Cha.1专业自动化介绍概述
Cha.2什么是自动化
Cha.3专业自动化的培训目标
Cha.4专业自动化课程
Cha.5自动化控制系统简介
Cha.6自动化控制方法
Cha.7自动化应用
Cha.8自动化趋势和未来
Cha.9如何学习自动化
Cha.1:
1.自动化概论英文名字：
Introduction to Speciality
2.Follow-up courses(后续课程) :
Principles of Automatic Control
3.The purpose and tasks of this course is to understand
–characteristics, features of this Speciality –automation science and technology
–training objectives and course content of this course
–concepts of professional thinking and learning
（本课程的目的和任务是理解
-特征的特点
-自动化科技
-本课程的培训目标和课程内容
-专业思维和学习的概念）
Cha.2
1.What’s automation?
Automation or automatic control, is the use of various control systems for operating equipment such as machinery, processes in factories, boilers and heat treating ovens, switching in telephone networks, steering and stabilization of ships, aircraft and other applications with minimal or reduced human intervention. Some
processes have been completely automated.
(什么是自动化
自动化或自动控制是使用各种控制系统用于操作设备，例如机器，工厂中的过程，锅炉和热处理炉，电话网络中的切换，船舶的转向和稳定，飞机和其他应用，具有最小或减少的人为干预。一些过程已经完全自动化)
2.How to get automation?
Automation has been achieved by various means including mechanical, hydraulic, pneumatic, electrical, electronic and computers, usually in combination. Complicated systems, such as modern factories, airplanes and ships typically use all these combined techniques.
(如何获得自动化？
自动化已经通过各种手段实现，包括机械，液压，气动，电气，电子和计算机，通常组合。复杂的系统，例如现代工厂，飞机和船舶通常使用所有这些组合技术。)
3. Advantages of automation
?Increased throughput or productivity. ?Improved quality or increased predictability of quality.
?Improved robustness (consistency), of processes or product. ?Increased consistency of output.
?Reduced direct human labor costs and expenses
(自动化的优势
?提高产量或生产率。?提高质量或提高质量的可预测性。
?提高过程或产品的鲁棒性（一致性）。?提高输出的一致性。
?减少直接人力成本和费用)
4. Disadvantages of automation
?Causing unemployment and poverty by replacing human labor.
?Security Threats/Vulnerability:
?Unpredictable/excessive development costs:
?High initial cost:
?In manufacturing, the purpose of automation has shifted to issues broader than productivity, cost, and time.
(自动化的缺点
?通过替代人力劳动来造成失业和贫困。
?安全威胁/漏洞：
?不可预测/过度的开发成本：
?初始成本高：
?在制造业中，自动化的目的已转移到比生产力，成本和时间更广泛的问题。) 5.What can you do after learning it?
?Students can engage in various fields to –do research on information and control systems
–design, development automation systems
–provide service on automation
–Work in government, education, business, industry, etc.
（学生可以从事各种领域
-研究信息和控制系统-设计，开发自动化系统-为自动化提供服务-为政府，教育，商业，工业等提供服务。）
6. What’s the future of this Speciality?
?Automation is an important sign of the level of national or social modernization.
?Information technology stimulates industrialization;
?Industrialization promotes information technology;
?Employment rate> 90%
（这个专业的未来是什么？
?自动化是国家或社会现代化水平的重要标志。
?信息技术刺激工业化;
?工业化促进信息技术;
?就业率> 90％）
7. What needed to learn well?
?Basic Course:
–Mathematical knowledge (mathematics, physics, engineering math),
–foreign languages,
–humanities and social sciences;
?Electronics:
–Electrical and electronic technology, ...;
?Information categories:
–Computer,
–software technology, ...;
?Control categories:
–Automatic control theory,
–modern control theory,
–computer control systems, ...;
（需要学什么？
?基础课程：
-数学知识（数学，物理，工程数学），
-外语，
-人文和社会科学;
?电子：
-电气和电子技术，...;
?信息类别：
-计算机，
-软件技术，...;
?控制类别：
-自动控制理论;
-现代控制理论;
-计算机控制系统;）
8.What is science?
Science refers to the Knowledge System which discovers the laws by observation, classification, induction, deduction, analysis, reasoning, calculation and experiment
of a variety of facts and phenomena.
The task of science is to reveal the objective law of the development of things and to seek truth, as the guide for people to change the world.
(科学是指通过对各种事实和现象的观察，分类，归纳，推论，分析，推理，计算和实验发现法律的知识系统。
科学的任务是揭示事物发展的客观规律，寻求真理，作为人们改变世界的指南。)
9. What is Technology?
Technology refers to the ways and activities by which human change or control the environment based on practical experience and science principles.
We use this technology to provide products and services for human, by using and transforming the materials from nature.
(技术是指人类根据实践经验和科学原则改变或控制环境的方式和活动。
我们使用这种技术，通过使用和转化自然界的材料为人类提供产品和服务。) 10.What is Engineer?
Engineering is the expertise（专门知识）which makes the best of natural resources to provide services through the application of scientific knowledge
(工程是专门知识，通过应用科学知识提供最好的自然资源提供服务)
11.What is system?
A system is a set of interacting or interdependent component parts forming a complex/intricate whole.
Every system is delineated by its spatial and temporal boundaries, surrounded and influenced by its environment, described by its structure and purpose and expressed in its functioning.
(系统是一组形成复杂/复杂整体的相互作用或相互依赖的组成部分。
每个系统都由其空间和时间边界划定，被其环境包围和影响，由其结构和目的描述，并在其功能中表达。)
12.What is information?
Information is that which informs, i.e. an answer to a question, as well as that from which knowledge and data can be derived.
(信息是通知的，即对问题的答案，以及可以从中导出知识和数据的信息。) 13.What is control?
Control refers to the effect applied to the system by collecting and processing the information, in order to improve system performance or achieve a particular purpose.
(控制是指通过收集和处理信息而应用于系统的效果，以便提高系统性能或实现特定目的。)
14. What is Feedback?
Feedback is to compare the desired output with the actual output of the system to form the error, thereby providing a basis for the next control action.
(反馈是将期望输出与系统的实际输出进行比较以形成误差，从而为下一个控制动作提供基础。)
15. What is Regulation?
Regulation is a process to correct system error automatically according to the
feedback, so that the parameters such as temperature, velocity, pressure or position can maintain constant or range in a given scope
(调节是根据反馈自动校正系统误差的过程，使得诸如温度，速度，压力或位置的参数可以在给定范围内保持恒定或范围)
16. What is Management?
Management is a kind of control applied to the social or its composition in order to make full use of resources to achieve certain objectives.
(管理是一种应用于社会或其组成的控制，以充分利用资源实现某些目标。) 17. What can automation do?
