基于DSP的GPRMC定位数据提取.ppt

DSP课程设计_基于DSP的GPGGA提取绪论GPS定位的数据格式NMER一0183标准应用于GPS方面时，数据串以“$GP”开头，主要有GGA、GL、ZDA、GSV、GSA、ALM等格式。

这次设计主要是基于DSP的GPGGA定位信息的提取，在实验箱上实现GPGGA定位数据的提取。

第一部分为GPS原理的介绍，GPS定位的一些原理，再详细阐述GPGGA信息的接收和提取。

第二部分为NEMA—0183数据标准在GPS中的应用。

第三部分为系统整体设计，硬件的配置，以及整个系统的设计原理图。

第四部分为系统程序设计思路以及程序的实现。

第五部分为调试结果与分析。

华东交大课程设计基于DSP 的GPGGA提取第一章 GPS原理介绍1.1 GPS简介GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称，而其中文简称为“球位系”。

GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。

其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。

这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。

这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。

GPS主要由空间部分、地面控制系统、用户设备等部分组成，GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星，3颗备用卫星)，它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55?。

卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。

GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低;地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master主控制站位于美国科罗Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成, 拉多州春田市(Colorado Spring)。

提取显示GPRMC的定位状态信息为已定位，时间为06:18:20,纬度 为北纬28.443546度，经度为东经115.51884度，速度为000.0节， 最后一行提示按下中断按键则退出数据提取界面返回主界面。
提取显示GPRMC的日期年月日为07年4月25日，方位角为000.0度， 磁偏角为003.3度，磁偏角的方向为西(W)。
：
结果分析：
上图即为系统显示的主界面，主要是显示按键控制显示相应信息。 K1：提取GPGGA的海拔高度，时间，纬度，经度。 K2：提取GPGGA定位状态，卫星数目，HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）。 K3提取GPRMC的时间，定位状态，经度，速度，纬度。 K4提取GPRMC的方位角，年月日，磁偏角和磁偏角的方向。
调用串口接收Uart_rx();
YES
jj==0xFFFF
NO则表示接收到数据
用数组存储接收到的数据 YES
locate<shuzunum
NO 判断帧头是否正确 存入时间数组 time[] YES 1
判断逗号的个 数
NO 2 存入 locate_state[] 经度
纬度
3 7 速度
5
12864大液晶显 示
未按下中断键 按下中断键 返回到主循环判断键值看进入哪个循环
串口接收数据流程图
继续查询 查询LSR的DR 位
0
用for循环来延 时一小段时间
1
则接收到数据则接收函数返回 接受缓冲寄存器RBR中的值
返回 0xffff
主程序
按键扫描
调初始化函数
读键值并延时(100ms)消的键值调不同的 子程序
图19提取显示GPGGA的海拔高度为58.0， 时间为06:18:21,纬度为北纬28.3546度，经度为东经 115.51884度，最后一行显示的是按下中断按键则退 出提取界面返回主界面。

第8章 DSP芯片应用
int *data1 = 0x3000; /*内部存储器单元*/ int *data2= 0x8FFF; /*外部存储器单元*/ int func ( ) { ...
* data1 = 2000; * data2 = 0; ... }
第8章 DSP芯片应用
3．DSP I/O端口的访问 DSP I/O端口的访问通过ioport关键字实现。定义 的形式为
第8章 DSP芯片应用
ioport unsigned port10; /* 定义地址为10H的I/O端口变量*/
int func ( ) { ... port10 = 20; /* write a to port 10H */ ... b = port10; /* read port 10H into b */ ... }
... BRINT1: BD _ int_handler ; McBSP1接收中断
NOP NOP .end
第8章 DSP芯片应用
(2) C中断程序采用特殊的函数名，其格式为 c_intnn。其中，nn代表00～99之间的两位数，如 c_int01就是一个有效的中断函数名。下面是一个中断 函数的例子：
问，常常采用的方法是将DSP寄存器地址的列表定义 在头文件中(如reg.h)。DSP寄存器地址定义的形式为宏， 如下所示：
第8章 DSP芯片应用
#define IMR #define IFR #define ST0 #define ST1 #define AL #define AH #define AG #define BL #define BH #define BG
ioport type port hex_num 其中：ioport是关键字，表明变量是io变量；type 必 须 是 char 、 short 、 int 和 unsigned ； port 表 示 io 地 址 ， hex_num是十六进制地址。 下例声明了一个io变量，地址为10H，并对I/O端口 做读/写操作。

01
现状
02
广泛应用于信号处理、图像处理、通信等领域。
在大数据和人工智能时代，DSP寻址方式发挥着越来越重要的
03
作用。
DSP寻址方式的未来发展趋势和挑战
发展趋势
1
2
结合人工智能技术，实现更高效的算法加速。
3
支持向量寻址，满足高维数据处理需求。
DSP寻址方式的未来发展趋势和挑战
• 云端和边缘计算的寻址优化。
DSP寻址方式的未来发展趋势和挑战
01
挑战
02 如何应对数据爆炸带来的存储和访问挑战 。
03
如何平衡计算效率和存储空间的需求。
04
如何提高寻址方式的通用性和灵活性，以 适应不断变化的应用场景。
THANKS
感谢观看
算法优化
通过算法优化减少计算量，降低功耗和成本 。
05
总结与展望
DSP寻址方式的发展历程和现状
初始阶段
简单的线性寻址，主要用于基础的数 学运算。
扩展阶段
引入了变址寻址和间接寻址，增强了 数据处理能力。
DSP寻址方式的发展历程和现状
• 现代阶段：支持多种寻址方式，满足复杂算法需 求。
DSP寻址方式的发展历程和现状
详细描述
寄存器寻址方式是指操作数的有效地址通过寄存器给出，即有效地址存储在寄存器中，通过寄存器访问操作数。 这种方式可以用于访问寄存器中的数据，也可以用于实现寄存器间接寻址等操作。
其他寻址方式
总结词
其他特殊的寻址方式
详细描述
除了以上三种寻址方式外，还有一些特殊的寻址方式，如相对寻址方式、位寻址方式等 。这些寻址方式各有特点，可以根据具体的需求选择使用。
PID控制器