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导波雷达中文安装手册

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18321 Swamp Road Prairieville, Louisiana 70769 USA Tel: (1) 225-673-6100 / Toll Free 800-735-5835 Fax: (1) 225-673-2525 / Toll Free 888-442-1367 Email: service@https://www.doczj.com/doc/e417834698.html, Website: https://www.doczj.com/doc/e417834698.html,
目
I. II. A. B. C. D.
录
引言.......................................................................................................................................................................... 4 概述.......................................................................................................................................................................... 5 规格.......................................................................................................................................................................... 5 存储和搬运信息...................................................................................................................................................... 5 环境温度.................................................................................................................................................................. 5 使用说明及原理...................................................................................................................................................... 6 1. 直接模式............................................................................................................................................. 6 2. ULD模式............................................................................................................................................ 8 III. 安装.......................................................................................................................................................................... 9 A. 机械设备的安装.............................................................................................................................................. 9 B. 探杆的缩短...................................................................................................................................................... 10 C. 电气安装.......................................................................................................................................................... 10 IV. 试运行....................................................................................................................................................................11 A. 显示操作.......................................................................................................................................................... 11 1. 跳线的设置.......................................................................................................................................12 2. 按钮...................................................................................................................................................12 B. MT5200型菜单流程表....................................................................................................................................13 C. 基本设置.......................................................................................................................................................... 14 1．单位...................................................................................................................................................14 2. 探杆杆类型.......................................................................................................................................15 3. 探杆长度...........................................................................................................................................16 4. 固定方式...........................................................................................................................................17 5. 管咀长度...........................................................................................................................................18 6. 偏差量...............................................................................................................................................19 7. 绝缘体...............................................................................................................................................20 8. 测量方式...........................................................................................................................................20 9. 语言...................................................................................................................................................21 D. 快速校正........................................................................................................................................................ 22 E．mA输出设置.................................................................................................................................................. 23 1．输出.................................................................................................................................................. 23 2. LRV 4 mA........................................................................................................................................ 24 3. URV 20 mA...................................................................................................................................... 24 4. 阻尼...................................................................................................................................................25 5. 报警延时...........................................................................................................................................25 6. DAC TRIM(4 mA和20 mA) .......................................................................................................... 26 7. 环路测试...........................................................................................................................................26 8. HART地址....................................................................................................................................... 27 F. 扩展设置........................................................................................................................................................ 28 1. 波形显示...........................................................................................................................................28 2. 功能...................................................................................................................................................30 3. 温度...................................................................................................................................................31 4. 线性化菜单.......................................................................................................................................32 5. ULD模式.......................................................................................................................................... 36 V. 故障排除................................................................................................................................................................ 37 A．有效电流环路输出......................................................................................................................................... 37 B．症状和解决方法............................................................................................................................................. 38 C．电子模块的更换............................................................................................................................................. 39 VI．安本怔安全和标准接线装图............................................................................................................................. 40 VII．质保声明.............................................................................................................................................................43
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II. 概述 A. 规格
外壳动力接线输出图形显示精确度分辨率量程材料作业压力作业温度作业绝缘系数作业最大粘度涂铝的双重隔舱粉料（也可选择不锈钢） 13.5 A，36 V DC，标准和基础现场总线 10 – 18 V DC MODBUS 标准和基础现场总线，2线 MODBUS，4线加屏蔽（2电源，2数据 - halfplex） 4-20 mA , HART 基础现场总线，MODBUS（RUT或ASCII）测量单位可选，如英尺、英寸、毫米、厘米、米或百分数（对返回信号波形屏）对直接模式，+/- 0. 20 英寸/ 5. 1 mm；对ULD模式+/- 1. 00 英寸/ 25. 4mm +/- 0. 0625 英寸/ 1. 6 mm 1~50英尺/ 0. 3~15.3 米 316L不锈钢标准，蒙乃尔 1500磅（103bar） 400°F / 204°C 1.3~2.3 ULD 模式；3~100直接模式 50lb/ft3/801kg/m3
