履带式起重机
科技名词定义
中文名称：履带式起重机
英文名称：crawler crane
定义：具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。
应用学科：水利科技（一级学科）；水利工程施工（二级学科）；施工机械（水利）（三级学科）
本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布
履带式起重机
履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
目录
履带式起重机的概述
组成
主要技术参数
保养
国内发展
履带式起重机的安全装置
履带式起重机操作安全技术
展开
编辑本段履带式起重机的概述
履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
编辑本段组成
履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
①动臂
为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
②转台
通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
③底盘
包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
编辑本段主要技术参数
有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。
履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转 360 度，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶。目前，在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。
目前，在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1一100、W1一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型。
1、W1一50型
最大起重量为 100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等。
2、W1一100型
最大起重量为 150KN（15t），液压操纵，与W1一50型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房。
3、W1一200型
最大起重量为 500KN（50t），主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大型工业厂房安装。
4 、履带式起重机的稳定性验算
履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。
在下图所示的情况下(起重臀与行驶方向垂直)，起重机的稳定性最差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。
①当仅考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时起重机的稳定性应满足：
稳定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3
K 1 = ———— = ——————————≥ 1.4
倾覆力矩（Q+q)+（R—L 2 ）
② 考虑吊装荷载及所有附加荷载时，应满足下式要求
G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 —M F —M G —M L
K 2 = ——————————————————≥ 1.15
（Q+q)+（R—L 2 ）
以上两式中，K 1 、K 2 为稳定性安全系数。为计算方便，“倾覆力矩”取由吊重一项所产生的倾覆力矩；而“稳定力矩”则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差。在施工现场中，为计算简单，常采用K 1 验算。
式中：G 0 ——平衡重；由于机身长，行驶时的转弯半径较大。
G 1 ——机身可转动部分的重量：
G 2 ——机身不转动部分的重量；
G 3 ——起重臂重量(起重臂接长时，为接长后重量)；
Q——吊装荷载(构件及索具重量)，
q——起重滑轮组及吊钩重量；
L 1 ——G 1 重心至A点的距离；
L 2 ——G 2 重心至A点的距离；
L 3 ——G 3 重心至A点的距离；
L 0 ——G 0 重心至A点的距离；
M F ——风载引起的倾覆力矩。一般在6级风以上时不进行高空作业，6级风以下时，臂长L＜25m可不考虑M F 。M F 可按下式计算M F ＝W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3
W 1 、W 2 、W 3 ——作用于相应部位的风荷载；
M G ——构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算
M G =P G （R—L 2 ）=Q.v(R—L 2 )/g.t
P G ——惯性力，
v——吊钩下降速度(m／s)，取吊钩起重速度的1．5倍；
g——重力加速度，9．8m／s 2 ；
t——从吊钩下降速度v变到0所需的制动时间(取1s)。
M L ——起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按下式计算
P L ——离心力
n——起重机回转速度，取1r／min，
h——所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离。
h 3 ——停机面至起重臂顶端的距离。
编辑本段保养
履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，清除污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。
编辑本段国内发展
太原重工同德国DEMAG公司合作生产了CC600、CC1000、CC2000三种型号的大型履带式起重机，采用全液压无级变速，生产量10余台，自制率达78.2%，该产品填补了国内空白，标志着我国机械制造水平达到一个新的高度。
履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。
某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。
履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括[1]驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。
机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。
当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达2
提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看，马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故障，都会造成行走跑偏。根据经验，故障率由高至低的顺序为马达、操纵手柄、主阀和制动阀，下面依次进行分析。
