菏泽学院
Heze University
课程设计
题目两层货运电梯控制系统
姓名袁硕学号2015174084 院系蒋震机电工程学院
专业自动化（本）
指导教师杨慧刚职称助教
年月日
菏泽学院教务处制
PLC课程设计任务书及成绩评定
专业自动化设计题目两层货运电梯控制系统
学生姓名袁硕学号 2015174084 指导教师杨慧刚指导教师职称助教
目录
摘要 (1)
关键词 (1)
Abstract (1)
Key words (1)
1绪论 (2)
1.1 概述 (3)
1.2 设计题目应用背景和意义 (3)
1.3 课程设计目的 (3)
1.4 电梯的工作原理 (3)
1.5 系统组成总体结构 (4)
2 硬件设计 (5)
2.1 PLC的选定与基本结构 (5)
2.1.1 CPU的构成及功能 (5)
2.1.2 储存器 (5)
2.1.3 I/O点的统计与CPU选型 (5)
2.1.4 PLC的选取 (5)
2.1.5 PLC基本结构 (6)
2.2 PLC输入/输出接口分配 (6)
2.3 电机控制部分电路 (7)
2.3.1 曳引电机 (7)
2.3.2 门电机 (7)
3软件设计 (9)
3.1 程序过程分析 (9)
3.2 调试方法 (9)
3.3 程序流程图 (10)
3.4 主程序设计梯形图 (11)
4 课程设计总结 (12)
参考文献 (13)
附录 (14)
致谢 (19)
两层货运电梯控制系统
专业学生袁硕
指导教师杨慧刚
摘要：本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的机构和工作原理的基础上，针对两层电梯，采用西门子S7-200（CPU224）可编程控制器，提出了电梯的PLC控制系统的总体方案、设计过程、组成，包括电梯的选层和定向模块、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。通过对PLC编写相应的梯形图程序，达到电梯的不同情况的运行的控制。其结构简单，使用方便，便于理解和掌握。
关键词：PLC；电梯；逻辑控制
Two layers of the elevator PLC control design
Student majoring in automation Yuan Shuo
Tutor Yang hui Gang
Abstract：This article on the structure of the elevator and the institutions and working principle of programmable controller, on the basis of in view of the two layers of elevator, the Siemens S7-200 CPU224) programmable controller, the overall scheme of the elevator PLC control system was put forward, the design process, composition, including the selected layer and orientation of the lift module, the control of elevator running direction and parked stop, automatic operation and automatic doors, and other functions. Write the corresponding based on PLC ladder diagram program, to the different situation of elevator running control. Its structure is simple, easy to use, easy to understand and grasp.
Key words:PLC; The elevator; Logic control
1绪论
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯时自动化程度最高的先进设备的一种。
以前的电梯主要是采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障等方面都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫通信以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集，运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则有变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。有PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局。PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，通过对电梯控制系统的研究和设计，可以更加深刻的了解和认识PLC技术的核心和未来发展的方向。
PLC（Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器是以微处理器为核心，结合计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业控制装置。目前可编程控制器成为工业领域中最重要应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。
1.1 概述
本文提出了一种基于西门子S7-200系列PLC的两层电梯控制系统方案。本方案以西门子PLC S7-200（CPU226）作为主控核心，与辅助电路相结合，组成两层电梯系统。设计包括两个方面，一是系统的硬件设计，包括PLC，曳引电机和门电路；二是系统的软件设计，实现程序对系统的实现。电梯由安装在每个楼层的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向，SQ4，SQ5为到位行程开关。使电梯完成上行、下行功能，并有故障提示。
1.2 设计题目应用背景和意义
课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
1.3 课程设计目的
课程设计的主要目的是通过某一生产设备的PLC控制装置的设计实践，了解一般PLC控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。PLC设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意独立工作能力与创造力等方面能力的培养与提高。
1.4 电梯的工作原理
两头分别连着轿厢和对重，环绕在曳引轮和导向轮上靠曳引绳与通过减速器变速后带动曳引轮转动曳引轮摩擦产生的牵引力是实现轿厢起落运动和达到运输目的主要动力，导靴固定在轿厢上，可以沿着安装在墙体上的固定导轨做重复起落运动，预防轿厢在运动中偏斜或摆动，常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止运动，并在指定层站上保持其静止状态，让人员和货物出入，运载乘客或其他载荷的箱体的部件是轿厢，用来补充曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机安全运行，轿厢得以安全停靠的装置也很重要，电气系统控制电梯选层、平层、测速和照明工作，并随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置，安全装置保证电梯运行安全。