有关准确的产品规格，请参考MT5200数据表（可从网站 www. ktekcorp. com上获得）
B. 存储和搬运信息
在安装之前，如有可能，应将变送器存放在环境温度下的室内，不得超过下列指标：温度范围：-40 to 150 °C 湿度：0 to 100% 相对湿度，无冷凝为避免损伤探杆: 不得使用探杆来搬运或支撑MT5200型变送器。在安装刚性探杆和法兰固定的变送器时，要求采用起重设备。为保持变送器正常运行，要防止将探杆急剧地弯曲。 MT5200型的壳体的边缘是采用O形环密封的。为防止损害电子设备，应在安装的前后，将密闭两侧的边缘。
C. 环境温度
MT5200型电子设备的温度不得超过170°F / 77°C?。对存在辐射热的较高温度情况下，则在选择时应在高温端留有余量。耦合器温度不得超过其作业温度。有关给定耦合器的温度，请参见有关数据表规格。
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OVERVIEW
D. 使用说明及原理
1. 直接模式
在采用HART?通信时，MT5200型变送器是一台用4-20 mA环路供电的采用微型计算机的便捷式料位变送器。它在确定所测料位时使用很小功率的微波能。为获得最佳性能，了解其基本操作原理是很重要的。电子设备的外壳是用特定的适配的“耦合器”来装配的，它作为作业接头和密封接头，并用来支承一根刚性杆或一根电缆。此杆或电缆“探杆”放入容器内，起到波导的作用，即微波能量集中停留在探杆的周围，它是沿着长度方向的，而不是分散成锥状的，如同无探杆时的那样。
探杆
耦合器
外壳
测量循环包括： 1. 一个很短的微波“脉冲”能量作用在至探杆的耦合器上。 2. 脉冲的行程沿着探杆的长度方向，并当绝缘常数改变时，例如产品表面处，它出现不连续，使有些能量出现反射，并返回耦合器。 3. 当反射能量到达耦合器时，被电子设备检测到。通过对初始脉冲和反射脉冲之间的时间差，电子设备可计算出料位。 4. 在微波能量以光速行进后，以数千计的脉冲形成一个完整的测量循环。电子设备采用时域的反射计(TDR)，其采样技术以低得多的速度重新构建能复制真实实时信号的波形，以便微型计算机进行处理。采用频闪观测器来和这一过程相比较，如同用闪光测速器来观测一件高速旋转机件的效果一样。 5. 这一测量循环每秒2次，在获得正比于料位的输出电流生成之前，用特定的过滤技术进行处理。
5 1 4
3
2
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OVERVIEW
Description & Principle of Operation
直接模式(续)
一个简化的信号踪迹，如图II.I的图形显示所示，证实这一测量的方法。时域反射器的测量原理是基于当绝缘常数不连续或几何改变时，使它获得一个正的脉冲，其幅值处于基线之上的某个高度。绝缘常数的差值越大，则返回信号在基线之上的正幅值就越大。这就是说，当管咀的直径相对敞开容罐有实质性改变时，例如信号出现在作业接头处时，在基线上就出现一个信号。这一事实在构建MT5200时就应该加以考虑（参考试运行时的基本设置（第IV.C节））。基于第一个穿过阈值的反射波完成料位的测量。
图 II.1
间隔
料位反射阈值电压
耦合器反射信号
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OVERVIEW
Description & Principle of Operation
2. ULD模式
MT5200型变送器采用从物料表面反射回来的能量来测量至料位的距离，从而测出该料位。当绝缘下降至一定水平之下时，必须给装置增加一个平行的底板，以增加物料表面所反射回来的信号。在增加底板时可能需要采用一些诸如间隔件的构件，以保持探杆和底板处于安全的间隔距离处。如果所测定的散装的颗粒材料，就不需要增加这些间隔件。作业材料会堆集在间隔件上，使返回的信号出现虚假的读数。为了采用MT520型变送器读出低绝缘系数的物料料位，K-TEK公司采用了所谓的超低绝缘(ULD)模式。采用这种模式时，在探杆的端部安放一个靶盘。当容器为空的时，变送器将获得至靶盘的距离。可将这一距离设置为零料位。当将低绝缘系数的物料装入容器时，从物料表面反射回来的能量强度不足以使MT5200型变送器进行料位测量。这时未从物料表面反射回来的能量将继续通过探杆下的物料而到达位于端部的靶盘。一旦这一能量到达靶盘，将如同有一个信号被反射回来。考虑到微波的物理性质，当它通过低绝缘系数的物料时，其速度将下降。由于此能量到达靶盘所需的时间被延长了，则在变送器上所显示的距离就比空罐时所显示的大了。如果所测的物理的绝缘常数已知，则至靶盘的明视距离变化将可通过相应的料位测量值计算出来。对ULD模式，已将MT5200型变送器的计算要求简化。在此模式下运行时，材料的介电常数必须大于1.3且小于2.3。必须精确地输入基本设置菜单中的变量，且必须将扩展设置内的ULD模式放“ON”的位置上。
图 II.2
盲区
信号反射门槛值
耦合器反射
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III. 安装 A. 机械设备的安装
有关MT5200型变送器的简介和警告：
对所有设备 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 不得将MT5200固定在物料流内。为获得从物料表面反射回的最佳信号，应将MT5200直接固定在容罐的顶部。不得用轴套来固定MT5200的单一探测器(见图III.1)。在理想的情况下，应将探测器固定在容罐的中心，以便获得最大的测量范围。要避开内部的障碍物，如管子、台阶或搅拌器。如果将MT5200安装在一个其高度大于宽度的管咀上，则在探测器的顶部将出现一个加大的非线性区。应容许探测器的电缆悬挂在容罐内承重的张线上。要求缩短探测器的长度。为避免MT5200的探测器在搅拌过程中的运动过大，或要求装置接近容罐壁时，则应将探测器固定在容罐的底部。 9. 在安装螺纹接头时应加上用户同意使用的螺纹密封剂。对法兰连接的接头，应采用用户同意的如下连接件有关MT5200型变送器的简介和警告：螺栓、双头螺栓、螺母和垫片)和步骤(扭矩要求)。塑料容罐、玻璃纤维容罐和连通大气的装置 1. 单一的探测器装置要求采用金属的固定法兰或板沿探测器长度方向发射微波能量。应采用外径最小为6英寸 (150 mm)、厚为3/8英寸的板。 2. 安装在非线性容罐内的或与大气连通环境的MT5200，将受到其它电磁装置如无线电通信装置的干扰。混凝土容罐 1. 用混凝土构建的容罐，要求将探测器固定如下： i. 测量长度离壁距离为1英尺/0.3米，最大为20英尺/6.1米。 ii. 测量长度离壁距离为2英尺/0.61米，最大大于20英尺/6.1米。 2. 单一的探测器装置要求采用金属的固定法兰或板沿探测器长度方向发射微波能量。应采用外径最小为6英寸 (150 mm)、厚为3/8英寸的板。 3. MT5200的固定面/发射面应和混凝土顶面的内表面平滑连接。
图 III.1
正确安装
不正确安装
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INSTALLATION
B. 探测器的缩短
MT5200的单一电缆的探测器，其长度可在安装之前进行切割。如果必须缩短探测器的长度，则可用电缆切割器或螺栓切割器将电缆切割至所需的长度。必须重新加上探测器端部的中心盘或配重，以满足正常运行所需。对新的探测器长度，必须调节在基本设置菜单中的探测器长度参数。
C. 电气安装
为方便湿气的排放，应将MT5200的电气接口靠近位于管槽开口上方的变送器头部。所安装的管道口为1/2英寸NPT、管规为18、屏蔽与壳体相配合。对典型的环路接线，参看第VI节接线图ELE1015，对可采用的本征安全的装置，参看第VI 节接线图ELE1014。变送器的环路电源适用于下列情况：端子块+ 端子块接地螺栓最小14 V DC；最大36 V DC 至控制系统输入接地
注：对ì+Meter?和ì-Meter?端子块，可连接一个mA表来检测环路电流，无需断开环路。只有将装置安装在非危险区内时，或在安装了本征安全的阻挡层时，或在断开探测器的电源时，方可拆下壳体的盖子。
接地螺钉
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IV. 试运行
简介
MT5200型变送器阿混遵照设置菜单按简单易行的原则进行设计的。为使装置进行运行，至少要在基本设置菜单中输入一些参数。如果要求进一步的设置，可采用快速校正或必须输入附加菜单项。
A. 显示
在给MT5200型系列变送器接通电源时，整个屏幕的显示将发亮，屏上显示型号和软件版本(参见IV.1)。这一初始的供电周期将需要3秒钟，而变送器的电流输出将保持在4.00mA。
Figure IV.1
在初始供电周期之后，该显示将改为所测量的料位和电流输出。此输出将随对应料位的电流改变而改变。(参见IV.2)
Figure IV.2
通过按下UP或DOWN按钮，主显示屏将用百分数滚动显示所校正范围内的料位(参见IV.3)，或显示线性化的/原始的测量值(参见IV.4)。
Figure IV.3
Figure IV.4
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COMMISSIONING
Display Operation
1. JUMPER 跳线的设置 1. SETTINGS
跳线开关位于电子模块面上，可将它设置如下(参见图IV.4)： a. 报警(左跳线) 当跳线放在较低的位置上时，将使输出趋于21.00 mA ，这时有信号丢失或出现变送器故障。当跳线放在较高的位置上时，将使输出趋于3.62 mA ，这时有信号丢失或出现变送器故障。报警输出是和mA输出菜单上的报警延时设置一起运行的。只有当信号丢失，且其持续时间至少为报警延时的，则输出将趋于报警状态。报警延时的默认值为2秒钟。例如，如果信号丢失的持续时间少于2秒钟，则输出将保持最后的测量值，如果信号丢失的持续时间大于2秒钟，则将进行报警。
b. 书写保护(右跳线) 当跳线位于较低的位置上时，这时无法用手动方式改动变送器的配置(参见图IV.4)。当跳线位于较高的位置上时，这时可用手动方式或通过HART? 通信改动变送器的配置(参见图IV.4)。
2. 按钮
将三个按钮装在模块面板的较低位置上(参见图IV.4)。用这些按钮通过MT5200的设置和配置菜单来进行操作。某些操作需要同时使用这些按钮，或按住按钮且保持一段时间直至功能改变。
图 IV.5 写保护跳线: UP = OFF DOWN = ON
故障跳线: UP = Fail Low = 3.6 mA DOWN =Fail High = 21.00 mA
LVL: XXXX.XX” XX.XX mA
按钮: UP DOWN 选择
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COMMISSIONING
B. MT5200型菜单流程表
NAVIGATION
LVL: XXXX.XX” XX.XX mA
INT XXXX.XX KTEK MT
LVL XXX.X% XX.XX mA
INT XXX.XX%
LNI XXXX.XX gal
LN2 XXX.XX gal KTEK MT
S
or
KTEK MT
UP or DOWN button SELECT button
S
基本设置
LVL XXX.XX in XX.XX mA
mA 输出设置
LVL XXX.XX in XX.XX mA
扩展设置
LVL XXX.XX in XX.XX mA
or
S
Pressing the SELECT button at each END MENU will return to the MAIN DISPLAY.
S
单位英寸
LVL XXX.XX in XX.XX mA
S
输出 Level
LVL XXX.XX in XX.XX mA
S 耦合器处的波形 COUPLER
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
S
探测器类型单杆/电缆
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
LRV 4mA XXX.XX in
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
料位处的波形 LVL
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
S
探测器长度 XXX.XX in
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
URV 20mA XXX.XX in
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
LVL XXX.XX in
位于 XXX.X 处的波形 in
XX.XX mA
S
固定类型板 Plate
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
阻尼 XX.X sec
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
探测器端部的波形
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
S
管咀长度 XXX.XX in
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
报警延时 XXXX sec
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
温度 XX.X F/C
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
偏差量 XX.XX in
4mA DAC TRIM
XX.XX mA LVL XXX.XX in XX.XX mA
LVL XXX.XX in
线性化菜单
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
S
Section IV.E.4
介电的 XX.XX
20mA DAC TRIM
XX.XX mA LVL XXX.XX in XX.XX mA
LVL XXX.XX in
ULD 模式 Off
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
测量方式料位 Media Level
LVL XXX.XX in
环路测试
LVL XXX.XX in XX.XX mA
端部菜单
LVL XXX.XX in XX.XX mA
XX.XX mA
语言英语
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
HART 地址 XX
LVL XXX.XX in
XX.XX mA
端部菜单
LVL XXX.XX in XX.XX mA
端部菜单
LVL XXX.XX in XX.XX mA
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COMMISSIONING
C. 基本设置
概要基本设置是用来将MT5200的内部各设置适配至某特定场合的菜单。为了设备的正常运行，要求在某些场合下输入菜单中的某些项。在设置变送器时并不要求其它的输入项，只是列出备用户选用。在运行MT5200时至少要输入基本菜单中的各项。这些项包括探测器的类型、探测器长度和固定方式。在主显示上按下“选择”按钮，即可访问基本菜单中的各项。
基本设置
LVL XXX.XX in XX.XX mA
1.
单位
这一功能是用来让用户选择设备作业变量的测量单位，它是所有设置功能的基础。这些可选择的工程单位包括：英寸、英尺、米、毫米和厘米。为选择所需的测量单位，其步骤如下： 1. 按下“选择”按钮。 2. 用“上下”按钮滚动至所需的测量单位。 3. 按下“选择”按钮设置新的单位。 4. 用“上下”按钮滚动菜单。 5. 这时再按下“选择”按钮将使你返回主显示。
单位英寸
LVL XXX.XX in XX.XX mA
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COMMISSIONING
BASIC SETUP
2. 探测器类型
这一功能用来调节变送器所配置的设置。变送器起动时某些方面要求在这一位置处对探测器的类型进行调节。这些可选择的探测器类型包括：单杆/电缆、双杆/电缆或同轴的。只有MT5200型变送器才包括探测器类型的选择。如果设置实际的探测器类型出现错误，将导致测量误差。
探杆类型单杆/电缆
LVL XXX.XX in XX.XX mA
设置探测器的步骤如下： 1. 按下“选择”按钮，并保持2秒钟。 2. 用“上下”按钮滚动至如下图IV.5所示的探测器类型。 3. 按下“选择”按钮选择新的探测器类型。 4. 用“上下”按钮滚动菜单。
图 IV.6
单杆/电缆双杆/电缆同轴电缆
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COMMISSIONING
BASIC SETUP
3. 探测器长度
探测器长度的定义如下：从耦合器的第一道螺纹(或法兰面)起至探测器端部的测量距离。这节还说明探测器的插入深度。必须输入这一值，它的单位要和作业变量的单位相一致。为设置探测器的长度，其步骤如下： 1. 2. 3. 4. 5. 6. 按下“选择”按钮，并保持2秒钟。用“上下”按钮滚动莱设置每个数字。按下“选择”按钮设置数字，并按顺序移至新的数字。在设置好最后一个数字后，按下“选择”按钮设置新的探测器长度。用“上下”按钮滚动至端部菜单。这时再按下“选择”按钮将使你返回主显示。
探测器长度
XXXX.XX in
LVL XXX.XX in XX.XX mA
图 IV.7
探测器长度
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COMMISSIONING
4. 固定方式
不同的固定方式将以不同的方式影响每种探测器。在长度大于宽度的管咀上固定的耦合器将减少MT5200型变送器需考虑的的信号能力。为了使MT5200型变送器获得最大的测量范围，必须考虑对应于安装的固定方式。这一固定方式必须属于下列类别之一(图IV.8)。设置固定方式的步骤如下： 1. 审查装置，并确定所装设备的固定方式级别。 2. 按下“选择”按钮，并保持2秒钟。 3. 用“上下”按钮滚动至所需的固定方式。 4. 按下“选择”按钮设置固定方式。 5. 向“下”滚动至端部菜单。 6. 这时再按下“选择”按钮将使你返回主显示。
BASIC SETUP
固定方式板 Plate
LVL XXX.XX in XX.XX mA
Figure IV.8
板耦合 / 板
管咀/法兰 H>S
H S
管咀/法兰 H静水井
延长的管腔
H S MT5200-0200-01 Rev NC (09-2005) 17