?automation makes our life and work more convenient and efficient,
?automation production process
–more efficient,
–lower cost,
–better quality
–more competitive,
–less impact on the environment
–significantly reduce consumption of energy and raw materials;
?automation enables us to do many things we can't do before, such as
–manned spacecraft flying,
–explore moon,
–unmanned underwater vehicle detection, –using robot to deal with dangerous materials, explosives, nuclear waste,
–global communication using satellites, etc.;
?Machines improve our
–limbs,
–brain,
–senses,
–Functions.
(?自动化使我们的生活和工作更加方便快捷，
?自动化生产过程
-更高效，
-降低成本，
-更好的质量
-更具竞争力，
-对环境的影响较小
-显着降低能源和原材料的消耗;
?自动化使我们能够做许多我们以前不能做的事情，例如
-载人航天器飞行，
-探索月亮，
-无人水下航行器检测，
-使用机器人处理危险材料，爆炸物，核废料，
-使用卫星的全球通信等;
?机器改进我们的
-四肢，
-脑，
-感觉，
-功能。)
18. trends:
integration of management and control or "integrated automation"
(趋势：集成管理和控制或“综合自动化”)
19. Automation of life or family information service, such as
–air conditioners,
–washing machines,
–lighting control system,
–security system,
–automatic cooking machine,
–automatic meter reading system,
–computer network, etc.
(生活自动化或家庭信息服务，如
-空调，
-洗衣机，
-照明控制系统，
-保安系统，
-自动烹饪机，
-自动抄表系统，
-计算机网络等)
19. Office Automation
?provide services for scientific management and decision making, through
–quickly collecting, sorting, processing, storage and use of all kinds of information, ?Work efficiently
–using computers, scanners, copiers, faxes, telephones, networks, networked equipment, software, and advanced communication technology,
(?为科学管理和决策提供服务
-快速收集，分类，处理，存储和使用各种信息，
?高效工作
-使用计算机，扫描仪，复印机，传真机，电话，网络，联网设备，软件和先进的通信技术，)
Cha.3-4
1. Automation related discipline
①Control Science and Engineering 1st level discipline
②Control Theory and Control Engineering 2nd level discipline
③Detection Technology and Automation Devices 2nd level discipline
④Systems Engineering 2nd level discipline
⑤Pattern Recognition and Intelligent Systems 2nd level discipline
⑥Aircraft Navigation, Guidance and Control 2nd level discipline
(自动化相关学科
控制科学与工程一级学科
控制理论与控制工程二级学科
检测技术和自动化设备二级学科
系统工程二级学科
模式识别和智能系统二级学科
飞机导航，指导与控制二级学科)
2.The difference between discipline and speciality
First, the disciplines and professional composition is different,
Second, the division of disciplines and set a professional basis for different principles
Third, disciplines and professional pursuit of different goals.
（第一, 学科与专业的构成不同，
第二, 划分学科与设置专业依据的原则不同
第三, 学科与专业所追求的目标不同。）
专业和学科是不同的，但也密切相关，相辅相成。
3. The relationship between discipline and speciality
Profession and discipline are different, but also closely related, complement each other.
-Professional to discipline-based, backed by the development of disciplines and professional-based.
-Disciplines for the development of professional development to provide the latest results, can be used for teaching new knowledge, teacher training, research base; and professional commitment to the disciplines of personnel training for the task and the development of the foundation, more important for the development of society to provide high-quality Workers
–专业以学科为依托、为后盾；学科的发展又以专业为基础。
–学科为专业建设提供发展的最新成果、可用于教学的新知识、师资培训、研究基地；而专业主要为学科承担人才培养的任务和发展的基础，更主要的是为社会的发展提供高素质的劳动者
4.What’s Automation speciality?
Automation education is accompanied by the automation technology in the social production, the widespread use of the rise of life. It mainly studies the principle and method of automatic control, automation unit technology and integration technology and its application in various control systems.
（自动化专业教育是伴随着自动化技术在社会生产、生活中的广泛应用而兴起的。它主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。）
5. Courses for Speciality of automation
Content
①.Overview of Curriculum
②.General Education Courses (Mandatory courses)
③.General Education Courses (Optional courses)
④.Disciplinary Basis Courses
⑤.Speciality Development Courses (Mandatory courses)
⑥.Speciality Development Courses (Optional courses)
⑦.Practice courses
⑧.Autonomous Learning and Innovation
（自动化专业课程
内容
课程概述
2.一般教育课程（强制课程）
3.一般教育课程（可选课程）
4.学科基础课程
5.专业发展课程（必修课程）
6.专业发展课程（可选课程）
7.课程
8.自主学习和创新）
Cha.5
1.Structure结构体
2.Description of each part
?Given elements
–Provide set value；
?Feedback elements
–Sample the output
–Convert signal
–Feedback
?Comparing elements
–Generate error by subtracting set value from feedback value
?Controller（modulato r）
–Generate control value according to some control theorems
?Actuator elements
–Do power amplification
–Control the value of controlled object
?Controlled Object
–The equipment or production process that need to be controlled by control system, whose output is the controlled variable;
?Disturbance
–let the controlled variable deviates from input value
（每个部件的说明
?给定元素
-提供设定值;
?反馈元素
-采样输出
-转换信号
-反馈
?比较元素
-通过从反馈值中减去设定值产生误差
?控制器（调制器）
-根据一些控制定理生成控制值
?执行器元件
-做功率放大
-控制受控对象的值
?受控对象
-需要由控制系统控制的设备或生产过程，其输出是受控变量;
?干扰
-让受控变量偏离输入值）
3. Elements in Automatic Control System
（1）Sensor
（2）Transducer
（3）Controller（Regulator）
（4）Amplifier
（5）Actuator
（自动控制系统中的元素
（1）传感器
（2）传感器
（3）控制器（调节器）
（4）放大器
（5）执行机构）
4. Controller
It accepts measurement, given value or their error from the controlled object, and generates an output signal based on certain control ( regulation ) laws to promote the implementation mechanism (actuators).
它接受来自受控对象的测量，给定值或其误差，并且基于某些控制（调节）规律产生输出信号以促进实施机制（执行器）。
5.Typical control systems典型控制系统
PLC
DCS
FCS
6.Characteristic of open-loop control system
优点：
?Simple
?Low cost
不足：
?Low anti-jamming ability
?Low control precision
（?简单
?低成本
?低抗干扰能力
?低控制精度）
7.
8.Closed-loop control system(feedback control system) has 3 functions:
–measuring controlled variable；
–comparing measured variable and set value;
–correct the input according to the actual output of the system to.
