船舶电站教案

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第一章 船舶电站综述 本章重点:①船舶电力系统的基本组成 ②船舶电站自动化基本内容 ③运行工况分析 难点:理解运行工况分析

§1-1 船舶电力系统 一、 船舶电力系统基本组成 柴油机 ①电源:发电机←原动机 废气透平机 把一次能源变换为电能 汽轮机 电站 ②配电装置:控制、监视、保护、测量等 ③电网:输送电能 ④负载 见图1-1 二、 船舶电力系统的特点 1、电网容量小,单机容量小,电压低,电网短路,短路电流比较大,短路破坏性大 2、电压波动大,因为电动机容量与发电机容量相比拟,起动冲击电流大,U↓,为此,调速器动、静态特性好,自动保护装置、可靠灵敏。 3、工作环境恶劣 特点: 1、容量增大; 2、大功率,中压,中频参数 3、新器件,电子化,微机化 §1-2 船舶电站自动化

船舶电站自动化的目的:①提高电质量 ②保证供电的安全可靠 ③改善劳动强度和条件 ④提高电站运行经济性 一、 基本内容 1、原动机的控制:①自动起动、停车 ②自动频载调节(调速器来完成) ③轻、重柴油供给自动切换 ④废气涡轮加热器循环自动控制 2、发电机的控制:①自动调压 ②ACB自动合、跳闸 3、电网运行控制:①发电机组台数的控制(投入和解列顺序选择) ②自动并车 ③重载询问 ④自动调频调载 ⑤自动卸载 4、报警和保护: ①发电机组故障自动切除和保护 ②电站工况集中显示 ③召唤系统 ④故障和异常工况记录打印系统 图1-2 自动电站流程图 实现框图:P267《指南》图7-31 二、自动化船舶电站的控制方式 1、模拟量控制:调压器、调速器、单元 2、程序控制:自动起、停(继电、PLC) 微机自动控制系统 3、管理控制:(人工) 三、船舶电站机组控制 1、电站运行方式:《指南》P268 ①单机运行:电网失电→投入 先退后进 ②并联运行: 严重故障(一级故障)跳闸、断电→投入备用机组 轻故障(二级故障)先并后退 并车→解列故障机组 2、电站功率管理:(并联运行方式电站功率管理) ①按功率原则: 起动备用机80%Pe 解列运行机40%Pe ②按电流原则: 起动备用机95%Ie 解列运行机40%Ie 电流原则可防止发电机过载,但船网功率因数变化不大,普遍使用功率原则,因为测功器与自动调频调载共用 图1-3是一台废气机组与柴油发电机组的投入和解列控制的负载运行图,要求GD与GT并联运行 要求柴油机组应达到40%Pe,再增加负开GT来承担,GT达到100%时,电网再增加ΔPNet由GD承担,当GD达到90%Pe时,再起动第二台柴油发电机组。 1、卸载过程:先GD→40%Pe(10%Pe)→解列1台GD,电网P↓→GD→40%Pe,然后,再减少GT 2、废气了组G1或轴机GSh可单独运行 负载运行图见P279《指南》7-43 3、备用机组选择和暖缸、预润滑控制 投入顺序 1→2→3 或 3→2→1

解列顺序:与投入逆序,先投后退 4、故障停车 ①超速(原动机失控) ②滑油压力低 ③冷却水高 四、报警系统和运行工况监视 (1)监视和报警工况内容 表1-1 (2)监视方式 a :长时间监视 图1-4 P343KM-2机舱监视报警装置 b:巡视检测 图1-5 ①采样周期 ②无轻重,大家均等机会 c:时间分割多路传输监视方式 图1-6

第二章 船舶电站自动控制装置 本章重点:①自动并车装置 ②自动调压器 ③Q的分配和并联运行稳定性 ④自动调频调载装置 难点:取决于学生掌握电子技术程度和同步发电机原理