COMMISSIONING
BASIC SETUP
5. 管咀长度
在本节中将告诉你如何输入从耦合器面面至容罐顶部的固定长度。用板固定的变送器的管咀长度为零。这一输入值说明变送器将略去任何位于管咀区内的读数(图IV.9)。输入管咀长度的步骤如下： 1. 2. 3. 4. 5. 6. 按下“选择”按钮，并保持2秒钟。用“上下”按钮滚动来选择每个数字。按下“选择”按钮设置数字，并按顺序移动至下一个数字。在设置好最后一个数字后，按下“选择”按钮设置新的管咀长度。用“上下”按钮滚动至端部菜单。这时再按下“选择”按钮将使你返回主显示。
偏差值
XXXX.XX in
LVL XXX.XX in XX.XX mA
图 IV.9
管咀长度
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COMMISSIONING
BASIC SETUP
6. 偏差值
为补偿低于探测器的非测量区或为了对齐用其它MT5200型变送器的测量值，可输入工程单位的值，这一值即为偏差值。所输入的偏差值将从主显示的料位指示值中加上或减去(图IV.10)。输入料位偏差值的步骤如下： 1. 2. 3. 4. 5. 6. 按下“选择”按钮。用“上下”按钮滚动来选择每个数字。按下“选择”按钮设置数字，并按顺序移动至下一个数字。在设置好最后一个数字后，按下“选择”按钮设置新的料位偏差值。用“上下”按钮滚动至端部菜单。这时再按下“选择”按钮将使你返回主显示。
偏差值
XXXX.XX in
LVL XXX.XX in XX.XX mA
图 IV.10
举例：如果探测器的端部(图IV.10)离开容罐底部 4英寸，则将是4英寸。如果在输入偏差值后测量料位为21英寸，则该处的指示器将显示25英寸(21＋4)，而4-20 mA DC信号将指示的料位为25英寸。
测量料位
料位偏差值
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COMMISSIONING
BASIC SETUP
7. 介电常数
当转为ULD模式时，将用介电常数的设置来调节料位的测量值。输入介电常数的步骤如下： 1．按下并保持“选择”按钮。 2．用“上下”按钮滚动来选择每个数字。 3．按下“选择”按钮设置数字，并按顺序移动至下一个数字。 4．在设置好最后一个数字后，按下“选择”按钮设置介电常数。 5. 用“上下”按钮滚动至端部菜单。 6. 这时再按下“选择”按钮将使你返回主显示。
介电常数
XX.XX
LVL XXX.XX in XX.XX mA
8. 测量方式
可用MT5200型变送器来测量料位或料位的不足量。料位指的是从探测器端部值液位表面所构成的料位测量值。这就是所测量的容罐内的液体量。料位的不足量指的是从耦合器表面至液体表面的测量值。这是所测量的容罐内蒸汽高度。从工厂出厂时，设备的料位调节为“测量方式”。选择测量方式的步骤如下： 1. 按下“选择”按钮，并保持2秒钟。 2. 用“上下”按钮滚动在“料位”或“料位不足量”之间进行选择。 3. 按下“选择”按钮。 4. 用“上下”按钮滚动至端部菜单。 5. 这时再按下“选择”按钮将使你返回主显示。
测量方式料位
LVL XXX.XX in XX.XX mA
图 IV.11
0%
不足量
料位
0%
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超声波检测的倒车雷达讲解倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”，也称“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。系统工作原理倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中可以忽略多普勒效应的影响。在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。如图1所示，驾驶员将手柄转到倒车档后，系统自动启动，超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号，经障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较，单片机AT89C2051将此信号送入显示模块，同时触发语音电路，发出同步语音提示，当与障碍物距离小于1m、0.5m、0.25m 时，发出不同的报警声，提醒驾驶员停车。图1 系统工作原理框图