（闭环控制系统（反馈控制系统）有3个功能：-测量控制变量; -比较测量变量和设定值; -根据系统的实际输出校正输入。）
9. Constant value control system 恒值控制系统
10. Negative feedback
?the purpose of the feedback is to let furnace’s temperature go back to the given constant value;
?反馈的目的是让炉子的温度回到给定的恒定值;
Negative feedback eliminates the difference between the measured value and the setpoint
负反馈消除测量值与设定值之间的差
11. Diagram of single-loop control system
单回路控制系统图
The system works according to the error, to reduce or eliminate the error
系统根据错误工作，以减少或消除错误
Cha.6
1.What’s control theory?
Control theory is dealing with the behavior of dynamical systems with inputs .控制理论处理具有输入的动态系统的行为
2. Main topics in control theory
?Stability
?Controllability and observability
?Control specification
?robustness
(控制理论中的主要话题
?稳定性
?可控性和可观察性
?控制规格
?稳健性)
3.
The concept of the feedback loop to control the dynamic behavior of the system: this is negative feedback, because the sensed value is subtracted from the desired value to create the error signal, which is amplified by the controller
控制系统动态特性的反馈回路的概念：这是负反馈，因为从期望值中减去感测值以产生误差信号，该误差信号由控制器放大
4.What’s control engineering
Control engineering or control systems engineering is the engineering discipline that applies control theory to design systems with desired behaviors.
控制工程或控制系统工程是将控制理论应用于设计具有期望行为的系统的工程学科。
5.The content methods
1 PID Control
2 Optimal Control
3 Adaptive Control
4 Intelligent Control
5 Nonlinear Control
(1 PID控制
2最优控制
3自适应控制
4智能控制
5非线性控制)
6. PID control
?Kp: Proportional gain, a tuning parameter
?Ki: Integral gain, a tuning parameter
?Kd: Derivative gain, a tuning parameter
?e: Error=SP - PV
?t: Time or instantaneous time (the present)
?τ: Variable of integration; takes on values from time 0 to the present t
?Kp：比例增益，调整参数
?Ki：积分增益，调整参数
?Kd：微分增益，微调参数
?e：错误= SP - PV
?t：时间或瞬时时间（当前）
?τ：积分变量; 取从时间0到当前t的值
Cha.7
1. Automation application
（1. Industry
（2. Robot
（3. Home automation
（4. Aerospace
（5. Military and defense
（6. Intelligent Transport System
（7. Agriculture Automation
（8. Medical treatment
1.工业
2.机器人
3.家庭自动化
4.航空航天
5.军事和国防
6.智能交通系统
7.农
业自动化8.医疗9.其他
2. Mechanical Manufacturing Automation
It contains Computer Numerical Control (CNC) system, Flexible Manufacture System (FMS), Computer Integrated Manufacturing System (CIMS).
机械制造自动化
机械制造自动化在机械制造过程的各个方面都使用自动化技术，实现机械制造过程的自动化。
它包含计算机数控（CNC）系统，柔性制造系统（FMS），计算机集成制造系统（CIMS）。
Cha.8
1. Future and trend
?Low cost control systems based on industrial PC will be the mainstream
?PLC will become more small in size, networked, PC based and open
?Integrated DCS will include measurement, control and management functions
?FCS will be widely used to construct control systems
?Instruments become more digital, intelligent, networked and miniaturized ?Numerical control technique becomes more intelligent, open, networked, and informationized
?Industrial control networks will include wired and wireless techniques ?Advanced control technique based control software
(?基于工业PC的低成本控制系统将成为主流
?PLC将变得更小，网络化，基于PC和开放
?集成DCS将包括测量，控制和管理功能
?FCS将广泛用于构建控制系统
?仪器变得更加数字化，智能化，网络化和小型化
?数字控制技术变得更加智能，开放，网络化和信息化
?工业控制网络将包括有线和无线技术
?基于先进控制技术的控制软件)
Cha.9
1. How to learn automation?
1) Learning theory courses well
(1)Reading reference books widely, deeply understanding the theoretical system.
(2) Completing a large number of exercises and joining active discussion.
(3) Combining theory with practice, deduction with induction.
2) Emphasis on the experimental class and the application of computer
Students need to put special emphasis on the training of operating abilities, including curriculum experiments and computer applications.
3) Emphasis on practice-oriented to solve practical problems
4) Establishing a correct professional thinking
5) Self-management