§2-1 船舶同步发电机组自动并车装置 一、为什么要并车运行 ①船舶电力负荷变化比较大 小负荷 单机 机组负荷率高 效率比较高 大负荷 双机 机组负荷率高 效率比较高 ②保证供电连续性 便于检修 二、同步发电机并车操作方法 1、自同期法:待并机拖到接近同步转速,先合上主开关,并立即给发电机加励磁依靠机组间自整步作用而拉入同步。 特点:①操作简单 ②合闸瞬间冲击电流,冲击转矩大,造成电网U↓历害。 一般船上少用 2、准同步法: 1)并车条件: 当待并车与电网之间: 实际操作: 2)特点:①冲击电流,冲击转矩小,对电力系统影响小 ②并车条件要求严,只要有一个满足都会造成很大的冲击电流 3)并车装置: 灯光明暗法 灯光法 灯光旋转法 a:手动并车 整步表法 粗同步法 半导体集成电路构成(模拟量) b:自动并车 微机(数字式) 一般船上具有:自动并车和手动并车,当自动并车装置出故障时,就采用手动并车 三、GAC-5C型船舶发电机组自动并车装置 (一)概况 特点:①使用中央微处理器(CPU)和综合信号传输及软件处理技术达到简化硬件 ②连续巡回监视、检测和自诊功能 ③具有手动控制,而且手动控制优先于自动控制 ④与保安系统独立 (二)系统结构 见图2-1 三大部分 1、手动控制: ①主开关控制:ACB BCS(Brealcer Control-System) ②调速器控制:Governot Control-System) ③柴油机控制:ECS(Engine Control-System) 独立于GAC-5C的操作控制电路 2、信号传输 它运行GAC-5C主单元与外部线路之间数据和控制信号的传输 它是采用传输线共享传输方法,这样可有效减少传输线 它采用两种类型: ① 开关量的传输TM:主开关位置,主开关控制,柴油机控制指令 ② 模拟量传输TMA:U,I 见《指南》P272 传输原理示意图2-2所示 工作原理:它是采用软开关Sa和Sb,根据时钟脉冲进行同步切换,以致于不同输入传输到接收端的不同寄存器单元,然后由CPU来读取或输出 例如:Sa在输入1位置,Sb也在寄存器输入1单元的1的位置,这样输入的信号就被传输到寄存器1,进行寄存,一直保持到下一次再输入。由时钟脉冲控制Sa切换到输入2,同时,Sb也同步切换到寄存器输入2信号的单元,进行传输,寄存,然后再切换到3„„,直到8个输入、传输一遍后,又从1号开始,就是这样周而复始扫描输入。只要这个扫描的速度足够高于输入量的变化速度(即满足采样定理:f采>2fmax)这种单线传输就相当于无开关的一一对应的多线并行传输效果。这种软开关是采用高速电子开关。 本传输系统只有6根导线: ①时钟脉冲(2根:CKP,CKN) ②信号传输线(2根:SIGP,SIGN) ③电源线(2根:+12V,com) 每8个输入为一组 发送器和接收器工作原理见《指南》P274 2、GAC-5C主控单元 图2-3 由工作电源,CPU处理器,输入、输出接口和自动整步控制等部分组成 ①直流工作电源:从船电24V直流电源通过有源滤波送到DC/DC变换电路进行稳压调节,获得稳压直流电源送给各个印刷板 ②CPU和记忆单元:它在EMW-1101A印刷电路板上,CPU是莫托劳拉的MC6802处理器,采用8位平行处理,EPROM有40K,RAM有16K ③输入、输出接口 a:模拟量输入接口(TMA)(EMW-1301) 这个模块包含有TMA传输系统的基本功能,如时钟脉冲发生。通过总线把模拟量通过本身的模数变换器变换的数字信号送到CPU处理板上,它有A/D,输入隔离电路等 b:开关量输入接口(EMW-1501) 这块模块包含有TM传输系统的基本功能,并且两个TM传输系统是相互独立,二个TM的数字量传送给CPU板通道是电气隔离的 c:并行输入/输出接口(EMW-1401A) 这块模块是直接连接GAC-5C主控部分的并行输入、输出与CPPU处理单元的接口,它平行输入给内部操作(EMW-1812)的报警器的开关信号,而平行输出调速器的上升或下降,主开关ACB合闸信号,当报警时,并行输出驱动报警发光二极管发光。 d:报警板和内部操作板(EMW-1812) 通过内部操作面上的按钮,对它内部参数进行整定,操作方式的设定等操作,由平行输入、输出口(EMW-1401A)送来各种报警信号,如CPU不正常,TMA不正常,TM不正常,A/D不正常,自动整步单元不正常等 ④自动整步部分(EIH-221.222) 发电机的电压由选择开关通过电压互感器降压隔离之后,送到自动整步部分,同样电网电压也是通过电压互感器降压隔离后送到自动整步部分,进行自整控制 (三)自动整步过程 1、同步条件检查(EIH-221) 电网和待并机的电压分别通过电压互感器PT降压隔离之后直接送到同步条件检查模块,进行检测两者,ΔU是在允许范围之内(一般整定3%),检查Δf是在允许范围之内(一般整为0.3Hz),若这些条件满足,插件面板上的合闸红色指示灯亮,合闸时捕获电路就在同相位提前一个时间(一般整定在130ms)(它是采用恒定越前时间原则),向输出接口模块(EIH-141)发出允许合闸信号。 2、频率预调(EIH-222) 同样,电网和待并机的电压通过互感器PT降压后直接送到频率预板(EIH-222),检查Δf,根据Δf产生一个调速控制信号,Δf<0,加速,Δf>0,Δf=f待- f网 减速,调速脉冲周期可整定在5s(它根据频差的大小和调速器的特性进行整定),调速器控制脉冲也是通过输出接口模块送出,使调速器的伺服马达正转或反转调速,当发出加速或减速信号时,EIH-222插件面板上的对应的红色指示灯会发亮。 3、输出接口(EIC-141) 合闸调速控制信号都通过该模块送出,它是把EIH-221,EIH-222和并行输入,输出接口(EMW-1401A)送来的信号进行放大,然后以继电的形式输出,其内部各个电路图如图7-45所示,同时相应的指示灯就亮。 §2-2 船舶同步发电机的自动励磁装置

(自动调压器) 一、概述 大家知道同步发电机的电枢反枢: