨曲柄存在条件和铰链四杆机
构类型判断条件，铰链四杆机构演示。
以复习提问，探索性演示导入新课，创立问题情景，激发思维，促使学生带
着问题有目的地参与课堂教学活动。
（二）新课教学
1.用FLASH展示曲柄摇杆机构运动，要求学生读懂教材P91，利用几何三角
形边长之间关系推导出曲柄存在的条件。曲柄摇杆机构存在曲柄条件：（1）Lm
in（曲柄）邻杆为机架；（2）Lmax＋Lmin≤L′＋L″的推导过程，并提出问题：
能否直接从曲柄摇杆机构存在曲柄条件概括出铰链四杆机构存在曲柄条件呢？
2.动手实验。利用素材制作铰链四杆机构，引导与启发学生推导和理解教材
结论。
固定不同构件得到不同机构（括号内是通过提问学生而得出的结论）
①固定最短构件1,相邻构件2,显然仍是曲柄摇杆机构。②固定1最短构件
为机架，因α、β均在0°～360°内整周运动，故得双曲柄机构（a：Lmin为机
架；b：Lmin＋Lmax≤L′＋L″）。③固定最短构件1对边构件3为机架，因φ、
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δ均在小于360°范围内变化，故2、4构件为双摇杆机构，此时因α、β做整
周变化，故连杆相对于连架杆作整周运动，故有时称此机构为第一类双摇杆机构
（Lmin＋Lmax≤L′＋L″）。④如果铰链四杆机构不满足Lmin＋Lmax≤L′＋
L″，即Lmin＋Lmax＞L′＋L″时，则图示中α、β、φ、δ均只能在小于360°
角度变化，故不论固定何构件为机架，均得到双摇杆机构，此时连杆相对于连架
杆只能摆动，不能整周运动，即称为第二类双摇杆机构。
3.探讨归纳
由上述分析和教师教学引导，学生很容易理解和牢固地记住教材中曲柄存在
条件及三种基本四杆机构组成条件的结论，此时教师要顺势启发学生借助计算程
序图和亲手制作铰链四杆机构模型总结四杆机构类型判别程序。
（三）课堂巩固练习
1、例题是给定四杆机构杆件长度，改变机架，讨论分别得到哪三类铰链四
杆机构？（分组讨论，教师巡回指导）；
2、课堂练习题，给定三类四杆机构长度判断机构类型
这样做目的：（1）面向全体学生，巩固课堂所学知识；（2）这类题能达到
以一击十之效；（3）针对学生实际，巡回检查，既做到因材施教，又能满足学
生所需，解学生所惑；（4）注意知识的横纵联系，提高学生思考问题的综合能
力。（5）此类题能培养学生的应用意识，激发学生学习专业课的兴趣和动力。
（四）作业布置
1、课堂作业
P97 T10
2、课外练习
（1）、巩固提高
1）阅读本节内容，完成课本P97 11题；习题册相关知识的题。
2）课外自己设计、选材、制作三个不同类型的铰链四杆机构。
（2）、拓展延伸
1）认真观察周围生活周围哪些机器中运用了铰链四杆机构，并判别出是其中
的哪种类型？
2）请同学们参考教材，进一步探讨铰链四杆机构的基本性质与演化。
四、课后总结
我在整节课的讲述中，充分考虑到了职校高二学生的心理特征和专业水平，学
生通过动画观看与实例讲解，培养了观察能力和对机械基础的求知欲；再
通过讨论法和观察法的安排，极大限度地调动了学生的学习积极性，培养
了良好的责任感。完成了教学目标，使教学重点得以突出，难点得以突破。