6) Making a preparation and reviewing
(1）学习理论课程
（1）广泛阅读参考书，深刻理解理论体系。
（2）完成大量练习并加入积极讨论。
（3）将理论与实践结合，用归纳法进行推理。
2）强调实验类和计算机的应用
学生需要特别强调对操作能力的培训，包括课程实验和计算机应用。
要特别注意熟悉的各种常用组件和工具的使用。
3）注重实践导向，解决实际问题
4）建立正确的专业思维
5）自我管理
6）进行准备和复习)
2. The ultimate goal of cultivating undergraduates of automation is to enable students to solve a variety of scientific and technical issues related to the field of automation
培养自动化本科生的最终目标是使学生能够解决与自动化领域相关的各种科学和技术问题
自动化专业就业前景 自动化专业培养适应地区经济发展要求的，从事工业过程控制、控制工程、管控一体化等信息领域科技开发和应用研究工作的，知识面宽、实践动手能力强的应用型高级工程技术人才。 主要课程：外语、高等数学、计算机基础、C语言、电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、电机与电力拖动基础、自动控制理论、自动控制系统、计算机控制系统、计算机电子线路制图、系统工程导论、多媒体技术、计算机网络、系统辨识基础、计算机仿真、工厂供电、人工智能导论、电气控制技术等 自动化专业要学的课程确实很多,口径很宽,但无论以后从事什么方向,以下几门基础课还是十分重要的: 1.高等数学（数学是以后学习各门专业课的基础，不要以为概率论没有用，特别是对想从事DSP（数字信号处理）工作的同学） 2.英语（不要以为过了4，6级就OK了，等用到的时候才觉得学的太少） 3.电路（基础中的基础，自动化专业考研科目） 4.自动控制理论（实现控制系统的理论基础，自动化专业的看家科目，考研科目） 5.微机原理（单片机，DSP等硬件的基础，考研科目，不要
以为汇编语言太低级，它有其它高级语言所不能比的运行速度） 6.C/C++ （不会编程，学会再多理论算法也没用武之地，特别是C，一定要达到精通才行） 7.数/模电（基础课，电子电路设计的基础） 8.DSP/单片机/PLC（精通其中任意一种硬件的结构和编程，找份好的工作十分轻松） 9.matlab（一个伟大的软件，很好的仿真平台，可以实现各种算法，并能实时查看运行结果和各种波形，高度集成的命令，对以后要读研的同学更是要熟练掌握） 10.电力电子技术（偏强电的一门课，不过十分有用，无论是考研复试还是找工作面试，都常会被问到） 算法是软件编程的核心，我把自动化学科中要用到的算法简单分为三类：1.系统辨识（优化）算法；2.控制算法； 3.信号（信息）处理算法。这三大类算法又可细分为许多小类，其中有许多基本的思想都是相互融合的，比如自适应算法即可用来做辨识，也可用来做控制和信号处理。下面列举了一些最常用的算法：前六个是必须的 1． PID算法：经典的控制算法，学控制的如果不懂PID那就等于没学。随着理论的发展，经典PID和其它算法相融合产生了许多改进型算法，比如自适应PID，神经网络
自动化专业论文 自动化，这个概念在上大学前，我对它几乎一无所知，只有一个比较模糊的认识。但是在学习了自动化专业概论之后，对于自动化的认识从模糊上升到了比较清楚的层次上，同时也对自动化产生了浓厚的兴趣，希望能深入的学习自动化。那么我就从以下几个方面谈谈我对自动化的认识。自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大的提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。随着社会日益机械化的普及，自动化技术也愈发体现它的不可代替的作用。自动化技术的应用对社会生活各个方面都产生了巨大的影响。1、对经济增长方式的影响。在工业社会中，经济发展的主要方式是靠资源投入的方式来实现，工业化加工资源的方式是一种高消耗、高污染的实现方式，这种方式必然会引起自然资源的日益枯竭，工业污染的加剧、环境退化的失控。而自动化技术引发的社会机械化，为各国摆脱高投入、高消耗、高污染的经济发展方式提供了技术可能。信息化的开展开创了经济增长的新方式，即依靠科技进步，而不是高资源、高投入来促进经济增长。目前发达国家中，科技进步对经济增长作用率已达60％-80％的幅度。2、对人类社会时代的影响。由于自动化技术的发展，使我们时代已经开始发生变化，已经从以物质能量为主的生产力转换到以信息知识和技术为主的生产力，从工业经济转到知识经济，从读写为主的时代转换到视听为主的时代，即虚拟时代、数字时代。虚拟，就其本身来说，是数字化方式的构成。它首先是人类中介系统的革命。人类第一次中介系统的革命，是语言符号系统的发明，它创造了人类思维空间和符号空间，导致了人类文明的长足发展。而虚拟则是在思维空间中发生的革命，它在思维空间中又创造出了虚拟空间、数字空间、视听空间和网络世界，使不可能的可能在人类历史上第一次成为一种真实性。虚拟这场中介革命，使人类由以前的语言符号文明进入到更高级的数字文明。其次，虚拟性激发了人们的创造能力的巨大发展。对于虚拟而言，现实只是许多可能性中的一种可能性，在虚拟空间中，还有别的可能性，虚拟使现实中的不可能在虚拟空间中复活、再生、创造发展，从而使人的潜能得到充分的发挥。因此在自动化技术影响下，虚拟时代、数字时代即将到来。3、对思维方式的影响。思维方式是一定时代人们的理性认识方式，是按一定结构、方法和程序把思维诸要素结合起来的相对稳定的思维运行样式。思维主体、思维客体和思维中介系统三者社会历史地结合，构成特定时代的思维方式。在大机器生产为主的工业社会，思维主体以个人为主、以人脑为主，思维客体受思维主体及社会关系的影响，主要以现实世界为主，思维中介主要由工业技术中介系统和工业文明所产生的各种物化的思维工具构成，这标志着工业社会时人类的思维方式的发展状况和水平。进入信息化社会以后，思维主体则由个人为主发展到以群体为主，以人脑为主发展到以人-机系统为主，思维客体由现实性为主进入到虚拟为主，思维中介系统由工业技术中介系统和工业文明所产生的各种物化的思维工具构成转变为自动化技术中介系统和信息技术所产生的各种物化的思维工具构成，从而实现思维方式由现实性转换到虚拟性思维。自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力
自 动 化 专 业 导 论 学院： 班级： 姓名： 学号： 1.自动化科学与技术的核心是什么？自动化专业的特点是
什么？ （1）自动化科学与技术的核心： 核心是控制与系统。在现代管理系统中，人、财、物等要素的组合关系是多种多样的，时变化和环境影响很大，内部运行和结构有时变化也很大，加上组织关系错复杂，随机因素很多，处在这样一个十分复杂的系统中，要想实现既定的标，执行为此而拟定的计划，求得组织在竞争中的生存和发展，不进行控工作是不可想象的。由此可见控制与系统在自动化学科中的重要性和在人们日常生活中的重要性，这也是自动化学科对其他学科的重要贡献所在之处。自动化科学与技术的核心使信息、控制和系统，其中控制是核心的核心。也就是说，掌握好控制，也就掌握了自动化最核心的内容，奠定了实现自动化的基础。 （2）自动化专业的特点： （1）具有控管结合，强弱并重，软硬兼施的鲜明特点，是理，工，文，管多学科交叉的宽口径工科专业。 （2）具有多学科交叉、内涵丰富、外延宽广的特点，因而利于培养宽口径、多面手、综合复合型人才； （3）得益于具有方法论性质的科学方法、科学思想的熏陶，思想更开阔、也更有深度，非常利于培养具有创新能力的人才 （4）重点突出系统与集成的思想、方法。 2.开环控制和闭环控制的差异是什么？解释闭环PID控制的作用? （1）开环控制和闭环控制的差异： 开环控制和闭环控制使按照信号的传递路径来区分的两种不同的控制形式。闭环控制的被控量要经过测量元件测量出来送回给输入端与给定信号进行比较得出偏差信号，即有反馈环节，通过负反馈使系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于对系统的响应时间，稳定性要求高的系统。而开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，适用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。 （2）闭环PID控制的作用： PID控制器有比例单元，积分单元和微分单元组成。 比例环节：改变反应速度，可以使反应加快，但是过大的比例使得系统的稳定性变差，甚至使系统不稳定。 积分环节：消除静态误差，但是加入积分环节使得系统稳定性下降，动态响应变慢。