图2 超声波发送模块电路 [NextPage] 硬件设计 1 超声波发送模块设计超声波发送器包括超声波产生电路和超声波发射控制电路两个部分，超声波探头（又称“超声波换能器”）选用CSB40T，可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波。前者利用软件产生40kHz的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。这种方法的特点是充分利用软件，灵活性好，但需要设计一个驱动电流在100mA以上的驱动电路。第二种方法是利用超声波专用发生电路或通用发生电路产生超声波信号，并直接驱动换能器产生超声波。这种方法的优点是无须驱动电路，但缺乏灵活性。本设计采用第一种方法产生超声波，电路设计如图2所示。40kHz的超声波是利用555时基电路振荡产生的。其振荡频率计算式为f=1.43/((R 9+2·R 10)·C 5)。将R 10设计为可调电阻的目的是为了调节信号频率，使之与换能器的40kHz固有频率一致。为保证555时基具有足够的驱动能力，宜采用+12V电源。CNT为超声波发射控制信号，由单片机进行控制。图3 超声波接收模块电路 2 超声波接收模块设计超声波接收器包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。超声波探头必须采用与发射探头对应的型号，关键是频率要一致，本设计采用CSB40R，否则将因无法产生共振而影响接收效果，甚至无法接收。由于经探头变换后的正弦波电信号

导波雷达料位计的原理及应用导波雷达料位计的原理及应用一、导波雷达料位计概述料位是工业生产中的一个重要参数。料位测量的方法很多，针对不同的工况和介质可以使用不同测量原理的料位计，吹气法、静压式、浮球式、重锤式、超声波等几种常用的料位测量仪表，都有各自的特点和应用范围。导波雷达料位计运用先进的雷达测量技术，以其优良的性能，尤其是在槽罐中有搅拌、温度高、蒸汽大、介质腐蚀性强、易结疤等恶劣的测量条件下，显示出其卓越的性能，在工业生产中发挥着越来越重要的作用。二、原理及技术性能雷达波是一种特殊形式的电磁波，导波雷达料位计利用了电磁波的特殊性能来进行料位检测。电磁波的物理特性与可见光相似，传播速度相当于光速。其频率为300MHz-3000GHz。电磁波可以穿透空间蒸汽、粉尘等干扰源，遇到障碍物易于被反射，被测介质导电性越好或介电常数越大，回波信号的反射效果越好。雷达波的频率越高，发射角越小，单位面积上能量（磁通量或场强）越大，波的衰减越小，导波雷达料位计的测量效果越好。１.导波雷达料位计的基本原理导波雷达料位计组成：它主要由发射和接收装置、信号处理器、天线、操作面板、显示、故障报警等几部分组成。发射－反射－接收是导波雷达料位计工作的基本原理。雷达传感器的天线以波束的形式发射最小5.8GHz的雷达信号。反射回来的信号仍由天线接收，雷达脉冲信号从发射到接收的运行时间与传感器到介质表面的距离以及物位成比例。

即：h=?H–vt/2? 式中?h为料位；H为槽高；?v为雷达波速度；t为雷达波发射到接收的间隔时间；２.导波雷达料位计测量料位的先进技术： (１)回波处理新技术的应用从导波雷达料位计的测量原理可以知道，导波雷达料位计是通过处理雷达波从探头发射到介质表面然后返回到探头的时间来测量料位的，在反射信号中混合有许多干扰信号，所以，对真实回波的处理和对各种虚假回波的识别技术就成为导波雷达料位计能够准确测量的关键因素。 (２)测量数据处理：由于液面波动和随机噪声等因素的影响，检测信号中必然混有大量噪声。为了提高检测的准确度，必须对检测信号进行处理，尽可能消除噪声。经过大量的实验验证，采用数据平滑方法可以达到满意的效果。此方法也可有效的克服罐内搅拌器对测量的影响。 (３)导波雷达料位计的特点：由于导波雷达料位计采用了上述先进的回波处理和数据处理技术，加上雷达波本身频率高，穿透性能好的特点，所以，导波雷达料位计具有比接触式料位计和同类非接触料位计更加优良的性能。 ①可在恶劣条件下连续准确地测量。 ②操作简单，调试方便。 ③准确安全且节省能源。 ④无需维修且可靠性强。 ⑤几乎可以测量所有介质。

Digital PABX System 数字程控用户交换机 DX1S 简易操作手册目录 1. DX1S设备介绍 (1) 1.1 整机描述 (1) 1.2 专用话机：MT-24. 2 1.3 DX1S板卡介绍 (3) 1.3.1 MCC V4中央控制板 (3) 1.3.2 PRI数字中继板 (4) 1.3.3 中继／用户板 (5) 1.3.4 用户板 (6) 1.3.5 MIC多功能用户板 (7) 1.3.6 GGC中央控制板（DX1S-G专用） (8) 1.3.7 GMC模块控制板（DX1S-G专用） (9) 1.3.8 GDT数字中继板（DX1S-G专用） (10) 2. 应用方案 (11) 2.1 中小企业一般应用 (11) 2.2 企业E1接入（总机+DID放号） (12) 2.3 企业双路由应用 (13) 2.4 企业组网应用 (15) 2.5 酒店应用 (17) 3. 常用功能操作 (19) 3.1 DX1S-V/U/M系列 (19) 3.1.1 普通话机操作 (19) 3.1.2 多功能话机操作 (20) 3.1.3 电脑话务员录音 (21) 3.2 DX1S-G系列 (24) 3.2.1 功能接入码操作 (24) 3.2.2 多功能话机操作 (25) 3.2.3 电脑话务员录音 (25) 4. 数据编程 (28) 4.1 DX1S-V/U/M系列 (28) 4.1.1 MFC98话务台的连接 (28) 4.1.2 新开通注意事项 (32) 4.1.3 修改分机、拨号等级、功能等级 (32) 4.1.4 数字编号方案 (34)

4.1.5 修改中继群 (35) 4.1.6 修改中继应答分机（呼入应答），中继服务类型 (37) 4.1.7 修改计费账号、密码、等级： (37) 4.1.8 多功能话机配置软件 (38) 4.1.9 计费系统 (39) 4.2 DX1S-G系列 (42) 4.2.1 呼叫处理流程 (42) 4.2.2 Netsys_G v1.2.8 STD网管软件 (43) 4.2.3 新开通注意事项： (44) 4.2.4 设置字冠表、路由表 (48) 4.2.5 设置出局中继群及选中继方法 (51) 4.2.6 设置分机号码 (52) 4.2.7 设置大客户编程 (54) 4.2.8 设置GMC连选群编程 (54) 4.2.9 设置分机拨号等级，功能等级 (54) 4.2.10 设置功能等级分配 (55) 4.2.11 设置环路入中继应答分机 (56) 4.2.12 设置账号密码 (57) 4.2.13 MFC话务台 (57) 4.2.14 多功能话机配置软件 (58) 4.2.15 计费软件 (59) 4.2.16 GGC软件升级 (61) 5. 故障分析及处理 (62) 5.1 故障定位的一般原则 (62) 5.2 故障定位的一般步骤及常用方法 (62) 5.3 常见故障及处理 (64) 5.3.1 分机类故障 (64) 5.3.2 环路中继类 (68) 5.3.3 数字中继类 (70) 5.3.4 计费软件类 (72) 5.3.5 其他 (73) 1. DX1S设备介绍 1.1 整机描述