马达的故障主要表现为内泄量大，若是右侧的马达内泄量大，容积效率降低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达，而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马达的故障。为证实这个判定，将右侧马达的泄油口打开，做行走试验，发现液压油从泄油口缓缓外溢，证明内泄量正常，可确认马达没有故障。
操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大，提供给主阀的先导压力偏低，造成主阀没有完全开启，输送给马达的液压油流量小而造成跑偏。前进和后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯控制，将操纵手柄控制前进、后退的两个出油口调换，若是出现后退跑偏、前进时不跑偏的现象，则证明操纵手柄有故障。调换后试验，发现依然是前进时向右跑偏，后退时不跑偏，说明不是操纵手柄的问题。
主阀的常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大；或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成，若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。为分析主阀阀芯是否卡滞，调换一下管路，将控制左马达的主阀出油口接到右马达，控制右马达的主阀出油口接到左马达，若主阀有问题，跑偏方向将改变，行走试验后故障现象没有变化，可证明主阀并无问题。
制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，经判定阀内泄漏量大的故障可能性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位，阀口开度小，液压油通过量小，而造成跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就会严重。
为此，在左、右主阀的进油口（P口）各接一测压表做行走试验，发现后退时左、右压力基本一样。但前进时若是小油门，左、右压力相差不大；若是大油门，右边压力比左边高出几兆帕，这说明制动阀控制前进方向的阀芯动作不到位，通油不畅。小油门时液压油流量小，压力和流量损失较小，大油门时的压力和流量损失较大，故而造成前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重的故障现象。
拆检制动阀，发现控制前进方向的节流口被杂物堵塞，清洗后故障随即消失。
由以上分析可知，对于履带起重机的行走跑偏故障，原因很多，可全盘考虑各种可能因素，然后逐项分析判定，并通过测量和试验来确认，逐项排除，以找到真正的原因。
履带式起重机安全装置
（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。
（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。
（3）力矩限制器力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。耐磨焊条
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾
编辑本段履带式起重机的安全装置
（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）
装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。
（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）
装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。
（3）力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架
防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。
编辑本段履带式起重机操作安全技术
1．起重机自重大，接地压力高，作业时重心变化大，应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。
2．为保证起重机的正常使用，在起重机作业前必须按照以下要求进行检查：
(1)各安全防护装置及各指示仪表齐全完好；
(2)钢丝绳及连接部位符合规定；
(3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；
(4)各连接件无松动。
3．起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应参照内燃机操作安全交底启动内燃机。
4．内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。
5．作业时，俯仰变幅的起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78°，以防止起重臂后倾造成重大事故。
6．起重机的变幅机构一般采用蜗杆减速器和自动常闭带式制动器，这种制动器仅能起到辅助作用，如果操作中在起重臂未停稳前即换档，由于起重臂下降的惯性超过了辅助制动器的摩擦力，将造成起重臂失控摔坏的事故。所以，起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换挡位；起重机载荷达到额定起重量的90％及以上时，严禁下降起重臂。
7．起吊载荷接近满负荷时，其安全系数相应降低，操作中稍有疏忽，就会发生超载，在起吊载荷达到额定起重量的90％及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。
8．起重吊装作业不得有丝毫差错，起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊，以便及时发现和消除不安全因素。在重物升起过程中，操作人员应把脚放在制动踏板上，密切注意起升重物，防止吊钩冒顶。当起重机停止运转而重物仍悬在空中时，即使制动踏板被固定，仍应脚踩在制动踏板上，一旦发生险情时可及时控制，以保证吊装作业的安全可靠。
9．采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。为了使载荷的合理分配和双机动作的同步，抬吊时应统一指挥，动作应配合协调，载荷应分配合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80％。为防止超载，在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。
10．当起重机如需带载行走时，由于机身晃动，起重臂随之俯仰，幅度也不断变化，所吊重物也因惯性而摆动，形成斜吊，因此，载荷不得超过允许起重量的70％，行走道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向，便于操作员观察和控制，重物离地面不得大于500mm，并应栓好拉绳，缓慢行驶。严禁长距离带载行驶。
11．起重机在不平的地面上急转弯，容易造成倾翻事故。所以，起重机行走时，转弯不应过急；当转弯半径过小时，应分次转弯；当路面凹凸不平时，不得转弯。
12．起重机上下坡时，起重机的重心和起重臂的幅度随坡度而变化，因此，起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，
下坡时应将起重臂仰角适当放大。下坡空挡滑行将失去控制造成事故，严禁下坡空挡滑行。
13．为了减少迎风面，降低起重机受到的风压，作业后，起重臂应转至顺风方向，并降至40°～60°之间，吊钩应提升到接近顶端的位置，应关停内燃机，将各操纵杆放在空挡位置，各制动器加保险固定，操纵室和机棚应关门加锁。