自动化专业综合课程设计 自动化系 2016年12月级: 指导教师: 学 期: 自动化131 洪露 2016 - 2017 - 1
2. 一、课程设计目的 自动化综合设计是学生必修的实践环节之一， 应使学生较系统的完成自动化系统设 计，从选题、方案论证、设计与实现、系统测试、总结报告等基本过程，加深对自动控 原理、过程控制、运动控制、测试技术与自动化仪表等相关课程理论知识的分析理解。 通过实践引导学生把原理分析与工程设计结合， 掌握自动控制系统设计的基本方法和一 般规则， 提高综合应用能力， 培养学生的创新思维和实践能力， 基础。 1、培养独立完成一个课题或实际问题的能力 2、培养查阅资料文献手册的能力 3、熟悉元器件类型，掌握合理选取元件的规则 4、锻炼撰写论文和设计报告的能力 5、培养科学的工作作风和严谨务实的态度 二、设计内容 本设计的主要内容包括：自主选题、理论设计、调试与仿真、 等。 自主选题。每个题目学生不超过 3 人，鼓励学生单独完成。 理论设计包括方案选择、系统设计等。通过调试与仿真，进一 到课程设计要求，使其更接近于实际产品。 撰写设计总结报告， 把理论设计内容， 调试过程进行全面总结。 小组成员既要分工， 又要协作， 同一小组成员之间可以相互探讨、 协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方 法和经验， 但每个学生必须独立完成设计报告， 要有完整的设计资料， 独立撰写设计报 告，设计报告雷同率超过 50%的课程设计考核按不及格处理。 最后，通过答辩过程展现课程设计所做的工作。 三、设计组织方式 课程设计过程采用相对集中方式，以分组为单位集中到实验室进行。配备计算机、 相关软件及电子元器件等器材设备。 实验室提供常见元器件及设备， 其他所需器件应提 前通知实验室采购或自行购买。 在课程设计过程中，实训教学课堂化，严格考勤制度，在课程设计期间累计旷课达 到 10 学时，取消考核资格。需要外出查找资料，购买电子元件时，必须向指导老师请 假，经同意后方可外出。 电机对象参数测量； 电流环、转速环 PI 参数设计； 以运算放大器为核心器件设计并实现电流比较器及 PI 运算硬件电路。 双闭环直流电机调速转速环数字 PID 调节器 电机对象参数测量； 电流环、转速环 PI 参数设计； 以 A/D 转换器和单片机为核心器件设计并实现转速信号采集和数字 PI 运 为毕业设计打下坚固的 撰写设计报告并答辩 步完善设计，使之达 四、 设计题目 1. 双闭环直流电机调速系统电流环模拟 PI 调节器
北京XX大学 专业概论课程论文[楼宇自动化概况] 工学院自动化班 X XX（XXXXXXXXX） 课程老师：XXX 2014/10/02
摘要 随着计算机技术和网络技术发展，楼宇智能化技术在我国各类建筑中得到了广泛应用。 楼宇自动化控制采用的是计算机集散控制，所谓计算机集散控制就是分散控制集中管理。它的分散控制器通常采用直接数字控制器（ DDC），利用上位计算机进行画面的监控和管理。主要手段是动画、曲线、文本、数据库、脚本、和各种专用控件等。楼宇自动化包括：空调与通风监控系统、给排水监控系统、照明监控系统、电力供应监控系统、电梯运行监控系统、综合保安系统、消防监控系统和结构化综合布线系统。 本文主要从发展现状、系统组成、所产生效益及发展趋势等方面展开话题，简述了楼宇自动化的概况。 关键词：楼宇自动化，集散控制，监控系统，发展现状，系统组成，效益 1
楼宇自动化概况 自动化12-1班谭雅诗（1210444121） 前言： 随着计算机技术、控制技术、通信技术及信息技术的飞速发展，人们对生活、办公环境安全性、舒适性的要求日渐增长，智能建筑Intelligent Building应运而生.智能化综合性大厦的出现是现代高技术的结晶，是建筑技术与信息技术相结合的产物。 智能建筑通常包含三大基本要素，即楼宇自动化系统BAS、通信网络系统CNS 和办公自动化系统OAS，这三者的有机结合，使建筑物能够提供一个合理、高效、舒适、安全、方便的生活和工作环境。其中，楼宇自动化控制系统是智能建筑的一个重要组成部分。 建筑物的智能化往往总是从楼宇自动化（OBA）开始。楼宇智能控制系统（或称楼宇管理系统BAS系统）是由中央管理站、各种DDC控制器及各类传感器、执行机构组成的，是能够完成多种控制及管理功能的网络系统，它是随着计算机在环境控制中的应用而发展起来的一种智能化控制管理网络。 一、楼宇管理系统简介 楼宇自动化系统是利用计算机及其网络技术、自动控制技术和通信技术构建的高度自动化的综合管理和控制系统，将大楼内部各种设备连接到一个控制网络上，通过网络对其进行综合的控制；并运用相应技术手段，依据一定的技术标准，实现该建筑的智能化，即通信自动化、办公室自动化和楼宇管理自动化。建筑物内所有机电装置和能源设备通常采用集散型控制系统。它的特征是“集中管理，分散控制”，即以分布在现场被控设备处的多台微型计算机控制装置来完成被控设备的实时监测、保护与控制。集散型控制系统主要由传感器、直接数字控制器、执行器、通信网络和中央管理计算机构成。 二、楼宇自动化的发展 1、发展历史 2
自动化专业综合课考试大纲 考试分成两部分，总分为300分。第一部分为理论测试部分（200分），第二部分为职业技能测试部分（100分）。 第一部分理论测试部分 本综合课理论考试总分200分。考试内容包括：《电路》、《数字电子技术》、《自动控制原理》三部分。其中《电路》60分；《数字电子技术》60分；《自动控制原理》80分。 考试方式为闭卷。书面笔答。 考试时间为150分钟。 《电路》（总分60分） 为适应应届高职毕业生升入本科院校继续学习招生考试的需要，结合目前各校高职各专业电路课的教学实际，制定本考试大纲，供考生备考时参考。 考试为笔试，主要测试考生的电路的基本概念、基本定律和基本分析方法。考试成绩满分60分，客观题25%-35%，主观题75%-65%。考试题型：填空、判断和计算。 一、基本要求 1、电路基本概念与基本定律 重点掌握：电路基本物理量、电路元件及基尔霍夫定律。 了解：受控源元件、非线性电阻的概念。 2、电阻电路分析方法 重点掌握：电阻及电源模型的等效概念；电路分析一般方法；电路定理。 掌握：含受控源电路的分析和计算 了解：Y-△联接电阻的等效变换、支路电流法、诺顿定理。 3、正弦电流电路的分析 重点掌握：正弦量及相量表示；基尔霍夫定律及电路元件电压电流关系的的相量形式；复阻抗；正弦电流电路的功率。 掌握：复导纳；耦合互感；串联谐振和并联谐振。 了解：复导纳；并联谐振；功率因数。 4、线性电路过渡过程的时域分析 重点掌握：换路定律；一阶电路的三要素法。 了解：阶跃函数及一阶电路的阶跃响应。 二、考试内容 1、电路的基本概念与基本定律 电路的基本物理量（电流、电压、电动势、功率），欧姆定律，电阻元件，电压源，电流源，基尔霍夫定律，电位的概念及计算。 2、电阻电路的分析方法 电阻的串、并及其混联，电阻的星形与三角形联接的等效变换，电源模型的等效变换和串、
如何学好自动化 学好任何一门学科，首先是必须要对这门学科了解透彻。也就是说我们要高屋建瓴，这样学起来才不会感到无所适从，就有了目标和方向感了，同时也更容易上手。学好自动化也是如此，我们必须对自动化要有粗略了解，要知道这门课涉及的领域，发展历史及现状和未来，所要解决的问题等等的一些方面。了解这门学科的大致脉络对我们学好这门课是大有裨益的。 自动化专业具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”等鲜明的特点，是理，工，文，管多学科交叉的宽口径工科专业。自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。自动化的概念是一个动态发展过程。 过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为机器设备，系统，或生产管理过程在无人或较少人的直接参与下，按照人类的要求，经过自动检测，信息处理，分析判断，操纵控制，实现预期的目标的过程。作为一个系统工程，它由5个单元组成： 1、程序单元。决定做什么和如何做。 2、作用单元。施加能量和定位。