一、雷达液位计测量原理发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发射并接收。雷达波以光速运行。运行时间可以通过[wiki]电子[/wiki]部件被转换成物位信号。一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。即使工况比较复杂的情况下，存在虚假回波，用最新的微处理技术和调试[wiki]软件[/wiki]也可以准确的分析出物位的回波。输入天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路，微处理器对此信号进行处理，识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成，精度可达到毫米级。距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比： D=C×T/2 其中C为光速因空罐的距离E已知，则物位L为： L=E-D 输出通过输入空罐高度E（=零点），满罐高度F（=满量程）及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量[wiki]环境[/wiki]。对应于4－20mA输出。应用介质： λ KONERD60系列雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量，适用于温度、压力变化大；有惰性气体及挥发存在的场合。 λ采用微波脉冲的测量方法，并可在工业频率波段范围内正常工作。波束能量较低，可安装于各种金属、非金属容器或管道内，对人体及环境均无伤害。二、超声波液位计是由微处理器控制的数字物位仪表。在测量中脉冲超声波由传感器（换能器）发出，声波经物体表面反射后被同一传感器接收，转换成电信号。并由声波的发射和接收之间的时间来计算传感器到被测物体的距离。由于采用非接触的测量，被测介质几乎不受限制，可广泛用于各种液体和固体物料高度的测量。采用SMD技术，提高仪器可靠性。自动功率调整、增益控制、温度补偿。先进的检测技术，丰富的软件功能适应各种复杂环境。采用新型的波形计算技术，提高仪表的测量精度。具有干扰回波的抑止功能保证测量数据的真实。

海南炼油厂 SAAB ROSEMOUNT雷达液位计的机械安装要求 RTG39SB0S0AS013000RS-6021CQ052-4E （16 台）: 请参阅图纸 9150072-986, 9150072-988, 9150072-924, 9150072-925 Tag No: 4500-LT-0101A, 4500-LT-0102A, 4500-LT-0103A, 4500-LT-0104A, 4500-LT- 0105A, 4500-LT-0106A, 4500-LT-0107A, 4500-LT-0108A, 4500-LT-0109A, 4500-LT- 0110A, 4500-LT-0111A, 4500-LT-0112A,// 3900-LT-0101A, 3900-LT-0102A, 3900-LT- 0103A, 3900-LT-0104A 1）3960雷达液位计要求安装在内径等于102.3毫米，壁厚6毫米的导波管内。导波管的安装垂直偏差小于+/-0.5度。 2）导波管上每相隔500毫米钻一个内径20毫米的平衡孔，平衡孔的偏心度在 0.5度之内。导波管段与段的焊接为套焊方式, 间隙小于1毫米, 偏心度在1 度之内, 直线度在0.5: 100之内。导波管内壁要求光滑，无毛刺。 3）安装雷达的导波管顶端法兰应配合ANSI 4” 300LB设备法兰，并且预先在该法兰上沿着导波管平衡孔中心线的方向作出标记，此标记要与仪表法兰上的标记孔对齐。该法兰的安装水平偏差小于+/-1度。在导波管上距离安装法兰2.5米左右的位置安装参考针. 4）导波管底部需制作一个支撑架，与导波管的间隙为15~30毫米，减少进料时湍流的冲击。 5）导波管底部需安装反射板和校验环。（SAAB ROSEMOUNT提供反射板和校验环） RTG39SB0S02M013003RS-5013A1000-1C (4台): 请参阅图纸9150070- 941, 9240003-987 Tag No: 4400-LT-0101, 4400-LT-0102, 4400-LT-0103, 4400-LT-0104

一原理产品简介及工作原理： MT5000是4～20mA回路供电采用微处理器的智能物位变送器，可提供HART或Honeywell DE数字信号输出。它使用非常低的微波能量来探测被测物体的物位。为了获得最好的性能，了解其工作原理是很重要的。电子变送器外壳安装在一个特殊的连接器上配合过程连接，并且密封，同时带一个硬杆或电缆。这个形如探杆的硬杆或电缆悬挂在容器中，起一个导波的作用，也就是说微波能量集中在探杆中，并沿着探杆传递，从而替代没有探杆的锥形散射。一个测量周期由以下几步组成： 1、电子变送器产生一个非常短的微波能量脉冲，沿着探杆传递。 2、脉冲沿着探杆传递，直到它遇到一个不连续的，突然的介电常数的变化，像物位面，能量被反射回来并沿着导波管传递到电子变送器。 3、当反射脉冲到达电子变送器时，被其检测到。通过测量消逝的时间从起始脉冲到反馈脉冲，电子变送器可以计算出待测的物位。 4、由于微波以光速传递，一个完整的测量周期是由几千个脉冲组成。电子部件使用采样技术来重建复制一个实际时间信号波形，但以低得多的速度，以便微处理器能够处理。这个过程类似如频闪观测仪的效果，当用频闪灯光来观察高速运转的机器时候。 5、测量周期是每秒10次，同时，在产生当前的输出信号（正比于待测的物位）以前，使用独特的滤波技术进行处理，保证信号的精度。探测信号过程如下： 1、起始脉冲 2、不连续反射 3、从物位返回来的信号 4、从探杆末端返回来的信号测量原理本质上基于这样一个事实：介电常数的突变将产生一个在基线下有一定振幅的负脉冲。介电常数变化越大，反馈回来的信号的幅度也越大。这意味着如果存在一个实质性的变化，如从管嘴的直径到一个敞开的容器，例如下图所示过程连接的曲线图。在正确配置MT5000工作时，需要考虑这个事实下页图是回波信号示意图，我们可以在示波器上看到以下图示情形。

导波雷达液位计变送器的安装调试污水处理污水池液位（VEGA Hart协议） 1、原理：雷达波是一种特殊形式的电磁波，导波雷达料位计利用了电磁波的特殊性能来行料位检测。电磁波的物理特性与可见光相似，传播速度相当于光速。其频率为300MHz- 3000GHz。电磁波可以穿透空间蒸汽、粉尘等干扰源遇到障碍物易于被反射，被测介质导电性越好或介电常数越大，回波信号的反射效果越好。雷达波的频率越高，发射角越小，单位面积上能量（磁通量或场强）越大，波的衰减越小，导波雷达料位计的测量效果越好。 2、导波雷达料位计组成：它主要由发射和接收装置、信号处理器、天线、操作面板、显示、故障报警等几部分组成。发射－反射－接收是导波雷达料位计工作的基本原理。雷达传感器的天线以波束的形式发射最小5.8GHz的雷达信号。反射回来的信号仍由天线接收，雷达脉冲信号从发射到接收的运行时间与传感器到介质表面的距离以及物位成比例。即：h=H–vt/2 式中h为料位；H为槽高；v为雷达波速度；t为雷达波发射到接收的间隔时间。 3、安装应注意的问题（１）当测量液态物料时，传感器的轴线和介质表面保持垂直；当测量固态物料时，由于固体介质会有一个堆角，传感器要倾斜一定的角度。（２）尽量避免在发射角内有造成假反射的装置。特别要避免在距离天线最近的1/3锥形发射区内有障碍装置（因为障碍装置越近，虚假反射信号越强）。若实在避免不了，建议用一个折射板将过强的虚假反射信号折射走。这样可以减小假回波的能量密度，使传感器较容易地将虚假信号滤出。（３）要避开进料口，以免产生虚假反射。（４）传感器不要安装在拱形罐的中心处（否则传感器收到的虚假回波会增强），也不能距离罐壁很近安装，最佳安装位置在容器半径的１／２处。（５）要避免安装在有很强涡流的地方。如：由于搅拌或很强的化学反应等，建议