14．起重机-转移工地，应采用平板拖车运送。特殊情况需自行转移时，应卸去配重，拆短起重臂，主动轮应在后面，机身、起重臂、吊钩等必须处于制动位置，并应加保险固定。每行驶500一1000m时，应对行走机构进行检查和润滑。
15．起重机通过桥梁、水坝、排水沟等构筑物时，必须先查明允许载荷后再通过。必要时应对构筑物采取加固措施。通过铁路、地下水管、电缆等设施时，应铺设木板保护，并不得在上面转弯。
16．用火车或平板拖车运输起重机时，所用跳板的坡度不得大于15°；起重机装上车后，应将回转、行走、变幅等机构制动，并采用三角木楔紧履带两端，再牢固绑扎；后部配重用枕木垫实，不得使吊钩悬空摆动。
2.6 履带式起重机 作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。如图2.7。 图2.7履带式起重机 履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为0.05～0.25MPa,可在松软、泥泞地面作业。它牵引系数高,约为轮胎式的1.5倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。 3履带式起重机的组成 3.1履带式起重机概况
履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 3.2履带式起重机的组成部分 如下图3.1所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。 图3.1 履带式起重机 3.2.1取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 3.2.2吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直
接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3.2.3上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。 3.2. 4.行走部分 它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。 3.2.5回转支承部分 它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。 3.2.6 配重 配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。 3.2.7动力装置 动力装置即为动力源。在履带式起重机上,大部分动力装置为四冲程柴油发动机。在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。 3.2.8机械传动部分 它把内燃机的动力传递给液压油泵,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能,带动各工作机构。机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部分组成。 3.2.9液压传动部分 主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。液压油泵把内燃机的机械能转变为液压能,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。由于液压传动调速方便,传动平稳,操纵轻便,元件体积小,重量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在履带式起重机上被广泛应用。
门座起重机钢结构组成部分介绍 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。 门座式起重机、门座起重机的钢结构由交叉门式架、转柱、桁架式人字架与刚性拉杆组合臂架等构件组成。其中，门架、人字架、转柱和臂架是主要受力构件。 人字架：在门座起重机中，为了支承臂架，一般设有人字架。变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。人字架支承在旋转平台上。人字架的结构型式与起重机的基本参数、所采用的臂架及变幅机构的型式有关。 门架：门架结构支撑着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷。因此，门架结构对整个起重机的稳定性和减轻自重有着重要意义。门架结构质量约为整个起重机质量的20%~30%。为保证起重机正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤其要有较大的刚度。门架结构型式，可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。根据门架使用钢材的类型，可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。 转柱常被做成棱锥形薄壁箱型结构，刚度大自重轻。由于转柱的断面尺寸大，而臂厚小，因此，为了保证局部稳定性何周边的刚性，常在转柱的内臂用横筋和纵筋加强。 旋转平台和转柱：目前广泛使用平台的金属结构有两根纵向主梁和平板组成。根据受力大小，这些梁可做成箱型断面或工字型断面，臂架和人字架都支承在平台上。此外，还有起升旋转平台和转柱相连接。臂架的两个下支承座焊在平台的主梁端部。
履带式起重机械主要技术性能表— 4履带式起重机外型尺寸（毫米） 符外起重机 W1-50 W1-100 W1-200 2-1252 西北 78D 布尼 型名型 号称（ 80D）茶 A 机橱尾部到回 2900 3300 4500 3540 3450 6000 转中心距离 B 机栅高度2700 3120 3200 3120 3500 2630 C 机栅顶部距地 3220 3675 4125 3675 4200 面高度 D 回转平台底面 1000 1045 1190 1095 1220 1500 距地面高度 E 起重臂枢轴中 1555 1700 2100 1700 1850 2000 心距地面高度 起重臂枢轴中 F 心至回转中心1000 1300 1600 1300 1340 2300 的距离 G 履带长度3420 4005 4950 4005 4500 6200 （ 4450） M 履带架宽度2850 3200 4050 3200 3250 3100 （ 3500） N 履带板宽度550 675 800 675 680（760）550 I 行走底架距地 300 275 390 270 310 340 面高度 K 双足支架顶部 3480 4170 4300 4180 4720 4600 距地面高度（ 5270） 表— 5 履带式起重机机械性能 参数单位 型号 W1 -100 W1-200 Г-1252 W1-50 起重臂长度 18 13 23 1530 40 20 25 米1018 带鸟嘴 最大起重半径米 最小起重半径米65 起重最小起重半径时吨 量最大起重半径时吨82 起重最小起重半径时米 高度最大起重半径时米
行业资料：________ 履带式起重机的安全装置 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共5 页
