控制器仿真软件使用手册

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目录控制器仿真软件 (1)1 概述 (1)1.1 主要功能 (1)1.2 软件狗授权说明 (1)1.3 启动控制器仿真软件 (2)2 主界面 (3)2.1.1 标题栏/状态栏 (3)2.1.2 菜单栏/工具栏 (3)2.1.3 主视窗口/输出窗口 (4)3 使用说明 (5)3.1 运行/暂停/停止 (5)3.2 存档/载入存档 (5)3.3 断点 (6)3.4 执行周期倍率设置 (10)3.5 内存浏览器 (11)3.6 最简模式/正常模式切换 (11)3.7 模拟电池 (12)4 仿真控制器状态 (13)5 控制器基本信息 (14)6 注意事项 (15)7 资料版本说明 (16)控制器仿真软件注意：●该软件仅适用在未接入真实控制器的系统。

●如果系统中接入了真实控制器，请勿使用该软件。

1概述控制器仿真软件VFCon可仿真ECS-700系统控制器（包括FCU711和FCU712）所具有的功能，并且提供断点设置、步进、存档等功能，从而够满足工程组态调试和操作员培训等需求。

1.1主要功能通过控制器仿真软件，用户可以实现：●在无真实控制器存在的情况下进行组态调试。

●配合对象仿真模型，组成完整的仿真系统进行调试或培训。

简单的对象仿真模型可以通过用户程序组态软件、用户功能块组态软件进行组态实现。

●使用控制器仿真软件的存档和载入存档功能，可随时随地暂停正在进行的控制器运算并保存所有的信息，下次启动软件后可以随时从被保存时刻的状态和数据开始运行。

●使用控制器仿真软件的断点设置功能，可以设置当某个数据达到某个特定条件时，比如某个位号的实时值达到设定值，暂停控制器仿真软件的运行的功能，以方便对组态和程序逻辑进行调试。

●使用控制器仿真软件的步进功能，可以按扫描周期运行和暂停仿真控制器软件。

●使用控制器仿真软件的周期时间控制功能，可以对控制器的运行进行加速和减速，以满足调试的需求。

1.2软件狗授权说明满足以下条件中一个条件的站点，才能使用控制器仿真软件：●具有仿真权限的软件狗，能够同时仿真的控制器数量由软件狗权限、内存大小及处理器能力决定。

●仅具有工程师权限的软件狗，只能仿真一个控制器。

提示：有仿真控制器授权而无工程师站授权时，仅支持对仿真控制器进行下载，不支持对真实控制器下载。

1.3启动控制器仿真软件注意：●使用仿真控制器前请确保计算机有网卡和网络连接，并且网卡上有一个操作节点的IP（172.20.*.*或172.21.*.*）。

●仿真某控制站时（比如0号域2号站）则必须确保该控制站没有连接实际的控制器，否则将不能进行仿真。

1. 在组态管理软件中选中一个控制站，并使其处于“从组态服务器打开”状态，右键单击该控制站，弹出右键菜单，选择“仿真”，如下图所示。

图 1-1 启动控制器仿真软件控制器仿真软件启动，并且以图标的形式最小化在右下角的任务栏。

此时该控制站的图标变为。

2. 在组态管理软件上选择菜单命令【编辑/离线下载】，如果已经下载过该组态，并且软件允许在线下载的情况下，可选择菜单命令【编辑/在线下载】也可以选中该控制站，右键菜单选择在线下载。

弹出下载对话框，下载的操作同连接真实控制器时一致，具体可参见《组态管理软件使用手册》。

3. 下载完毕后左键单击右下角任务栏上的图标，显示控制器仿真软件的主界面。

2主界面本文档截图以FCU711控制器为例，主界面介绍如下所示：图 2-1 控制器仿真软件主界面2.1.1标题栏/状态栏●标题栏主要显示当前仿真控制器的域地址和站地址。

●状态栏主要提示当前鼠标所在的菜单项或工具栏中图标按钮的功能。

2.1.2菜单栏/工具栏表 2-1菜单栏和工具栏工功能介绍主菜单子菜单项工具栏图标功能文件（F）载入存档（Ctrl+O）将存档保存的所有数据和状态恢复到当前仿真控制器中存档（Ctrl+S）保存仿真控制器的当前状态和所有数据主菜单 子菜单项工具栏图标功能 退出（X ）退出应用程序 运行（R ）启动并运行仿真控制器 暂停（P ）暂停当前正在运行的仿真控制器 步进（T ）执行设置的几个控制周期，执行完毕后回到暂停状态（该功能不可使用） 操作（O ） 停止（S ）停止当前正在运行的仿真控制器，相当于关闭控制器。

IP 地址设置（I ）设置仿真控制器的虚拟IP 地址（该功能不可用） 断点设置（B ） 设置断点，使仿真控制器在满足断点条件后的那个周期暂停运行执行倍率设置（M ）设置拉长/缩短当前周期倍率值，控制仿真控制器加快/减慢执行 设置（S ） 模拟电池选择是否模拟有电池的状态。

工具栏（T ）显示/隐藏工具栏 状态栏（S ）显示/隐藏状态栏 输出栏（O ）显示/隐藏输出栏 内存浏览器显示内存浏览器，以便浏览仿真控制器的内存数据 最小化到托盘（Y ）将应用程序最小化为托盘图标 查看（V ） 切换至最简模式界面在最简模式和正常模式间切换。

