铰链四杆机构课件()

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铰链四杆机构类型判定： （1）如果满足杆长和条件
以最短杆作连架杆，为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； 以最短杆作机架，为双曲柄机构，有两个曲柄； 以最短杆作连杆，为双摇杆机构，没有曲柄 （2）如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。
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图示四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm, LBC=40mm,
LCD=50mm, LAD=25mm,判断
（1）以AB为机架可以获得（ 曲柄摇杆 ）机构？ D （2）以AD为机架可以获得（ 双曲柄 ）机构？ 25 （3）以BC为机架可以获得（ 双摇杆 ）机构？ A
解：先判断杆长和条件：25+55≤40+50 符合此条件。 根据判定结论得到：
50 55
（1）以AB为机架，最短杆为连架杆， 为曲柄摇杆机构 （2）以AD为机架，最短杆为机架， 为双曲柄机构 （3）以BC为机架，最短杆为连杆， 为双摇杆机构
C 40 B
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按 下列各 图所注 出的尺 寸，分 析确定 各机构 的名称
双曲柄机构
曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构
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1、搜集生活中的可用零件，做成各种类型的 铰链四杆机构的模型
2、做《习题集》上相关试题加以巩固练习
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感谢您的观看！

（二）结构特征： 1、四个构件； 2、运动副全为转动副。
（三）组成：
1、机架：固定不动的构件。
2、连架杆：与机架相连的构件。 连杆
摇
它有两种形式：
杆
曲柄——能绕其回转中心 作连续整周的回 转运动。
摇杆——只能在小于360度 范围内往复摆动。
曲柄 机架
3、连杆：不与机架相连的构件。
（四）基本类型： 1、曲柄摇杆机构
第二部分：新课导入： 构件
的组
同一平 面或相
机构
合体
平面连杆机构： 互平行
平面内
由若干构件和低副 运动
平面机构
组成的平面机构称
低副 组成
平面连杆机构，又
平面连杆机构
称平面低副机构。
4个 构件
平面四杆机构
铰链四杆机构
第三部分：新课内容 铰链四杆机构
（一）定义： 由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构， 称为铰链四杆机构。
逆平行四边形机构
（3）两曲柄不等：下图为惯性筛分机。 当主动曲柄等速转动时，从动曲柄 作周期性变速转动，利用变速转动 和物料的惯性达到筛分目的。
3、双摇杆机构
① 定义：在铰链四杆机 构中，若两连架杆都 是摇杆，此机构称为 双摇杆机构。
② 组成：机架（1）连杆（1） 曲柄 （0）摇杆（2）
③ 运动特点：主动摇杆往复摆动，从动摇杆往复摆动。
或等于其余两杆的长度之和，则： • 1） 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构 • 2） 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；
• 3） 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构 （2）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于
或等于其余两杆的长度之和，则：
无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

采用先进的表面处理工艺，如喷涂、 电镀和热处理，以提高机构零部件的制技术
利用智能控制技术，如模糊控制、神经网络和遗传算法，实现对机构的高精度 控制和自适应调节。
自动化技术
采用自动化技术，如机器人和自动化生产线，实现机构的自动化装配、检测和 调试，提高生产效率和产品质量。
铰链四杆机构的基本 特性课件
目录
CONTENTS
• 铰链四杆机构的定义与组成 • 铰链四杆机构的基本特性 • 铰链四杆机构的运动分析 • 铰链四杆机构的优化设计 • 铰链四杆机构的应用 • 铰链四杆机构的发展趋势与展望
01 铰链四杆机构的定义与组 成
定义
01
铰链四杆机构是一种由四个杆件 通过铰链连接而成的机械机构， 通常用于实现各种运动轨迹和传 动功能。
03 铰链四杆机构的运动分析
平面四杆机构的运动分析
平面四杆机构是由四个杆件相 互铰接组成的，其运动特性主 要取决于各杆的长度和角度。
平面四杆机构有三种基本类型 ：曲柄摇杆机构、双曲柄机构 和双摇杆机构。
平面四杆机构的运动分析可以 通过几何法和解析法进行，其 中解析法更为精确和可靠。
空间四杆机构的运动分析
求。
减小能耗
降低机构在运动过程中的能量 消耗，实现节能减排。
减小尺寸和重量
优化机构的结构设计，减小其 尺寸和重量，便于携带和运输
。
提高可靠性
增强机构的结构强度和耐磨性 ，提高其使用寿命和可靠性。
优化设计方法
数学建模
建立铰链四杆机构的数 学模型，包括几何模型 、运动学模型和动力学
模型等。
仿真分析
利用仿真软件对机构进 行运动学和动力学仿真 分析，以评估其性能。
印刷机械
在印刷机械中，铰链四杆机构用于 调节印刷滚筒的位置和角度，确保 印刷质量。

A
B
C
D
怎样判别铰链四杆机构的三种类型？ 在何种情况下，所组成的四杆机构均为双 摇杆机构呢？
培养了学生独立思考、相互探讨及自学 的能力，达到以“教师为主导，学生为主体” 这一原则。 同时也突出了本节课的教学重点。
存在曲柄且满足杆长之和条件 的四杆机构有以下三种类型：
三种类型
存在条件
曲柄摇杆机构 以最短杆的相邻杆作为机架
教学 重点 难点
本着教材内容和学生当前掌握的知识 水平，我确立了如下教学重点和难点：
①重点1：判断机构中有无曲柄存在。
确立理由：学生只有学会判别机构中有无曲 柄才能进行下一步教学。
重点2：判断是否满足杆长之和条件。
确立理由：让学生明白当四杆机构成为铰
链四杆机构时才能进行类型判别。
②难点：掌握铰链四杆机构存在的条件。
双曲柄机构
以最短杆作为机架
双摇杆机构 以最短杆的相对杆作为机架
引申：不满足杆长之和条件的四杆机构均 为双摇杆机构。
判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题） (1)
A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
(2) A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
(3) A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构
机械基础 教材分析 说课过程 学情分析
教学目标 教学重、难点
教、学法
教学过程 课后总结
教材分析 主要内容：铰链四杆机构类型的判别
判别铰链四杆机构的类型
铺垫
曲柄存在的条件
通过学习本节内容，可以提高学生对 正确判别铰链四杆机构的能力 。
机械基础 教材分析 说课过程 学情分析
教学目标 教学重、难点
教、学法
过讨论法和观察法的安排，极大限度地