履带式起重机的安全装置 履带式起重机作业时的臂杆仰角，一般不超过78°，臂杆的仰角过大，易造成起重机后倾或发生将构件拉斜的现象。起重机作业后要将臂杆降至40°～60°之间，并转至顺风方向，以减少臂杆的迎风面积，防止遇大风将臂杆吹向后仰，发生翻车和折杆事故。 为了保证在操作时的安全作业，起重机设有安全装置，一般情况下有以下几种安全装置： （1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器） 装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。 （2）过卷扬限制器（也称超高限位器） 装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。 （3）力矩限制器 力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。 （4）防臂杆后仰装置和防背杆支架 防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。 第 2 页共 5 页
履带起重机安全卸荷失灵故障的解决办法履带起重机常采用先导控制液压系统，操作舒适，微动性好。该系统对可能出现的主、副起升卷扬超载或桁架臂变幅过仰等危险工况，均采用了先导控制油路安全卸荷的方式加以防范，原理如图１所示。即通过力矩限制器、超载卸荷电磁阀和逻辑阀或限位开关、过仰卸荷电磁阀和逻辑阀的联合作用，确保实现发生过载或过仰误操作时能够可靠地做到安全卸荷，杜绝发生事故。 一台履带起重机在试制过程中进行安全实验时发现：在进行超载或过仰作业时，操纵室内面板上的指示灯虽然已经报警，但各项操作却仍然可以继续进行，说明其安全保护装置的安全卸荷失灵。 对此问题进行分析，电气系统或液压系统出现故障，都能导致安全卸荷失灵。于是，从电路和液路两个方面进行检查。对电路检测的目的是排查力矩限制器和限位开关在提供给面板指示灯报警信号的同时是 否也能将电信号传递给了卸荷电磁阀，若能，将接通卸荷回路，实现安全卸荷，否则，安全卸荷将失灵。根据原理图，在力矩限制器没有对卸荷电磁阀提供电信号之前，卸荷电磁阀为常断电状态，即卸荷回路断开，而一旦力矩限制器对其提供电信号，卸荷电磁阀则通电、实现换向、接通卸荷回路。为此，将逻辑阀一侧的管路（Ｔ１口）断开，然后进行操作时发现当力矩限制器不发出指令时，超载卸荷电磁阀Ｙ１无电，电磁阀也没有换向，无压力油流出，而当该机进入到超载工况时，该阀得电 第 3 页共 5 页
履带式起重机构造、原理 摘要：履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，国内在大吨位产品的自主开发方面还是个空白，目前仅有两个厂家引进国外70年代末的技术有少量的生产，大部分市场还是由国外产品占领。履带起重机接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。机动灵活，不象固定式起重机那样需要安装和调试。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。本文概述述了起重机的分类，简要说明了履带起重机的各个部分及其工作原理，详细介绍了履带起重机的回转，卷扬（提升），行走液压系统工作原理。 关键词：履带吊回转卷扬行走液压系统 The Principle Of Hydraulic System Of Crawler Crane Abstract：In china there’s a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present, only two companies which introduce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting , in addition,it can ekcacate,tamp,pile and so on. It’s more flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slowly, no wander it needs a car to help with it to go. This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the hydraulic systems of gyration, lifting, going. Key words: crawler crane 、gyration、 lifting、 going、 hydraulic system
起重机规格、型号、起重重量、起重高度 D1100型最大起重量：63T;最大臂长/最大起重量:80M/9.5T; 起升高度：220M。 M600D型最大起重量：32T/22.5M;最大臂长/最大起重量:45.8M/14.5T ; 起升高度：52-95.6M;内爬250/500M。 M125/75型最大起重量：50T;最大臂长/最大起重量:70M/8.5T ; 起升高度:90M。 K80/115型最大起重量：32T;最大臂长/最大起重量:70M/11.5T ; 起升高度：105.6M。 MC480M25型最大起重量：25T;最大臂长/最大起重量:74.9M/3T ; 起升高度：80M。 K50/50型、C7050型、C7050B型最大起重量:20T；起升高度（固定/行走）:78.4M/79.7M；最大臂长/最大起重量:70M/5T。 STT293型最大起重量：18T;最大臂长/最大起重量:74M/2.7T 。 QTZ7520型最大起重量：16T;最大臂长/最大起重量:75M/2T 。 ST7022型、ST7027型、HK40/27型、ST7030型、MC30012型最大起重量：12-16T；最大臂长/最大起重量70M/2.2T、2.7T、3.0T。 HK40/21B型最大起重量：16T；起升高度（固定/行走/附着）45.7M/50.6M/153.7M；最大臂长/最大起重量70M/2.1T。 K30/21型(市场租赁价格：5.3-6.5万元/月) 最大起重量：12T；起升高度（固定/行走/附着）45.7M/50.6M/153.7M；最大臂长/最大起重量70M/2.1T H3/36B型(市场租赁价格：4.6-5.5万元/月) 最大起重量：12T；起升高度（固定/行走/附着/内爬）51.7M/56.5M/195M/45.6M；最大臂长/最大起重量60M/3.6T. QTZ6516型（6517/6530）(市场租赁价格：4-5.5万元/月) 最大起重量：8T；起升高度（固定/行走/附着）51.7M/56.5M/204.7M；；最大臂长/最大起重量60M/1.6T(1.7T/3.0T). TC6020型QTZ6020/QTZ6021/ E6026/E6020B/C6018/QTZ6023(市场租赁价格：4-4.5万元/月) 最大起重量：10-12T；起升高度（固定/行走/附着）51.7M/56.5M/195M；最大臂长/最大起重量60M/2.0T(2.0T/2.1T/2.6T/2.0T/1.8T/2.3T)。 ST6014/5型(QTZ6015)QTZ160/MC180/QTZ125(6016)TC6010型、QTZ6013型、TC6013型、QTZ6016型(市场租赁价格：3.2-4.5万元/月) 最大起重量：10T；起升高度（固定）61M；最大臂长/最大起重量60M/1.4T/1.5T.内爬塔：(市场租赁价格：3.6-7.3万元/月) 7050型，K50/50型、MC320型、QTP5512型、QTP5015型、MC120型 TC5613型(QTZ5616/TC5610P/QTZ80)(市场租赁价格：2.5-3.5万元/月) 最大起重量：8T；起升高度（固定/附着）46M/150M；最大臂长/最大起重量56M/1.3T(1.6/1.0/1.5). JL150型(市场租赁价格：3-4万元/月) 最大起重量：10T；起升高度（固定/行走/附着）45M50M/189M；最大臂长/最大起重量55M/2.0T. QTZ5515/5518 型(NTP5515/TC5518/FG5518/S5519/QTZ80F(G)/QTZ800(C))(市场租赁价格：2.8-3.3万元/月) 最大起重量：6T；起升高度（固定/附着）44M/176M；最大臂长/最大起重量55M/1.2T(1.3T/1.4/1.5/1.8).
