DSP第四章总ppt

2812的中断系统
• 清除T1PINT标志位： EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT = 1; • 中断屏蔽位使能 ： EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1;
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2812的中断系统
（2）PIE级中断控制 ） 级中断控制
• 当外设产生中断事件，相关中断标志位置位，中 断使能位使能之后，外设就会把中断请求提交PIE 模块。PIE模块将96个外设和外部引脚的中断进 行了分组，每8个中断为1组，一共是12组，分别 是PIE1-PIE12。每个组的中断被多路汇集进入1 个CPU中断。
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2812的中断系统
• 我们用具体的T1PINT来进行进一步的说明。当定时器T1 的计数器寄存器T1CNT计数到和T1周期寄存器T1PINT的 值匹配时（相等时），就产生了一个T1PINT事件，即T1 的周期中断。这时候，事件管理器EVA的中断标志寄存器 A（EVAIFRA）中的第7位T1PINT FLAG被置为1，这时 候如果EVA的中断屏蔽寄存器A（EVAIMRA）中的第7位 T1PINT的使能位是1，则EVA就会向PIE发出中断请求， 当然，如果该位的值是0，也就是该中断未被使能（被屏 蔽），则EVA不会向PIE发出中断请求，而且EVAIFRA中 T1PINT FLAG位将一直保持为1，除非通过程序将其清除。 需要注意的是，不管在什么情况下，外设寄存器中的中断 标志位都必须手工清除。
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2812的中断系统
• 2812内部具有很多外设，每个外设又可以产生一 个或者多个中断请求，对于2812的CPU而言，它 没有足够的能力去同时处理所有外设的中断请求。 • 2812的CPU为了能够及时有效的处理好各个外设 的中断请求，特别设计了一个专门处理外设中断 的扩展模块（the Peripheral Interrupt Expansion block），叫做外设中断控制器PIE，它能够对各 种中断请求源（例如来自于外设或者其他外部引 脚的请求）做出判断以及相应的决策。

2. DSP/BIOS组成
抢先式多任务内核 DSP/BIOS配置工具 DSP/BIOS实时分析工具 DSP/BIOS的API函数（参见DSP BIOS模块的
API函数.doc）
2.1 DSP/BIOS配置工具
2.1.1 系统基础模块（system）
定义目标系统的全局类属性、系统内存映射、中断向量 表以及片上定时器进行编程，也可以对内存进行动态的 分配和释放，包含以下3部分： 全局设置（GBL）：可以设置许多有关整个目标DSP系 统的参数，并且直接影响应用程序的代码效率和大小。 存储器管理（MEM）：提供了对DSP目标系统的存储器 管理。等效于一个可视化的CMD编辑工具，DSP/BIOS 的配置工具会自动生成工程文件连接时使用的CMD文件， 这个文件确定了数据、程序、堆栈存放的地址（注意， 与此对应的CMD文件是生成的所以手动更改无效）。 系统服务管理（SYS）：管理多种系统服务，提供一系 列标准的，类似于标准C运行时库函数系统服务，如系 统错误、系统中止等。
0.2 实时系统 定义： 一个系统的输出时刻如果是至关重要的， 这个系统就是实时系统。实时系统的输出 和输入的延迟必须小到可以接受的范围。 最大特点： 任务要按时完成；deadline； 由于大多数实时系统是嵌入式，所以又常 常称为嵌入式实时系统.
0.3 实时操作系统
历史 1981. VRTX3280年代末 PSOS90年 代中Vxwork,WinCE,QNX基于Linux的 RTOS 特点： 必须至少有一个中断，其服务能保证在一 个给定的时间内完成，而不论是否发生其 他事情。
（4）、 后台循环管理（IDL）：
优先级最低的线程，用于后台任务执行。
2.1.4 线程调度类模块（Synchronization） 2.1.5 输入输出类模块（Input/Output）

x1 (m) x2 (n − m)
∑ x ( m) x ( n − m ) = ∑
1 2
；
• 例题4.1.3计算
n
R 4 (n − m )
R3 (n) ∗ R4 (n)
1 1
。
1
m =0
R3 (m)
∑ x ( m) x
1
n
2
( n − m)
0 1 2 3 4 5
、
1 1 1 1 0 0
0 1 1 1 1 0
4.4.3 DFT的时移和频移 的时移和频移
x (n ) 循环左移 点，取其主值区间 点DFT 循环左移m点 取其主值区间N点
则DFT [ x((n + m)) N RN (n)] = wN DFT [ x(n)]
DFT [ x((n + m)) N RN (n)] = ∑ [x((n + m)) N ]e
1 DFT [ x1 (n) × x2 (n)] = DFT [ x1 (n)] ⊗ DFT [ x2 (n)] N
的系数
~ X (k )
加权
2π N
（振幅加权）。
课本P74 由周期信号的DFS推导得到 X (e jω ) 的 过程
4.3 离散傅里叶变换的定义 4.3.1 DFT的定义 的定义
• 设x(n)是一个长度为M的有限长序列， 则定 义x(n)的N点离散傅里叶变换为
X (k ) = DFT [ x(n)] = ∑ x(n)WN kn , 0 ≤ k ≤ N − 1
k
例4.2.1 设 x(n) = R3 (n) , 把它以 N = 8 为 周期进行周期性延拓，求该周期信号的 DFS。
~ 解： X (k ) = ∑ ~(n)e x

第4章 TMS320F28x系列DSP的寻址方式及 指令系统
4.1 TMS320F28x系列DSP的寻址方式 4.1.1 寻址方式选择位AMODE 4.1.2 直接寻址方式 4.1.3 堆栈寻址方式 4.1.4 间接寻址方式 4.1.5 寄存器寻址方式 4.1.6 其他寻址方式 4.1.7 32位操作数的定位 4.2 TMS320F28x系列DSP指令系统概述
在 F2812间接寻址方式中，使用哪个辅助寄存器指针在指令中并不 被明确指出。而在 C2xLP的间接寻址方式中，３位长度的辅助寄存器指 针被用来选择当前使用哪个辅助寄存器以及下次操作将使用哪个辅助寄 存器。
汇编器/编译器对AMODE位的追踪
编译器总是假定AMODE=0，所以它只使用对AMODE=0 有效的寻址模式。而汇编器可以通过设置命令行选项实现默认 AMODE=0或者AMODE=1。 √ – v28 ；假定AMODE=0（C28x寻址方式） – v28 – m20 ；假定AMODE=1（与C2xLP全兼容的寻址方式） √ 在文件中使用内嵌伪指令
器使用的方式。这种方式与C2xLP CPU的寻址方式不完全兼容。数据页指针 偏移量是６位（在C2xLP CPU中是７位），并且不支持所有的间接寻址方式。
▲ AMODE＝１——该方式包括的寻址方式完全与C2xLP 器件的寻址方式
兼容。数据页指针的偏移量是７位并支持所有C2xLP 支持的间接寻址方式。
周鹏 安徽工程大学电气工程学院
周鹏 安徽工程大学电气工程学院
寻址方式是指CPU根据指令中给出的地址信息
来寻找指令中操作数物理地址的方式，即获得操作
数的方式。指令系统即各种指令的集合，或称指令
集 。 本 章 简 要 介 绍 C28x 系 列 （ TMS320F2812 属 于 C28x系列）DSP的寻址方式和指令系统。