最简模式仅含工具栏。

帮助（H ） 关于VFCon （A ） 显示程序信息、版本号和版权2.1.3 主视窗口/输出窗口● 主视窗即主窗口界面。

左侧的控制器图片指示了当前仿真的控制器，已经根据故障诊断模拟了控制器各状态灯的指示。

右侧的控制器基本信息一览中以表格的形式罗列了当前模拟的控制器的一些基本信息值。

● 输出栏显示程序的每项操作或事件的输出结果，每条记录均包括时间信息和事件信息。

3使用说明3.1运行/暂停/停止●点击工具栏上的按钮，或选择菜单命令【操作/运行】，启动仿真控制器。

●在运行状态下点击工具栏上的按钮，或选择菜单命令【操作/暂停】，暂停仿真控制器。

●在运行状态下点击工具栏上的按钮，或选择菜单命令【操作/停止】，停止仿真控制器。

3.2存档/载入存档点击工具栏的按钮，或选择菜单命令【文件/存档】，弹出如下图所示的对话框。

图 3-1存档在上图所示的对话框中选择保存路径，输入文件名称，可将仿真控制器的当前状态和所有数据以.vfc格式的文件保存。

点击工具栏的按钮，或选择菜单命令【文件/载入存档】，弹出如下图 3-2所示的对话框。

图 3-2 载入存档在上图所示的对话框中选择之前保存的存档文件，可将存档文件中仿真控制器的状态和数据载入。

3.3断点断点功能是指仿真控制器在执行完满足断点条件的那个周期后从运行状态进入暂停状态，并提示满足了哪个断点。

点击工具栏的按钮，或选择菜单命令【设置/断点设置】，弹出如下图 3-3所示的对话框，可设置断点条件。

图 3-3 断点设置对话框●添加：添加当前设置的条件到断点列表中。

●删除：删除断点列表中所选的断点项。

●修改：修改断点列表中所选的断点项。

●导出：将当前断点列表中的内容以.vfb格式的文件导出到指定的位置。

●导入：从指定的.vfb格式的文件中导入断点内容到断点列表中。

当前软件的断点支持情况如下表所示。

表 3-1断点支持项断点支持项断点支持明细位号类型AI: 模拟量输入AO: 模拟量输出DI: 开关量输入DO: 开关量输出NA: 自定义组播模拟量ND: 自定义组播开关量NN: 自定义组播整型量PA: 页间交互模拟量PD: 页间交互开关量PN: 页间交互整型量位号的序号范围FCU-711 FCU-712断点支持项断点支持明细AI: 0 ~ 999 AO: 0 ~ 499 DI: 0 ~ 1999 DO: 0 ~ 999 NA: 0 ~ 999 ND: 0 ~ 999 NN: 0 ~ 249 PA: 0 ~ 999 PD: 0 ~ 999 PN: 0 ~ 249 AI: 0 ~ 1999 AO: 0 ~ 999 DI: 0 ~ 3999 DO: 0 ~1999 NA: 0 ~1999 ND: 0 ~1999 NN: 0 ~ 499 PA: 0 ~ 999 PD: 0 ~ 999 PN: 0 ~ 249位号成员变量AI: PV （实时输入值，模拟量）AO: MV（实时输出值，模拟量）DI: V ALUE （实时值，开关量）DO: V ALUE （实时值，开关量）NA: V ALUE （实时值，模拟量）ND: V ALUE （实时值，开关量）NN: V ALUE （实时值，整型量）PA: V ALUE （实时值，模拟量）PD: V ALUE （实时值，开关量）PN: V ALUE （实时值，整型量）条件操作符模拟量、整型量支持：<, <=, >=, >,==, != 开关量支持：==, !=条件个数模拟量、整型量支持：互为“与”的2个判断条件（分别为条件1和条件2）开关量支持：1个判断条件在断点设置对话框中设置断点条件如下：图 3-4 断点设置当仿真控制器满足断点条件后的那个控制周期被执行完毕后，就进入暂停状态，同时在软件的输出栏中提示满足条件的断点项，如下图 3-5所示。

图 3-5仿真控制器进入断点示意3.4执行周期倍率设置点击工具栏上的按钮，或选择菜单命令【设置/执行倍率设置】，弹出执行周期倍率设置对话框，如下图所示。

图 3-6 执行周期倍率设置可以通过滑动滑动条上的滑动块来选择仿真控制器的执行周期为正常执行周期的几倍，也可以在输入对话框中直接输入。

可设置的执行周期倍率范围为0.5~10（当设置为0时，软件自动将其调整为0.5），含义是仿真控制器可以0.5~10倍于正常周期运行，即最多可加速为正常速度的2倍，最多可减速为正常速度的10倍。

3.5内存浏览器为了方便调试，控制器仿真软件提供了内存浏览器，可浏览仿真控制器的内存值。

点击工具栏的按钮或选择菜单命令【查看/内存浏览器】，可弹出如下图所示的内存浏览器。

图 3-7 内存浏览器在内存浏览器中可查看控制器的内存，辅助调试。

内存浏览器一次显示的内容大小为768（0x300）个字节。

提示：●用户不需要使用该功能。

●若用户输入的地址不为16进制数据，将弹出错误提示；若用户输入的地址超过地址范围，则内存浏览器数据区不刷新。

3.6最简模式/正常模式切换控制器仿真软件还提供界面的显示模式切换。