题目介绍、要求以及数据 设计题目： 四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连 杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、 设计数据与要求 题号 起重量t 工作幅度（米） 起升高度（米） 工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升 变幅 回转 运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、 设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、 编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
第一章、概述 第一节、四连杆门座式起重机的参数 起重机的主要参数有： 起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外， 轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1起重量 起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg” 或“t”，用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、 料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主钩，起 重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运 效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t，表示主钩的起重量为 15t，副钩的起重量为3t。16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。意为在9～ 22m幅度内起重量为16t，在9～30m幅度内起重量为10t。 1.2幅度 幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，用“R”表示，单位是“m”。当起重臂外伸处于最远极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度（Rmax）；当起重臂收回处于最近极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度（Rmin）。起重机的幅度不是一个孤立的参数，与起重量密切相关。 1.3起升高度 起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是“m”，用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，吊钩以钩口中心为准， 抓斗以最低点为准。轨面上和轨面下的起升高度，分别用H 上和H 下 表示，H 上 十H 下 ＝H。在确定起重机的起升高度时，要考虑到下列因素：起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。
流动式起重机 性 能 参 数 表
目录 第一部汽车式起重机 8吨汽车起重机性能表 (2) 20吨汽车吊机额定性能表 (3) 25吨汽车起重机起重性能表（主臂） (4) 30吨汽车起重机性能表（一） (6) 50吨汽车起重机性能表（主表） (8) 80吨汽车起重机起重性能表(一) (10) 100t汽车吊性能表 (12) 120吨汽车起重机起重性能表 (13) 150吨汽车起重机性能表(一) (14) 150吨汽车起重机性能表(二) (15) 160t汽车吊性能表 (16) 200吨汽车吊车 (17) 260吨吊车性能表 (17) 第二部分履带式起重机 QUY35A 液压履带式起重机 (19) QUY50A 液压履带式起重机 (21) QUY80A 液压履带式起重机 (22) QUY100A 液压履带式起重机 (25) QUY150A 液压履带式起重机 (26) QUY250 液压履带式起重机 (28)
8吨汽车起重机性能表 主要技术参数 6.95m吊臂8.50m吊臂10.15m吊臂11.70m吊臂 参数名称参数工作 半径 (m) 起升 高度 (m) 起重 量 (t) 工作 半径 (m) 起升 高度 (m) 起重 量 (t) 工作 半径 (m) 起升 高度 (m) 起重 量 (t) 工作 半径 (m) 起升 高度 (m) 起重 量 (t) 全车总重15.50t 3.27.5 8.0 3.49.2 6.7 4.210.6 4.2 4.912.0 3.2 最大爬坡能力22% 3.77.1 5.4 4.08.8 4.5 5.010.1 3.1 5.811.4 2.4 吊臂最大仰角 4.3 6.5 4.0 4.78.3 3.4 5.79.6 2.5 6.710.8 1.9 吊臂全伸时长度11.70m 4.9 5.7 3.2 5.47.6 2.7 6.68.8 1.9 7.79.9 1.4 吊臂全缩时长度 6.95m 5.5 4.6 2.6 6.2 6.8 2.2 7.57.7 1.5 8.88.6 1.0 最大提升高度12.00m 6.9 5.6 1.8 8.4 6.3 1.2 9.77.0 0.9 最小工作半径 3.20m 7.5 4.2 1.5 9.0 4.8 1.0 10.5 5.2 0.8 最小转弯半径9.20m
起重机型号大全 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
起重机型号表示方法一.通用桥式起重机型号表示方法：例如 QD 20/5t— A6 □ 用处：室外加W，室内省略， 工作级别 跨度，m， 额定起重量，t， 代号，见下表 注：对于可供用户选择的要素，如电磁吸盘的型号，抓斗的规格，确切的起升高度，司机室的型式及入口方向，运行轨道的型号，机构工作级别的特殊要求，是否提供制冷或供热装置等，应另在订货合同中用文字说明。 标记示例： 1.额定起重量20/5t，跨度，工作级别A5，室内用吊钩桥式起重机，应标记为： 起重机 QD 20/ GB/T14405 2.额定起重量5t, 跨度，工作级别A6，室外用三用桥式起重机，标记为： 起重机 GB/T14405 序号5∽7的名称，亦可称为二用桥式起重机。