3、传感单元。检测过程的性能和状态。 4、制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。 5、控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造及其自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。 人工智能作为一个前沿科学，发展极为迅速，最具影响力的分支有基于“知识表达”的专家系统和“简单处理器的复杂系统”-人工神经元网络。这些领域不仅具有深刻的认识论意义，对许多学科和技术领域的发展都有深刻影响，而且在自动控制，信息处理以及将计算机用于判断决策和问题求解的应用领域里都得到了广泛的应用，表现出巨大的生命力。对于新事物，新知识的学习开始于对它的了解，但仅如此是远远不够的。当真正去了解一门学科之后，更重要的是真正的去进入它，去学习它。 知识是能力发挥和素质表现的基础，自动化专业人才应该具备的知识体系包括了“基础知识层”，“控制知识层”和“系统知识层”，每个知识层又有若干知识单元组成，配合具体的课程体系和教学计划安排，就为自动化专业学生阶段的知识学习提供了清晰的导引。
HEFEI UNIVERSITY 自动化专业导论 学习报告 系别：电子信息与电气工程系 专业（班级）： 15级自动化（2）班 姓名（学号）：汪玉好23 导师姓名：王庆龙、孟芳芳、李秀娟 完成时间： 2016-1-1
自动化专业学习报告包括以下内容： 1、对“自动化”专业的理解 2、对自动化专业人才培养目标和专业课程体系的理解 3、对自动化专业第二课堂的理解 4、大学期间学习的目标与计划 1、对“自动化”专业的理解 我们学习的自动化专业是包含在电子信息及电气工程系之中，所以说一定学习关于电的知识和一些控制理论知识。我们学校自动化专业为四年制本科专业，而且还是为与德国合作共建专业、国家实施“卓越工程师教育培养计划”专业。在学校还是有一定的分量的。 本专业致力于培养适应 21 世纪我国社会主义现代化建设需要的德、智、体全面发展，掌握电工技术、电子技术、控制理论与控制工程、自动控制和仪表、过程控制与自动化装置、电气控制与工程、计算机及应用技术和网络控制技术等方面的基本理论和基本知识，受到良好的工程实践基本训练，熟悉本专业领域国内外工程与应用技术发展前沿和应用水平，具有系统分析、设计、开发、研究与管理的应用型工程技术人才。优秀学生可到德国、韩国高等院校攻读学位。 本专业以自动控制理论为基础，以信息电子技术、电力电子技术、传感器与自动检测技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它在各行各业都在大量使用，例如工业、食品、航天、海关、商场等。 自动化控制系统的类型有多种主要的是恒定自动调节系统、程序自动控制系统、随动系统。当然自动控制系统是由给定环节、反馈环节、比较环节、控制器、执行环节、被控对象以及扰动组成的。对于未来自动化的展望涉及到各个方面，如计算机集成制造系统（CIMS）、机器人应用于生产和社会生活的各方面、高速列车和太空飞行器的智能控制、虚拟现实技术和巡航导弹和预警飞机。国家对于该专业也制定了各种计划，来培养这方面的人才。2、对自动化专业人才培养目标和专业课程体系的理解 我们在毕业后能从事自动控制、自动化、信号与数据处理及计算机应用等方面的技术工作。但是我们在快要毕业时要选择就业方向，包括以下三个方面：一是工业过程控制方向，它是以自动控制、计算机技术为支撑，针对实际工业生产过程实现自动控制，由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主要课程。主要是在工厂操作大型自动机器。二是电气工程方向，它是使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主要课程。三是嵌入系统方向：注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养，理论结合实践，通过课堂教学、实验等多种形式的学习，培养嵌入式系统方向的专业人才；由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主要课程。 我们学习主要课程有大学英语、大学物理、专业英语，工程应用数学、电工技术、电子
自动化专业综合课程设计 任 务 书 班级：自动化131 指导教师：洪露 学期： 2016－2017－1 自动化系 2016年12月 一、课程设计目的 自动化综合设计是学生必修的实践环节之一，应使学生较系统的完成自动化系统设
计，从选题、方案论证、设计与实现、系统测试、总结报告等基本过程，加深对自动控原理、过程控制、运动控制、测试技术与自动化仪表等相关课程理论知识的分析理解。通过实践引导学生把原理分析与工程设计结合，掌握自动控制系统设计的基本方法和一般规则，提高综合应用能力，培养学生的创新思维和实践能力，为毕业设计打下坚固的基础。 1、培养独立完成一个课题或实际问题的能力 2、培养查阅资料文献手册的能力 3、熟悉元器件类型，掌握合理选取元件的规则 4、锻炼撰写论文和设计报告的能力 5、培养科学的工作作风和严谨务实的态度 二、设计内容 本设计的主要内容包括：自主选题、理论设计、调试与仿真、撰写设计报告并答辩等。 自主选题。每个题目学生不超过3人，鼓励学生单独完成。 理论设计包括方案选择、系统设计等。通过调试与仿真，进一步完善设计，使之达到课程设计要求，使其更接近于实际产品。 撰写设计总结报告，把理论设计内容，调试过程进行全面总结。小组成员既要分工，又要协作，同一小组成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验，但每个学生必须独立完成设计报告，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。 最后，通过答辩过程展现课程设计所做的工作。 三、设计组织方式 课程设计过程采用相对集中方式，以分组为单位集中到实验室进行。配备计算机、相关软件及电子元器件等器材设备。实验室提供常见元器件及设备，其他所需器件应提前通知实验室采购或自行购买。 在课程设计过程中，实训教学课堂化，严格考勤制度，在课程设计期间累计旷课达到10学时，取消考核资格。需要外出查找资料，购买电子元件时，必须向指导老师请假，经同意后方可外出。 四、设计题目 1.双闭环直流电机调速系统电流环模拟PI调节器 ●电机对象参数测量； ●电流环、转速环PI参数设计； ●以运算放大器为核心器件设计并实现电流比较器及PI运算硬件电路。 2.双闭环直流电机调速转速环数字PID调节器 ●电机对象参数测量； ●电流环、转速环PI参数设计； ●以A/D转换器和单片机为核心器件设计并实现转速信号采集和数字PI运 算。 3.风机远程报警控制系统设计 ●对远程风机的运转状态进行监控报警控制；
《轮机自动化》课程导学 一、课程与其他课程的联系 《轮机自动化》是一门综合性、实践性很强的课程，是学生在完成船舶柴油机、船舶辅机、船舶动力装置、现代轮机监控技术等课程，并完成为期一个月的上船认识实习后，对船舶机械的理论、工作原理和感性认识培养之后，进一步进行船机自动化设备管理与设计能力培养的一门重要专业基础课，是学生后续进行轮机模拟器训练、陆地机舱综合训练、毕业实习等综合实践性课程学习所必需的自动控制理论与实践的技术基础。 二、课程学习目标 轮机自动化属于轮机管理专业的专业课性质。其目的是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法，为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。通过学习，学生应对船舶轮机设备有一个总体的、全貌的了解；掌握反馈控制系统的基本原理和调节器的作用规律，具有应用基本理论知识分析和解决生产技术问题的基本能力；掌握实船各种设备与系统的自动化设备原理和管理方法，具备分析解决现场工程问题的能力。 三、课程内容及学时分配 《轮机自动化》课程是大连海事大学轮机工程学院轮机工程专业的一门主干专业基础课，它包括船舶机舱各种控制、监视系统及各种自动化仪表、控制元件和逻辑元件包括计算机在内的工作原理及操作管理的内容，是轮管专业学生必须重点掌握的专业基础课，在轮管专业教学培养计划中占有非常重要的地位。随着船舶自动化的不断发展.课程内容和实验设备得到了不断的更新.其中教材每当4-5年更新一次,每次都由我教研室主编,而且都是全国通用教材,实验设备先进。课程目标是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法，为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。 课程教学计划学时为54，其中理论教学内容占48学时，实验教学内容占6学时。课程内容包含14个部分，其中的课程内容和对应的学时分配如下：反馈控制系统的基本概念4学时、调节器基本作用规律6学时、传感器和变送器4学时、执行机构2学时、船舶冷却水温度自动控制系统4学时、燃油粘度自动控制系统4学时、分油机自动控制系统2学时、船用燃油辅锅炉的自动控制系统4学时、阀门遥控及液舱遥测系统2学时、主机遥控系统基础