Magnetrol导波雷达液位计调试步骤变送器表头示意图 2 组态问题对Eclipse变送器组态需要一些关键的参数。在开始组态前首先填写下列运行参数

Eclipse 变送器出厂时均设为默认值可在现场重新组态。下面给出了最小化的组态说明。 1、变送器供电。显示器上每隔5秒交替显示四个值：Status （状态）、Level （高度）、％Output （输出％）和Loop current （回路电流）。 2、移走底部电子隔间的盖。 3、使用上下键（）从组态程序的一个步骤转到另一个步骤。 4、叹号（！）。5、）来增加或减少显示值或滚读选项。 6、 7、 10秒后从变送器移走电源。下面的组态输入是最小化组态：705-510A-110/7MR-A118-327 选择所使用探头的型号 7xR-x Model 705：7xA-x ，7xB-x ，7xD-x ，7xE-x ，7xF-F ，7xF-P ，7xF-4， 7xF-x ，7xJ-x ，7xK-x ，7xP-x ，7xR-x ，7xS-x ，7xT-x ， 7x1-x ，7x2-x ，7x5-x ，7x7-x ，选择探头安装方式（NPT （螺纹），BSP （螺纹），或flange （法兰）） NPT 选择测量液位的单位（inches ，cm ，feet 或meter ）。 cm 输入探头铭牌上探头的确切长度。327 ⑤输入液位偏移量。根据实际水位对准 ⑥对象的介电常数范围。（选项有1.4-1.7；1.7-3；3-10；10-100）（水的介电常数一般在80，所以选择10～100） ⑦ 输入4mA 对应的液位值（0%点）。 0cm ⑧ 输入20mA 对应的液位值（100%点）。 300cm ⑨ 选择阈值类型。（选项有CFD 或Fixed ） CFD

超声波液位计和雷达液位计的区别我们一般把声波频率超过20kHz的声波称为超声波，超声波是机械波的一种，即是机械振动在弹性介质中的一种传播过程，它的特征是频率高、波长短、绕射现象小，另外方向性好，能够成为射线而定向传播。超声波在液体、固体中衰减很小，因而穿透能力强，尤其是在对光不透明的固体中，超声波可穿透几十米的长度，碰到杂质或界面就会有显著的反射，超声波测量物位就是利用了它的这一特征。在超声波检测技术中，不管那种超声波仪器，都必须把电能转换超声波发射出去，再接收回来变换成电信号，完成这项功能的装置就叫超声波换能器，也称探头。如图所示，将超声波换能器置于被测液体上方，向下发射超声波，超声波穿过空气介质，在遇到水面时被反射回来，又被换能器所接收并转换为电信号，电子检测部分检测到这一信号后将其变成液位信号进行显示并输出。由超声波在介质中传播原理可知，若介质压力、温度、密度、湿度等条件一定，则超声波在该介质中传播速度是一个常数。因此，当测出超声波由发射到遇到液面反射被接收所需要的时间，则可换算出超声波通过的路程，即得到了液位的数据。超声波有盲区，安装时必须计算预留出传感器安装位置与测量液体之间的距离。雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波，这些波经被测对象表面反射后，再被天线接收，电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比，关系式如下： D=CT/2 式中 D——雷达液位计到液面的距离 C——光速 T——电磁波运行时间

雷达液位计记录脉冲波经历的时间，而电磁波的传输速度为常数，则可算出液面到雷达天线的距离，从而知道液面的液位。在实际运用中，雷达液位计有两种方式即调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术的液位计，功耗大，须采用四线制，电子电路复杂。而采用雷达脉冲波技术的液位计，功耗低，可用二线制的24V DC供电，容易实现本质安全，精确度高，适用范围更广。超声波用的是声波，雷达用的是电磁波，这才是最大的区别。而且超声波的穿透能力和方向性都比电磁波强的多，这就是超声波探测现在比较流行的原因。主要应用场合的区别： 1.雷达测量范围要比超声波大很多。 2.雷达有喇叭式、杆式、缆式，相对超声波能够应用于更复杂的工况。 3.超声波精度不如雷达。 4.雷达相对价位较高。 5.用雷达的时候要考虑介质的介电常数。 6.超声波不能应用于真空、蒸汽含量过高或液面有泡沫等工况。

导波雷达物位计使用手册重庆霍克川仪仪表有限公司

目录测量原理 (3) 产品介绍 (4) 安装指南 (5) 仪表调试 (10) 接线方式 (21) 技术参数 (21) 产品选型 (22)

MPS2000系列导波雷达物位计测量原理导波雷达是基于TDR（时间行程）原理的测量仪表。探头发出高频脉冲并沿缆绳传播，当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内接收器接收。通过独特的等效采样技术，将记录脉冲发射到接收之间的时间差，最终转化为仪表到料位之间的距离。并将距离信号转化为物位信号。输入反射的脉冲信号沿缆绳传导至仪表电子线路部分，微处理器对此信号进行处理，识别出微波脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成，距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比： D=C×T/2 其中C为光速因空罐的距离E已知，则物位L为： L=E-D 输出通过输入空罐高度（零点），满罐高度（满量程）及一些现场工况和应用参数来来使得仪表自动使用现场的测量环境，对应料位的比例输出4～20mA电流信号以及HART仪表总线上的数据。

产品介绍

安装指南下述的安装指南适用于缆式和杆式探头测量固体颗粒料和液体物体。同轴管式探头只适用于液体物体。安装位置：尽量远离出料口和进料口。对金属罐和塑料罐，在整个量程范围内不碰壁。如果是金属罐，物位仪表不要安装在罐的中央。建议安装在料仓直径的1/4处。缆式探头或杆式探头离罐壁最小距离不小于30厘米。探头底部距罐底大约30mm。探头距罐内障碍物最小距离不小于200mm。如果容器底部是锥型的，传感器可以安装罐顶中央，这样可以一直测量到罐底。测量范围说明： H----测量范围 L----空罐距离 B----顶部盲区 E----探头到罐壁的最小距离顶部盲区是指物料最高料面与测量参考点之间的最小距离。底部盲区是指缆绳最底部附近无法精确测量的一段距离。顶部盲区和底部盲区之间是有效测量距离。注意：只有物料处于顶部盲区和底部盲区之间时，才能保证罐内物位的可靠测量。

超声波液位计和雷达液位计的区别 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

超声波液位计和雷达液位计的区别我们一般把声波频率超过20kHz的声波称为超声波，超声波是机械波的一种，即是机械振动在弹性介质中的一种传播过程，它的特征是频率高、波长短、绕射现象小，另外方向性好，能够成为射线而定向传播。超声波在液体、固体中衰减很小，因而穿透能力强，尤其是在对光不透明的固体中，超声波可穿透几十米的长度，碰到杂质或界面就会有显著的反射，超声波测量物位就是利用了它的这一特征。在超声波检测技术中，不管那种超声波仪器，都必须把电能转换超声波发射出去，再接收回来变换成电信号，完成这项功能的装置就叫超声波换能器，也称探头。将超声波换能器置于被测液体上方，向下发射超声波，超声波穿过空气介质，在遇到水面时被反射回来，又被换能器所接收并转换为电信号，电子检测部分检测到这一信号后将其变成液位信号进行显示并输出。由超声波在介质中传播原理可知，若介质压力、温度、密度、湿度等条件一定，则超声波在该介质中传播速度是一个常数。因此，当测出超声波由发射到遇到液面反射被接收所需要的时间，则可换算出超声波通过的路程，即得到了液位的数据。超声波有盲区，安装时必须计算预留出传感器安装位置与测量液体之间的距离。

采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波，雷达波以光速运行。这些波经被测对象表面反射后，再被天线接收，电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比，关系式如下： D=CT/2 式中D——到液面的距离 C——光速 T——电磁波运行时间雷达液位计记录脉冲波经历的时间，而电磁波的传输速度为常数，则可算出液面到雷达天线的距离，从而知道液面的液位。在实际运用中，雷达液位计有两种方式即调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术的液位计，功耗大，须采用四线制，电子电路复杂。而采用雷达脉冲波技术的液位计，功耗低，可用二线制的24V DC供电，容易实现本质安全，精确度高，适用范围更广。超声波用的是声波，雷达用的是电磁波，这才是最大的区别。而且超声波的穿透能力和方向性都比电磁波强的多，这就是超声波探测现在比较流行的原因。主要应用场合的区别：