二.通用门式起重机型号表示方法： □□—□□ ， 工作级别 跨度，m， 额定起重量，t， 代号，见下表 注：对于可供用户选择的要素，如电磁吸盘的型号，抓斗的规格，确切的起升高度，司机室的型式及入口方向，运行轨道的型号，大车导电型式，机构工作级别的特殊要求，是否提供制冷或供热装置等，应另在订货合同中用文字说明。 标记示例： 1.额定起重量20/5t，跨度22m，工作级别A4，单主梁吊钩门式起重机，应标记为：
起重机 MDG 20/5-22A4 GB/T14406 2.额定起重量50/10+50/101t, 跨度35m，工作级别A4，双梁，双小车吊钩门式起重 机，标记为： 起重机 ME50/10+50/10-35A4 GB/T14406 序号5∽6，12∽13的名称，亦可称为二用门式起重机。 三.手动梁式起重机型号表示方法： SL □—□—□ 起升高度，m， 跨度，m， 额定起重量，t， 产品代号， 标记示例： 起重量5t，跨度，起升高度3m 的手动梁式起重机标记为： 起重机 JB/T1114-94 四.手动桥式起重机型号表示方法： SQ □—□—□ 起升高度，m， 跨度，m， 额定起重量，t， 产品代号， 标记示例： 起重量16t，跨度，起升高度的手动桥式起重机标记为：
门座式起重机 一．何为门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业 二.门座式起重机的结构 门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行结构。 三.门座式起重机四大机构 （1）.起升机构 起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗） （2）.变幅机构 门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成
装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。 （3）.旋转机构 门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。 （4）.运行机构 门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等 四.门座式起重机安全操作规程 一、起重机司机安全守责 1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 常用起重机的特点和适用范围 (新版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
常用起重机的特点和适用范围(新版) 起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机械种类繁多，在建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等，以及最基本的起重机械——卷扬机和高层建筑垂直运输的施工升降机。常用起重机的特点和适用范围见下： 塔式起重机 1.优点： （1）具有一机多用的机型（如移动式、固定式、附着式等），能适应施工的不同需要；（2）附着后升起高度可达100m以上；（3）有效作业幅度可达全幅度的80％； （4）可以载荷行走就位。（5）动力为电动机，可靠性、维修性都好，运行费用极低。
2.缺点： （1）机体庞大，除轻型外，需要解体，拆装费时、费力； （2）转移费用高，使用期短不经济；（3）高空作业，安全要求高；（4）需要构筑基础。 3、适用范围 （1）高层、超高层的民用建筑施工。 （2）重工业厂房施工，如电站主厂房结构和设备吊装、高炉设备吊装等。 （3）内爬式适用于施工现场狭窄的环境。 汽车式起重机 优点： （1）采用通用或专用汽车底盘，可按汽车原有速度行驶，灵活机动，能快速转移；（2）采用压液传动，传动平稳，操纵省力，吊装速度快、效率高；（3）起重臂为折叠式，工作性能灵活，转移快。 缺点： （1）吊重时必须使用支腿，不能载荷行驶；（2）转弯半径大，
起重机规格型号公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
起重机规格、型号、起重重量、起重高度 D1100型最大起重量：63T;最大臂长/最大起重量:80M/9.5T; 起升高度：220M。 M600D型最大起重量：32T/22.5M;最大臂长/最大起重量:45.8M/14.5T ; 起升高度：52-95.6M;内爬250/500M。 M125/75型最大起重量：50T;最大臂长/最大起重量:70M/8.5T ; 起升高度:90M。 K80/115型最大起重量：32T;最大臂长/最大起重量:70M/11.5T ; 起升高度：105.6M。 MC480M25型最大起重量：25T;最大臂长/最大起重量:74.9M/3T ; 起升高度：80M。 K50/50型、C7050型、C7050B型最大起重量:20T；起升高度（固定/行走）:78.4M/79.7M；最大臂长/最大起重量:70M/5T。 STT293型最大起重量：18T;最大臂长/最大起重量:74M/2.7T 。 QTZ7520型最大起重量：16T;最大臂长/最大起重量:75M/2T 。 ST7022型、ST7027型、HK40/27型、ST7030型、MC30012型最大起重量：12-16T；最大臂长/最大起重量70M/2.2T、2.7T、3.0T。 HK40/21B型最大起重量：16T；起升高度（固定/行走/附着） 45.7M/50.6M/153.7M；最大臂长/最大起重量70M/2.1T。 K30/21型(市场租赁价格：5.3-6.5万元/月)