自动化技术概论 1、自动化的意义及其历史 自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义地讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。采用自动化科学技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。 自动化技术的发展历史，大致可以划分为自动化技术形成、局部自动化和综合自动化三个时期。1）自动化技术形成时期(18 世纪末～20 世纪30 年代) 1788 年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器(又称飞球调速器)，并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统(见图瓦特离心式调速器对蒸汽机转速的控制)。瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元，对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。2）局部自动化时期(20 世纪40～50 年代) 第二次世界大战时期形成的经典控制理论对战后发展局部自动化起了重要的促进作用。在第二次世界大战期间，德国的空军优势和英国的防御地位，迫使美国、英国和西欧各国科学家集中精力解决了防空火力控制系统和飞机自动导航系统等军事技术问题。在解决这些问题的过程中形成了经典控制理论，设计出各种精密的自动调节装置，开创了系统和控制这一新的科学领域。 3）综合自动化时期(20 世纪50 年代末起至今) 20 世纪50 年代末空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的最优控制问题。许多学者试图把经典控制理论推广到多变量系统的控制，都遭到了失败。需要寻求新的理论和方法，于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。在这一时期，微电子技术有了新的突破。1958 年出现晶体管计算机，1965 年出现集成电路计算机，1971 年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响，控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制，使综合自动化成为现实。1957 年9 月12 日国际自动控制联合会(IFAC)在巴黎召开成立大会。有18 个国家的代表团出席了这次大会。中国是发起国之一。会上通过了大会的章程和细则，选举美国自动控制专家H.切斯特纳为IFAC 第一届主席。从1960 年起每三年召开一次国际自动控制学术大会，并出版《自动学》、《IFAC 通讯》等期刊，IFAC 的成立标志着自动控制这一学科已经成熟，通过国际合作来推动系统和控制领域的新发展。 2、自动控制系统及其分类 按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
南京工程学院 自动化（专业）概论论文 一、内容摘要： 简要介绍自动化的概念和发展简史、自动控制系统的类型和组成、基本的控制方法、应用范畴和发展展望。通过这篇论文能够激发我们大学生学习自动化专业知识的兴趣和热情。 二、关键词： 自动化技术内涵教育发展应用学习方法 Summary: Brief introduction to the concept of automation and development history, the type o f automatic control systems and components, the basic control method, application areas and development prospects. Through this paper can stimulate our students to learn professional knowledge of automated interest and enthusiasm. Keywords: Automation technology Content Education Development Application Learning method 三、前言： 所谓自动化，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义地讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。采用自动化科学技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。四、内容： 1、自动化技术的发展 自动化技术的发展历史，大致可以划分为自动化技术形成、局部自动化和综合自动化三个时期。 1）自动化技术形成时期(18 世纪末～20 世纪30 年代) 1788 年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器(又称飞球调速器)，并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统(见图瓦特离心式调速器对蒸汽机转速的控制)。瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元，对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。
自动化专业本科培养方案 学科门类：工学专业大类：自动化类专业名称：自动化 专业代码：080801 学制：四年授予学位：工学学士 一、培养目标 培养具备良好的人文素养、社会责任感和职业道德；具有较强的创新意识和工程实践能力；具有国际视野和跟踪控制科学前沿领域发展的能力；具有团队合作精神和组织管理能力；具有扎实的数理知识和计算机应用技能；具备电工技术、电子技术、控制理论、检测技术、计算机技术与应用等较宽广领域知识。 毕业5年左右，能够独立从事电子产品质量检测与分析工作；能够对运动控制或过程控制系统进行性能分析，能够熟练运用相关工具，设计运动控制或过程控制系统。 二、毕业要求 本专业毕业生应达到如下在知识、能力和素质等方面的要求： 1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂控制工程问题。 2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析 复杂控制工程问题，以获得有效结论。 3.设计/开发解决方案：能够设计针对复杂控制工程问题的解决方案，设计满足特定需求的自动控 制系统，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4.研究：能够基于控制理论并采用自动控制方法，对复杂控制工程问题进行研究，包括设计实验、 分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5.使用现代工具：能够针对复杂的控制工程问题，开发选择与使用恰当的技术、资源、现代工具和 信息技术工具，包括对复杂控制工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。 6.工程与社会：能够基于控制工程相关背景知识进行合理分析，评价控制工程实践和复杂控制工程 问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 7.环境和可持续发展：能够理解和评价针对复杂控制工程问题的专业工程实践对环境、社会可持续 发展的影响。 8.职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在控制工程实践中理解并遵守工程职业道 德和规范，履行责任。