FMP5x的调试和抑制 1、接线 FMP5X导波雷达是两线制仪表，端子设计使得接线非常便捷端子旁有“+”“—”标识；接线拆线时只需要用一字螺丝刀“压下中间凹槽”即可 2、原理：时间行程原理

导波雷达与普通雷达共性和区别： a、导波雷达和喇叭口雷达原理是一样的，导波雷达相当于喇叭口雷达增加了一个探杆（或缆绳） b、导波雷达优点：由于雷达波能量集中在探杆周围，可以测量介电常数更低的介质，比如润滑油 c、导波雷达缺点：导波雷达是与被测介质接触的测量方式，首先要考虑到探杆是否会被介质腐蚀，其次被测介质不能有黏附性，探杆上的黏附物会带来假信号 d、导波雷达测量范围限制：导波雷达的测量范围限于所选探杆或缆绳的长度

LN 探杆长度 L （level）液位值雷达液位计发射雷达波，雷达波被液面反射，雷达液位计接收被反射的雷达波，来回时间为t，雷达波速度为c D=C*t/2 L=E-D D（Distance）：法兰下沿到液面的距离，直接测量值 E(Empty)：空标，法兰下沿到探杆底部（或探杆底部上方某一位置）的距离，即零点，0％（4mA）对应值，需要设置 F(Full)：满标，即量程，需要设置。 L(Level)：液位，L值是通过L=E-D计算出的，E值设置的正确性与

L值密切相关。通常：空标E值小于等于杆长度LN，满标F值小于等于空标E值 3、调试按键说明：共有-、+、E键 ●+或者-修改参数值 ●E键用于参数确认 ●同时按+和-可以返回到上一层菜单 FMP5X已经支持中文界面 Setup（“设置”）下参数空标：输入空标值满标：输入满标值 Advanced setup (高级设置) ：输入密码0000 “物位”下参数medium property (介质性质) 选择介电常数，比如润滑油1.6~1.9，水大于10 参数level unit(物位单位) 选择单位，比如：米（默认是%）

在实际运用中，雷达液位计有两种方式即调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术的液位计，功耗大，须采用四线制，电子电路复杂。而采用雷达脉冲波技术的液位计，功耗低，可用二线制的24V DC供电，轻易实现本质安全，精确度高，合用范围更广。雷达液位计记实脉冲波经历的时间，而电磁波的传输速度为常数，则可算出液面到雷达天线的间隔，从而知道液面的液位。 T——电磁波运行时间 C——光速式中 D——雷达液位计到液面的间隔 D=CT/2 雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波，这些波经被测对象表面反射后，再被天线接收，电磁波从发射到接收的时间与到液面的间隔成正比，关系式如下：超声波有盲区，安装时必需计算预留出传感器安装位置与丈量液体之间的间隔。由超声波在介质中传播原理可知，若介质压力、温度、密度、湿度等前提一定，则超声波在该介质中传播速度是一个常数。因此，当测出超声波由发射到碰到液面反射被接收所需要的时间，则可换算出超声波通过的路程，即得到了液位的数据。在超声波检测技术中，无论那种超声波仪器，都必需把电能转换超声波发射出去，再接收归来变换成电信号，完成这项功能的装置就叫超声波换能器，也称探头。如图所示，将超声波换能器置于被测液体上方，向下发射超声波，超声波穿过空气介质，在碰到水面时被反射归来，又被换能器所接收并转换为电信号，电子检测部门检测到这一信号后将其变成液位信号进行显示并输出。我们一般把声波频率超过20kHz的声波称为超声波，超声波是机械波的一种，等于机械振动在弹性介质中的一种传播过程，它的特征是频率高、波是非、绕射现象小，另外方向性好，能够成为射线而定向传播。超声波在液体、固体中衰减很小，因而穿透能力强，尤其是在对光不透明的固体中，超声波可穿透几十米的长度，遇到杂质或界面就会有明显的反射，超声波丈量物位就是利用了它的这一特征。主要应用场合的区别： 1.超声波不能应用于真空、蒸汽含量过高或液面有泡沫等工况。 2.用雷达的时候要考虑介质的介电常数。 3.雷达相对价位较高。 4.超声波精度不如雷达。

Magnetrol 导波雷达液位计调试步骤 1 键区有三个键用于滚动显示和校准变送器。上下键（）和回车键（）。变送器表头示意图 2 组态问题对Eclipse 变送器组态需要一些关键的参数。在开始组态前首先填写下列运行参数表。

3 快速组态 Eclipse变送器出厂时均设为默认值可在现场重新组态。下面给出了最小化的组态说明。 1、变送器供电。显示器上每隔5秒交替显示四个值：Status（状态）、Level（高度）、％Output （输出％）和Loop current（回路电流）。 2、移走底部电子隔间的盖。 3、使用上下键（）从组态程序的一个步骤转到另一个步骤。 4、按回车键（一个惊叹号（！）。 5、）来增加或减少显示值或滚读选项。 6、按回车键（）确认设定值并移动到组态程序的下一步。 7、输入最后一个值10秒后从变送器移走电源。

下面的组态输入是最小化组态：705-510A-110/7MR-A118-327 7xR-x Model 705：7xA-x ，7xB-x ，7xD-x ，7xE-x ，7xF-F ，7xF-P ， 7xF-4， 7xF-x ，7xJ-x ，7xK-x ，7xP-x ，7xR-x ，7xS-x ，7xT-x ， 7x1-x ，7x2-x ，7x5-x ，7x7-x ， ② 选择探头安装方式（NPT （螺纹），BSP （螺纹），或flange （法兰）） NPT 选择测量液位的单位（inches ，cm ，feet 或meter ）。 cm 输入探头铭牌上探头的确切长度。327 输入液位偏移量。根据实际水位对准对象的介电常数范围。（选项有1.4-1.7；1.7-3；3-10；10-100）（水的介电常数一般在80，所以选择10～ 100）输入4mA 对应的液位值（0%点）。 0cm ⑧ 输入20mA 对应的液位值（100%点）。 300cm

第一章综述 Eclipse开放工程是IBM集成开发工具，其强大完善的功能、开放的架构可以适应各种级别的java开发。 Eclipse本身不集成有ClearCase ，需要添加插件才能集成。第二章安装 Eclipse若要与CC集成，则需将ClearCase插件添加到Eclipse安装目录下的plugins文件里，如下所示：配置结束后打开Eclipse，则在Eclipse的界面上显示ClearCase菜单项，如下图所示：

第三章集成后的日常使用 3.1 创建工作区和共享文件夹建立一个共享文件夹，用以存放视图信息(如：ccview_stg)；建立一个存放程序的文件夹（如：dzsbvob）,该文件夹是用以存放从服务器上load下来的元素。 Eclipse的工作区（如：dzsb_work），该工作区用以存放Eclipse的相关信息；如下：

3.2 连接ClearCase Rational ClearCase 允许联机或脱机工作。如果决定访问 ClearCase 服务器，则必须与其连接。这里是必需的基本步骤。请注意，通常只需要连接一次以启动任务的活动要在Eclipse中连接到Rational ClearCase，请选择ClearCase→connect to Rational ClearCase菜单选项或单击ClearCase连接图标。当连接成功后，ClearCase里的菜单选项被激活。如下： 3.3 ClearCase创建视图打开Project Explorer 控制台，如下：