最大起重量：12T；起升高度（固定/行走/附着）45.7M/50.6M/153.7M；最大臂长/最大起重量70M/2.1T H3/36B型(市场租赁价格：4.6-5.5万元/月) 最大起重量：12T；起升高度（固定/行走/附着/内爬） 51.7M/56.5M/195M/45.6M；最大臂长/最大起重量60M/3.6T. QTZ6516型（6517/6530）(市场租赁价格：4-5.5万元/月) 最大起重量：8T；起升高度（固定/行走/附着） 51.7M/56.5M/204.7M；；最大臂长/最大起重量60M/1.6T(1.7T/3.0T). TC6020型QTZ6020/QTZ6021/ E6026/E6020B/C6018/QTZ6023(市场租赁价格：4-4.5万元/月) 最大起重量：10-12T；起升高度（固定/行走/附着） 51.7M/56.5M/195M；最大臂长/最大起重量 60M/2.0T(2.0T/2.1T/2.6T/2.0T/1.8T/2.3T)。 ST6014/5型(QTZ6015)QTZ160/MC180/QTZ125(6016)TC6010型、QTZ6013型、TC6013型、QTZ6016型(市场租赁价格：3.2-4.5万元/月) 最大起重量：10T；起升高度（固定）61M；最大臂长/最大起重量 60M/1.4T/1.5T.内爬塔：(市场租赁价格：3.6-7.3万元/月) 7050型，K50/50型、MC320型、QTP5512型、QTP5015型、MC120型 TC5613型(QTZ5616/TC5610P/QTZ80)(市场租赁价格：2.5-3.5万元/月)
XGC500履带起重机亮点介绍 1.拆装便利性技术：可利用主桅杆自带的液压油缸完成履带架、车身压重的自拆装；各铰接销轴均采用液压动力连接型式插拔。 超起变幅系统(超起桅杆6m卷扬节、超起桅杆顶节臂、超起变幅机构及钢丝绳、超起变幅滑轮组)一体运输。 塔式副臂连接节、塔式副臂底节、塔式副臂前后支架、防后倾系统四件套一体运输；具备塔式副臂无枕木安装。 塔式副臂后支架防后倾自动张紧。 主臂拉板连接处均设置桃形连接孔，使拉板拆装变得轻松便捷。 臂架拉板均随臂架运输，提高了臂架拉板组装效率。 主桅杆组件柔性连接系统，使该组件拆装更加方便快捷。 实现履带架与车架连接的半孔限位等一系列技术，极大的提高组装效率。 2.超起技术：采用了超起配重无极变幅技术，同时配备了超起配重计算软件。用户在实际使用中可根据吊装方案选择合适的超起配重量和超起配重幅度，同时确保超起配重可以离地。超起配重可无级变幅。 3.风电专用鹅头臂：针对风电吊装设计的专用鹅头臂，重量轻，起重能力强。无超起最大起重量可达116t，最长臂可达96m+7m。 4.臂架腰绳技术：国内500吨级别产品中双腰绳核心技术，保证126m长的吊臂的刚度和强度，保证长期使用的疲劳强度，最大限度的发挥臂架潜能。 5.优越的起重性能：整机重量位于同吨位起重机先进水平，起重性能处于国际领先水平，主要性能指标如最大起重力矩、主臂长度、起升高度等都达到甚至超过了国际先进水平。特别是采用可移动超起装置，极大提高起重机的适应性及使用便利性。 6.强大的机构能力及单绳力：主提升采用φ28mm高强度钢丝绳，保证了强大的单绳拉力，有效减少了倍率，提高了起升效率。 7.先进的控制技术：具备各种电子监控系统，运行作业时的在线故障检测和诊断；
起重机型号表示方法 一.通用桥式起重机型号表示方法：例如 QD 20/5t—22.5m A6 □ 用处：室外加W，室内省略， 工作级别 跨度，m， 额定起重量，t， 代号，见下表 注：对于可供用户选择的要素，如电磁吸盘的型号，抓斗的规格，确切的起升高度，司机室的型式及入口方向，运行轨道的型号，机构工作级别的特殊要求，是否提供制冷或供热装置等，应另在订货合同中用文字说明。 标记示例： 1.额定起重量20/5t，跨度19.5m，工作级别A5，室内用吊钩桥式起重机，应标记为： 起重机QD 20/5-19.5A5 GB/T14405 2.额定起重量5t, 跨度16.5m，工作级别A6，室外用三用桥式起重机，标记为： 起重机QS5-16.5A6 GB/T14405 序号5∽7的名称，亦可称为二用桥式起重机。 二.通用门式起重机型号表示方法： □□—□□ ， 工作级别 跨度，m， 额定起重量，t， 代号，见下表 注：对于可供用户选择的要素，如电磁吸盘的型号，抓斗的规格，确切的起升高度，司机室的型式及入口方向，运行轨道的型号，大车导电型式，机构工作级别的特殊要求，是否提供制冷或供热装置等，应
另在订货合同中用文字说明。 标记示例： 1.额定起重量20/5t，跨度22m，工作级别A4，单主梁吊钩门式起重机，应标记为： 起重机MDG 20/5-22A4 GB/T14406 2.额定起重量50/10+50/101t, 跨度35m，工作级别A4，双梁，双小车吊钩门式起重机，标记为： 起重机ME50/10+50/10-35A4 GB/T14406 序号5∽6，12∽13的名称，亦可称为二用门式起重机。 三.手动梁式起重机型号表示方法： SL □—□—□ 起升高度，m， 跨度，m， 额定起重量，t， 产品代号， 标记示例： 起重量5t，跨度10.5m，起升高度3m 的手动梁式起重机标记为： 起重机SL5-10.5-3 JB/T1114-94
履带式起重机司机安全培训试题 姓名：得分： 一、填空题（每题2分，共20分） 1、履带式起重机按传动方式不同可分为、、三种。 2、履带式起重机的装置主要是吊钩。 3、用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变。 4、配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的，目的是确保起重机能稳定地工作。 5、在履带式起重机上,大部分动力装置为冲程柴油发动机。 6、严禁起吊重物长时间在空中。 7、在露天有及以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装作业。 8、起重机转移工地，一般应采取运送。 9、起重机行走时，转弯不应。 10、起吊重物时应先稍离地面，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊。 