《材料力学》第9章压杆稳定习题解文件.doc
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第九章 压杆稳定 习题解 [ 习题 9-1] 在§ 9-2 中已对两端球形铰支的等截面细长压杆, 按图 a 所示坐标系及挠度曲线 形状,导出了临界应力公式 2 EI
Pcr 。
试分析当分别取图 b,c,d 所示坐标系及挠曲线形
2 l
状时,压杆在 F 作用下的挠曲线微分方程是否与图 a 情况下的相同,由此所得 F
cr 公式又
cr
是否相同。
解: 挠曲线微分方程与坐标系的 y 轴正向规定有关,与挠曲线的位置无关。 因为( b)图与( a)图具有相同的坐标系,所以它们的挠曲线微分方程相同,都是 " M x EIw ( ) 。( c)、 (d) 的坐标系相同,它们具有相同的挠曲线微分方程:
" M x EIw ( ),显然,这微分方程与( a)的微分方程不同。
临界力只与压杆的抗弯刚度、 长度与两端的支承情况有关, 与坐标系的选取、 挠曲线的
位置等因素无关。因此,以上四种情形的临界力具有相同的公式,即: 2 EI
Pcr 。
2 l
1[ 习题 9-2] 图示各杆材料和截面均相同,试问杆能承受的压力哪根最大,哪根最小(图 f 所示杆在中间支承处不能转动)?
解:压杆能承受的临界压力为: 2 EI
Pcr 。由这公式可知, 对于材料和截面相同的压杆,
2 ( .l)
它们能承受的压力与 原压相的相当长度 l 的平方成反比, 其中, 为与约束情况有关的长 度系数。
(a) l 1 5 5m (b) l 0.7 7 4. 9m (c) l 0.5 9 4.5m (d) l 2 2 4m (e) l 1 8 8m (f ) l 0.7 5 3.5m (下段); l 0.5 5 2. 5m (上段) 故图 e 所示杆 F 最小,图 f 所示杆 F
cr 最大。
cr
[ 习题 9-3] 图 a,b 所示的两细长杆均与基础刚性连接, 但第一根杆 (图 a)的基础放在弹性 地基上,第二根杆(图 b)的基础放在刚性地基上。 试问两杆的临界力是否均为 Pcr
2 EI
min 2 ( 2.l )
?为什么?并由此判断压杆长因数 是否可能大于 2。
2 螺旋千斤顶(图 c)的底座对丝杆(起顶杆)的稳定性有无影响?校核丝杆稳定性时, 把它看作下端固定(固定于底座上)、上端自由、长度为 l 的压杆是否偏于安全?
解:临界力与压杆两端的支承情况有关。 因为(a) 的下支座不同于 (b) 的下支座, 所以它们的 临界力计算公式不同。 (b) 为一端固定,一端自由的情况,它的长度因素 2 ,其临界
力为: 2 EI
min Pcr 。但是, (a) 为一端弹簧支座,一端自由的情况,它的长度因素
2 (2.l)
2 ,因此,不能用
2 EI
min Pcr 来计算临界力。
2 ( 2.l) 为了考察(a)情况下的临界力, 我们不妨设下支座 (B)的转动刚度 M EI C 20 ,
l
且无侧向位移,则:
EIw "
M x F w
( ) ( ) cr
令 Fcr
EI
k 2 ,得: " k 2 w k w 2
微分方程的通解为: w Asin kx B coskx ' w Ak cos kx Bk sin kx
由边界条件: x 0,w 0, M F cr ' x l w
w C C
解得: A
F cr Ck Fcr
, B , sin kl cos kl
Ck
C 整理后得到稳定方程: 20 kl tan kl EI /l
用试算法得: kl 1.496
故得到压杆的临界力: 2 EI EI
2 Fcr (1.496) 。
2 l ( 2.1l )
因此,长度因素 可以大于 2。这与弹性支座的转动刚度 C有关, C越小,则 值越大。 当C 0时, 。
螺旋千斤顶的底座与地面不是刚性连接,即不是固定的。它们之间是靠摩擦力来维持相 对的静止。当轴向压力不是很大,或地面较滑时,底座与地面之间有相对滑动,此时,不能 看作固定端;当轴向压力很大,或地面很粗糙时,底座与地面之间无相对滑动,此时,可以 看作是固定端。 因此,校核丝杆稳定性时,把它看作上端自由,下端为具有一定转动刚度的 弹性支座较合适。这种情况, 2,算出来的临界力比“把它看作下端固定(固定于底座
上)、上端自由、 长度为 l 的压杆” 算出来的临界力要小。 譬如,设转动刚度 M EI C 20 ,
l P 2 2.1
cr固端 则: 1.
1025 2 P 2
cr弹簧
, Pcr固端 1.1025 Pcr , 。因此,校核丝杆稳定性
时,把它 弹簧
看作下端固定 (固定于底座上) 、上端自由、 长度为 l 的压杆不是偏于安全, 而是偏于危险。
[ 习题 9-4] 试推导两端固定、弯曲刚度为 EI ,长度为 l 的等截面中心受压直杆的临界应力 P 的欧拉公式。
cr
4[ 解 ] :设压杆向右弯曲。压杆处于临界状态时,两端的竖向反
力为P ,水平反力为0,约束反力偶矩两端相等,用 M e 表示, cr
下标e 表示端部 end 的意思。 若取下截离体为研究对象, 则 M 的
e
转向为逆转。
M (x) Pcr v( x) M e
EIv "
M x M P v
x ( ) ( ) e cr " EIv Pcr v( x) M e
" v P cr ( ) v x EI M e EI ,令 k 2 P cr EI
2 k
,则 P cr
1 EI
" v k 2 v k 2 M e P cr
上述微分方程的通解为:
M e v A sin kx B cos kx ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ .(a)
P cr
' v Ak cos kx Bk sin kx
边界条件:① x 0; v 0:
M e 0 A sin 0 B cos0 ; P cr M
e B 。
P cr
' ② x 0 v 0 : 0 Ak cos0 Bk sin 0; A 0。
把 A、B 的值代入( a)得:
v M M e ' k kx
e sin (1 cos kx) v P P cr cr M
e 边界条件:③ x L ; v 0: 0 (1 cos kL)
P cr
, 1 coskL 0 M ' e sin ④ x 0 v 0 : 0 k kL sin kL 0 P cr
以上两式均要求: kL 2n , (n 0,1,3,......)
5 2 L 。故有: k
2
2
(0.5L) 2 P
cr EI
其最小解是: kL 2 ,或 k ,因此:
2 EI
Pcr 。
2 (0.5L )
0 [ 习题 9-5] 长 5m 的 10 号工字钢, 在温度为 C
0 时安装在两个固定支座之间, 这时杆不受
力。已知钢的线膨胀系数 125 10 C 7 (0 ) 1 7 (0 ) 1
l , E 210GPa。试问当温度升高至多少 度时,杆将丧失稳定性?
解:
[ 习题 9-6] 两根直径为 d 的立柱,上、下端分别与强劲的顶、底块刚性连接,如图所示。
试根据杆端的约束条件, 分析在总压力 F 作用下, 立柱可能产生的几种失稳形态下的挠曲线 形状,分别写出对应的总压力 F之临界值的算式(按细长杆考虑),确定最小临界力 算式。 P
的
cr