自动化的昨天今天及明天 与我的未来 摘要 本文论述了（1）自动化专业的历史及发展。包括经典控制论，现代控制论和智能控制论。（2）自动化专业的现状及应用。包括自动控制系统相关知识，具体应用领域和具有的价值。（3）自动化专业的未来和前景。包括智能机器和未来发展。（4）我的大学四年规划及职业目标。 关键词：自动化历史现状前景我的规划职业目标
引言 经过了6周的《自动化专业概述与导论》课的学习，我知道了自动化专业的大致特点以及就业方向。如今，《自动化专业概述与导论》课结束了，为了圆满地完成这门课的学习，我总结了这几周所学的知识，查阅了各种相关书籍，希望能向教师交上一份满意的答卷，同时也为我的自动化专业学习做一个简单的规划。 本文主要描述了自动化的历史，现状，未来展望以及我的职业规划，其中部分内容来自讲师上课时所传授的知识，部分内容由网络，课外书籍等途径获得。 这是我人生中第一份科技论文，有许多不足和缺漏之处，但这是由我认认真真，经过反复的学习和修改自主完成的，这是对我自己最好的答卷。在以后的学习中，我会不断总结经验和不足，提高自己写此类论文的水平。 一自动化总述 （一）自动化是什么？ 自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。 自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。
轮机工程专业本科培养计划 Undergraduate Program for Specialty in Marine Engineering 一、培养目标与基本规格 Ⅰ. Educational Objectives and Skills Profile 培养从事轮机工程及其自动化的设计、监造、检测、试验与研究的高级工程技术人才。毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1．掌握数学、物理、力学等基础理论，为吸收新技术知识，进行技术创新打下良好的基础； 2．掌握本专业所必需的机械设计与制造，电工与电子学、计算机及应用等基本知识和基本技能，具有应用机电一体化技术的初步能力； 3．掌握船舶动力装置与海洋开发装置及系统的设计与计算，性能测试与分析的理论与方法，具有初步的设计能力和创新意识； 4．具有覆行轮机工程监造、检测职责的初步能力； 5．熟悉一门外语，能阅读专业书刊，具有一定的听说能力。 This program is designed to prepare top-ranking engineering technicians of design, inspection, testing as well as research in the field of marine engineering and automation. Students are supposed to obtain: 1. Basic theories on mathematics, physics of mechanics； 2. Basic theories and skills of machine design and manufacturing, electrical and electronic techniques as well as computer science, which are necessary for the major； 3. Mastery of theories and methods on design and calculation of marine engineering system, and testing and analyzing on the systems performance; Initial design ability and innovative thinking； 4. Basic ability in carrying out marine engineering supervision and testing； 5. Mastery of a foreign language and the ability to employ technical resources in foreign text. 二、学制与学位 Ⅱ.Length of Schooling and Degrees 修业年限：四年 Duration：4 years 授予学位：工学学士 Degrees Conferred：Bachelor of Engineer 三、学时与学分 Ⅲ. Hours/Credits 总学分：217 Total Credits：217 课内教学学时/学分：2625/164 占总学分的比例：75.6% Curriculum Class Hours/Credits：2625/164 Percentage in Total credits：75.6% 其中： Including：
自动化专业课程教学大纲汇编 （2014版） 电气与新能源学院 二○一四年九月
目录《自动化学科概论（一）》课程教学大纲 1 《自动化学科概论（二）》课程教学大纲 4 《自动控制理论Ⅰ（一）》课程教学大纲7 《自动控制理论Ⅰ（二）》课程教学大纲11 《电路原理(一）/(二）》课程教学大纲14 《电路实验Ⅰ》课程教学大纲21 《电子技术基础（一）》课程教学大纲24 《电子技术基础（二）》课程教学大纲30 《电子实验Ⅱ》课程教学大纲34 《单片机原理及应用》课程教学大纲37 《电机与拖动》课程教学大纲42 《电力电子技术Ⅰ》课程教学大纲47 《传感器与检测技术I》课程教学大纲52 《单片机课程设计》课程教学大纲57 《控制系统综合实验》课程教学大纲60 《过程控制》课程教学大纲63 《运动控制》课程教学大纲66 《计算机控制技术I》课程教学大纲70 《计算机控制系统课程设计》课程教学大纲74 《电子线路设计》课程教学大纲76 《CPLD及电子CAD》课程教学大纲77 《毕业实习》课程教学大纲80 《毕业设计》课程教学大纲83 《嵌入式系统》课程教学大纲87
《智能仪表的原理及设计》课程教学大纲91 《虚拟仪器技术》课程教学大纲95 《开关电源技术》课程教学大纲99 《新能源控制技术》课程教学大纲104 《MSP430单片机原理与设计》课程教学大纲 109 《“西门子”杯竞赛实训》课程教学大纲113 《供电技术》课程教学大纲116 《电子技术综合设计1》课程教学大纲119 《电子技术综合设计2》课程教学大纲122 《电子技术综合设计3》课程教学大纲125 《电子技术综合设计4》课程教学大纲128 《DSP技术与应用》课程教学大纲132 《电器与可编程控制器》课程教学大纲136 《机器人控制技术》教学大纲141 《可编程控制器课程设计》课程教学大纲145 《自动化专业英语》课程教学大纲148
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成绩： 2016-2017学年 2 学期 “专业概论”课程读书报告 自动化专业读书报告 姓名： 专业：自动化与电气工程类 班级： 学号： 2017 年 5 月 自动化专业概论 摘要 随着社会的快速发展，各项科学技术也得到迅猛发展。如今，自动化出现在人们眼前，自动化技术已经成为衡量一个国家现代化水平的关键因素，科技的快速发展推动自动化的发展，自动化和各项科学技术互相促进。自动化的发展前景是十分广阔已经普及到人们生活的各各层面，提高了人们的生活质量。? 紧跟时代的背景，重庆邮电大学自动化学院自动化专业以网络控制为专业特色，培养培养的学生要具备电工技术、电子技术、控制与仿真理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在网络控制、运动控制、工业过程控制、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技
开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。对于未来就业来说，自动化专业历来都是热门的专业之一，是许多理工男十分青睐的专业之一，也是当今科技发展的趋势所在，特别是随着现在机器人行业的火爆，自动化专业更是被人看好。预计在中国几年之后，工业机器人的数量将达到世界第一的水平，更是引燃了人们对于自动化专业的热潮。 目前为止，虽然我们已经选择了正确的专业，正确的方向，但仍然需要自身努力学习。在学好专业课的基础上，掌握专业的核心知识，不断的用知识充实自己，多方面的发展自己，为就业和未来人生的发展做准备。制定好学习计划，专业课程与实验课程相结合，做到学以致用。相信在正确的行业趋势下，能够更好的成就自己，成就自己的梦想。 关键词：自动化专业专业前景就业趋势