二、判断题（每题2分，共20分） 1、履带式起重机按传动方式不同可分为机械式、液压式和电动式三种. ( ) 2、履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置) ( ) 3、用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰但不改变工作半径。( ) 4、机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮、柴油发动机等部分组成。 ( ) 5、电气系统可分为主电路、控制电路、监测器电路、制动控制电路、力矩限制器电路和自动停止电路等部分。 ( ) 6、起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于10度，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 ( ) 7、当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的90%. ( ) 8、在突然停电时，成立即把所有控制器拨到零位，断开电源总开关，并采取措施使重
物降到地面。 ( ) 9、操纵室远离地面的起重机，在正常指挥发生困难时，地面及作业层（高空）的指挥人员均应采用对讲机等有效的通讯联络进行指挥。 ( ) 10、特殊情况需自行转移时，应卸去配重，拆短起重臂，主动轮应在后面，机身、起重臂、吊钩等必须于制动位置，并应加保险固定。 ( ) 三、选择题（每题2分，共20分） 1、履带式起重机传动方式有( )。 A一种 B两种 C三种 D四种 2、履带式起重机最常用的柴油发动机是（）。 A二冲程 B三冲程 C四冲程 D五冲程。 3、起重机常用的取物装置是（）。 A抓斗、电磁吸盘、吊钩 B抓斗、炮头、吊钩 C炮头、吊钩 D电磁吸盘、吊钩 4、履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘，主要有（）组成。 A吊臂、驱动轮、导向轮等部分 B履带、驱动轮、导向轮等部分 C履带、吊臂、驱动轮等部分 D吊臂、轮胎、导向轮等部分 5、日常维护保养重点要检查的三漏是（）。 A漏油、漏气、漏电 B漏油、漏气、漏水 C 漏电、漏气、漏水 D漏油、漏电、漏水 6、当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的（）。 A50% B60% C70% D80% 7、起重机作业时，起重臂和重物下方( )。 A严禁有人停留、工作、通过。 B严禁有人停留、工作，可快速通过。 C严禁有人停留，可以工作或通过。 D可以有人短暂停留、工作或通过。 8、起重机( )用来载运人员。 A可以 B特殊情况下 C一般不 D严禁 9、在露天有（）大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装作业。 A四级及以上 B五级及以上 C六级及以上 D七级及以上
起重机型号大全 桥式起重机 1、LDA型 1-20t 电动单梁起重机 2、LX型 0.5-5t 电动单梁悬挂起重机 3、LB型 1-10t 防爆电动单梁起重机 4、LXB型 0.5-5t 防爆电动单梁悬挂起重机 5、LH型 5-32/10t 电动葫芦桥式起重机 6、QD型 5-50/10t 吊钩桥式起重机 7、QD型 75/20-100/20t 吊钩桥式起重机 8、QD型 100/32-250/50t 吊钩桥式起重机 9、QD型 75/20-125/50t 铸造起重机 10、QC型 5-16t 电磁桥式起重机 11、QC型 16-3.2-32/5t 电磁桥式起重机 12、QZ型 5-20t 抓斗桥式起重机 13、QD型 5-50t 慢速吊钩桥式起重机 14、QD型 5-32t 地操吊钩桥式起重机 15、QY型 5-50t 绝缘吊钩桥式起重机 16、QD型 5-50t 变频调速桥式起重机 17、QB型 5-50t 防爆吊钩桥式起重机 18、LDZ型3-5t 电动电梁抓斗起重机 19、SDQ型1-10t 手动单梁起重机 20、SDXQ型0.5-3t 手动单梁悬挂起重机 21、SSQ型 5-20t 手动双梁起重机 门式起重机 1、MH型3-20t 电动葫芦门式起重机(桁架式) 2、MH型3-20t 电动葫芦门式起重机(箱型式) 3、MH型5-25t 电动葫芦门式起重机(箱型主梁、桁架支腿) 4、L型5-10t 电动葫芦门式起重机 5、MDSG型30/5-120/5t 双主梁门式起重机(公路门机) 6、MDS型 25/2-75/5t 双主梁门式起重机(公路门机) 7、A型10-50/10t 双主梁门式起重机 8、A型75/20-100/20t 双梁门式起重机 9、A型 5-10t 双主梁抓斗门式起重机 10、L型5-32/5t 单主梁门式起重机 11、L型5-10t 单主梁抓斗门式起重机 12、U型10-50/10t 双主梁门式起重机 13、C型10/3-30/10t 单主梁门式起重机 14、集装箱龙门5-50/12.5t 15、装卸桥5t-40m (桁架式) 16、装卸桥10t-50m (箱型式) 17、YLC型运梁平车 18、WYP型运梁平车 19、YD型架桥机 轻小型起重设备
履带式起重机的组成及工作原理 一、履带式起重机概况 履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。 目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式: 内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。 内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。 二、履带式起重机的组成部分 如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 2. 吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3. 上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部