在选择项目开发流（dzsb_dve_ks）,右击→Create View，如下：单击此菜单；

MT2000导波雷达液位变送器安装调试操作手册

1) 存储须知：如有必要需在安装前予以保存，请将其保存在室内常温的条件下，不要超过以下范围：温度范围：－40℃～65.5℃ 湿度：0 ～100％R.H. 无冷凝 2) 产品简介及工作原理： MT2000是4～20mA回路供电采用微处理器的智能物位变送器，可提供HART或Honeywell DE数字信号输出。它使用非常低的微波能量来探测被测物体的物位。为了获得最好的性能，了解其工作原理是很重要的。电子变送器外壳安装在一个特殊的连接器上配合过程连接，并且密封，同时带一个硬杆或电缆。这个形如探杆的硬杆或电缆悬挂在容器中，起一个导波的作用，也就是说微波能量集中在探杆中，并沿着探杆传递，从而替代没有探杆的锥形散射。一个测量周期由以下几步组成： 1、电子变送器产生一个非常短的微波能量脉冲，沿着探杆传递。 2、脉冲沿着探杆传递，直到它遇到一个不连续的，突然的介电常数的变化，像物位面，能量被反射回来并沿着导波管传递到电子变送器。 3、当反射脉冲到达电子变送器时，被其检测到。通过测量消逝的时间从起始脉冲到反馈脉冲，电子变送器可以计算出待测的物位。 4、由于微波以光速传递，一个完整的测量周期是由几千个脉冲组成。电子部件使用采样技术来重建复制一个实际时间信号波形，但以低得多的速度，以便微处理器能够处理。这个过程类似如频闪观测仪的效果，当用频闪灯光来观察高速运转的机器时候。 5、测量周期是每秒10次，同时，在产生当前的输出信号（正比于待测的物位）以前，使用独特的滤波技术进行处理，保证信号的精度。探测信号过程如下： 1、起始脉冲 2、不连续反射 3、从物位返回来的信号 4、从探杆末端返回来的信号测量原理本质上基于这样一个事实：介电常数的突变将产生一个在基线下有一定振幅的负脉冲。介电常数变化越大，反馈回来的信号的幅度也越大。这意味着如果存在一个实质性的变化，如从管嘴的直径到一个敞开的容器，例如下图所示过程连接的曲线图。在正确配置MT2000工作时，需要考虑这个事实（参考试运行一节）。以下是几个缩写字母的含义： G S 增益BLK 盲区 THV 限值电压URV 范围高值 LRV 范围低值LL1 液位1 L 1 探头顶部非测量区域L 2 探头地步非测量区域下页图是回波信号示意图，我们可以在示波器上看到以下图示情形。

目录摘要：............................................ 错误!未定义书签。Abstract ........................................... 错误!未定义书签。第一章绪论 ..................................... 错误!未定义书签。引言.......................................... 错误!未定义书签。超声波测距原理以及理论分析.................... 错误!未定义书签。第二章系统概述 ................................... 错误!未定义书签。方案选择...................................... 错误!未定义书签。方案一 .................................... 错误!未定义书签。方案二 .................................... 错误!未定义书签。系统设计原理.................................. 错误!未定义书签。系统组成...................................... 错误!未定义书签。主控制器 .................................. 错误!未定义书签。显示电路 .................................. 错误!未定义书签。 HC-SR04超声波模块......................... 错误!未定义书签。第3章系统硬件设计 ............................... 错误!未定义书签。主控芯片STC89C51 ............................. 错误!未定义书签。单片机特点： .............................. 错误!未定义书签。内部结构 .................................. 错误!未定义书签。引脚图以及部分引脚功能 .................... 错误!未定义书签。液晶显示模块.................................. 错误!未定义书签。模块简介： ................................ 错误!未定义书签。引脚功能说明： ............................ 错误!未定义书签。系统显示模块电路 .......................... 错误!未定义书签。超声波测距模块................................ 错误!未定义书签。模块简介 .................................. 错误!未定义书签。模块工作原理： ............................ 错误!未定义书签。模块电气参数 .............................. 错误!未定义书签。系统超声波模块电路 ........................ 错误!未定义书签。报警电路模块.................................. 错误!未定义书签。蜂蜜器简介 ................................ 错误!未定义书签。系统报警电路模块 .......................... 错误!未定义书签。第四章系统软件设计 ............................... 错误!未定义书签。主程序设计.................................... 错误!未定义书签。主程序简介 ................................ 错误!未定义书签。程序代码 .................................. 错误!未定义书签。 LCD显示模块程序设计 .......................... 错误!未定义书签。模块简介 .................................. 错误!未定义书签。程序代码 .................................. 错误!未定义书签。超声波测距模块程序设计........................ 错误!未定义书签。模块简介 .................................. 错误!未定义书签。模块代码 .................................. 错误!未定义书签。

两线制导波雷达（TDR ）物位仪表测量液体和浆液的距离、液位、体积，也适用于粉料和固体颗粒本文件根据以下文件编辑整理，如有更改，恕不通知。 MA_OPTIFLEX2200_en_130731_4000668002_R02.pdf 简易操作手册 OPTIFLEX 2200 C/F

目录 1开箱、交货范围 (3) 2 安装要点 (3) 3开盖与接线 (4) 4就地显示和键盘操作 (5) 5 菜单操作 (6) 6 仪表安装时必需设置的内容（快速设置） (8) 本手册是为现场接线、安装调试提供便捷途径。详细内容请阅读随机光盘操作手册！

1开箱、交货范围 ①转换器和天线 ②同轴套管，标配没有！ ③快速安装说明（英文版） ④光盘（包含所有的文件） ⑤开盖工具 ⑥保护帽，用于转换器维修时防止传感器顶部进水。 2 安装要点天线周围300mm半径内没有影响雷达波的机械结构件或受到物料冲刷，短节高度小于直径（h＜d）。

3开盖与接线 3.1 开盖取下外壳与前盖（或后盖）之间的紧固组件。用开盖工具逆时针旋转前盖（或后盖），从刻度①---刻度②。向上提出前盖（或后盖）③ 3．2接线 3.2.1二线制4--20mA回路供电信号接线，信号地③，设备地④ 3.2.2分体型仪表传感器与转换器接线打开转换器与传感器盖子，用一根四芯帯屏蔽导线一一对应接线。（防爆型仪表必须配科隆原厂导线）

4就地显示和键盘操作正常显示状态设置显示状态 ①百分百显示⑤更新数据①菜单功能描述 ②显示内容：液位、距离等⑥测量值和单位②设置状态 ③报警信息⑦设备状态③菜单编号 ④位号⑧键盘面板按键定义： 1号键2号键3号键4号键按键功能 ①液位、距离、体积等切换请注意：按住4号键3秒钟，显示语言转换为英语。再次按住该键3秒钟，显示语言会从英语转换为所设定的语言。

官方网址https://www.doczj.com/doc/e417834698.html, 超声波液位计和雷达液位计的区别是什么 AL305型超声波液位计和AL1000型雷达液位计的区别是什么？今天给大家简单介绍一下，主要区别在于其工作原理。 AL305型超声波的工作原理是：原理是测量一个超声波脉冲从发出到返回整个过程所需的时间。超声波液位计垂直安装在液体的表面，它向液面发出一个超声波脉冲，经过一段时间，超声波液位计的传感器接收到从液面反射回的信号，信号经过变送器电路的选择和处理，根据超声波液位计发出和接收超声波的时间差，计算出液面到传感器的距离。由于其原理决定了超声波液位计只能用于无压力、无粉尘、无蒸汽的工况情况下才能测量。

官方网址https://www.doczj.com/doc/e417834698.html, AL1000雷达液位计的工作原理是：雷达物位天线发射较窄的微波脉冲，经天线向下传输。微波接触到被测介质表面后被反射回来再次被天线系统接收，将信号传输给电子线路部分自动转换成物位信号（因为微波传播速度极快，电磁波到达目标并经反射返回接收器这一来回所用的时间几乎是瞬间的）。由于其工作原理决定了AL1000型雷达液位计，可应用于测量水液储罐、酸碱储罐、浆料储罐、固体颗粒、小型储油罐。各类导电、非导电介质、腐蚀性介质。如煤仓、灰仓、油罐、酸罐等。

官方网址https://www.doczj.com/doc/e417834698.html, 由以上2种区别可以看出来，雷达液位计可完全替换超声波液位计，他不怕强粉尘、高压力、高温度、有蒸汽和泡沫的工况。但是雷达液位计价格是超声波液位计价格是2倍，因为简单的工况完全可以用超声波液位计，这样可以节约成本。成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术，开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代。大概有仪表方面的需要可以随时联系我们。