1.5 系统组成总体结构
通过利用PLC控制两层电梯的设计方案总体框图如图1所示
图1 设计方案总体框图
各部分功能：
（1）以PLC为主控制器，接收电梯的楼层呼叫信号与霍尔元件产生的楼层感应信号（即行程开关），经程序判断使曳引电机和门电机启动，并通过楼层指示灯和上下行指示灯显示电梯的行程，如有故障则故障灯亮。
（2）楼层位置感应，用霍尔元件实现，用霍尔元件输出的开关量表示感应到的电梯当前位置，用三个开关量SQ4，SQ5表示。当SQ4接通时，表示电梯当前位置为一楼；当SQ5接通时，表示电梯当前位置为二楼。SQ4，SQ5即行程开关。
（3）电梯指令按钮按下，表示要到达的楼层。
（4）门电机通过正转反转控制电梯的开门关门。
（5）曳引电机控制电梯的上升与下降。
（6）楼层指示灯显示楼层的位置，上下行指示灯显示轿厢的运行方向，故障报警灯是当断电时产生故障显示的装置。
2 硬件设计
2.1 PLC的选定与基本结构
完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入输出点的需求
量和控制过程的难易程度。
2.1.1 CPU的构成及功能
与一般计算机一样，CPU是PLC的核心，它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC 有条不紊的工作。CPU芯片的性能关系到PLC处理控制信号的能力与速度，CPU位数越高，系统处理信息量越大，运算速度越快。随着芯片技术的不断发展，PLC所用的CPU 芯片也越来越高档。CPU在PLC中主要的任务有五个：控制用户程序和数据的接收与存储；通过I/O接口接收现场信号状态或数据，存在输入映像寄存器或数据存储器里面；诊断内部故障和语法错误；传送数据、逻辑或算术运算等；更新结果，经输出部件输出控制[1]。
2.1.2 储存器
PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在RAM内，用户不能直接更改。用户存储器包括用户程序存储器和功能存储器两部分[3]。
2.1.3 I/O点的统计与CPU选型
输入、输出接口是PLC与外界连接的接口。输入接口用来采集和接受两种类型的
输入信号：一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关数
字拨码开关等的开关量输入信号[2]；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器传来
得各种模拟信号。输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指
示灯、调节阀、调速装置等。
系统的输入点有：楼层感应2个，开关门感应3个，指令按钮4个，共计输入9个。
输出点有：电梯上行下行指示灯2个，开关门运行指示灯2个，共计输出4个。总计I/O
点数为9/4。
综上所述，根据具体情况，选择西门子S7-200系列PLC，因为CPU224的输入/输出
点数为14/10，所以所选CPU型号为224。
2.1.4 PLC的选取
内存估计：用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关
量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平[5]。
程序编写质量：用户编写的程序优劣对程序长短和运行时间都有较大影响。对于同
样系统不同用户编写程序可能会使程序长度和执行时间差距很大。一般来说对初编者应
为内存多留一些余量，而有经验的编程者可少留一些余量。
响应时间：对过程控制，扫描周期和响应时间必须认真考虑。可编程控制器顺序扫
描的工作方式使它不能可靠地接收持续时间小于扫描周期的输入信号[4]。
2.1.5 PLC基本结构
可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般控制系统相似，可编程控制器主要有CPU（中央处理单元）、存储器（RAM和EPROM）、输入/输出模块）简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成[6]。
PLC的基本结构如图2所示
2.2 PLC输入/输出接口分配
设计的要求，输入信号有：楼层感应2个，开关门感应3个，指令按钮4个，共计输入9个。输出点有：电梯上行下行指示灯2个，开关门运行指示灯2个，共计输出4个。总计I/O点数为9/4。
表2 输入输出分配表
2.3 电机控制部分电路
2.3.1 曳引电机
电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。在此次设计中，将采用交流单速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，舒适感好。
曳引电机主电路的控制过程：曳引电机正转时，KM1闭合，电梯向上运动；曳引电机反转时，KM2闭合，电梯向下运动。
2.3.2 门电机
门电机主电路的控制过程：当KM3触点闭合，电机正转，轿厢门打开；当KM4闭合，电机反转，轿厢门关闭。
图3 主电路
3软件设计
软件系统的整体思路为：对电梯的运行状态控制进行分类：上行，下行，停车以及各个指示灯的控制。文中采用模块化控制，将启动/停止，上行，下行，停车，指示灯，定时器以及临时变量的存储，分别做成对应的梯形图网络，这样做的优点是：结构清晰，可维护性强，调试简单易行。
3.1 程序过程分析
打开电锁，运行过程分析分为以下5种情况：
（1）1楼电梯外呼叫（SB1）
按下SB1，中间继电器KA1自锁，此时，电梯如果在1楼，SQ4被触碰，开门-延时-关门；电梯如果在2楼，KM2得电自锁，直到SQ4被触碰KM2断电，开门-延时-关门。当进入电梯内时，电梯自动上行，如果此时按SB3，电梯不会上行，而是等到电梯开关门好后才会运行。
（2）2楼电梯外呼叫（SB2）
按下SB2，中间继电器KA2自锁，此时，电梯如果在2楼，SQ5被触碰，开门-延时-关门；电梯如果在1楼，KM1得电自锁，直到SQ5被触碰KM1断电，开门-延时-关门。当进入电梯内时，电梯自动下行，如果此时按SB3，电梯不会下行，而是等到电梯开关门好后才会运行。
（3）电梯内呼叫开门（SB3）
按下SB3后，开门-延时-关门。
（4）电梯内呼叫关门（SB4）
按下SB4后，电梯关门运行。
（5）开门-延时-关门
KM3得电自锁直到SQ2或极限SQ3被触碰时断开，SQ2或极限SQ3被触碰时时间继电器得电，延时闭合使KM4得电自锁直到SQ1被触碰时断开。
3.2 调试方法
首先是电梯的升降调试和开关门调试。这主要是对程序中的升降问题设计和开关门设计的检验。假设电梯在初始时是在一楼。现在我们按下二楼的内呼按钮看电梯能否正常上升并且到达二楼后自动停止。然后是开门驱动线圈的得电开门。当门触及限位开关时停止开门并延时四秒后关门线圈得电开始关门。当门完全管好时触及限位开关延时三秒等待命令。在这一过程中我们还可以检验在这时有请求是电梯会不会相应而不顾及门是否关好。
3.3 程序流程图
两层电梯的顺序功能流程图如下：
4课程设计总结
经过几天的努力，完成了PLC的两层电梯设计。过程虽是辛苦的，但从中我却学到了很多东西。这次课程设计使我意识到理论与实际相结合的重要，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践结合起来，从而提高自己的实际动手能力和独立思考能力。同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握的不够牢固。通过本次课程设计巩固了课上学习的理论知识，对于PLC编程的系统化整体化有了更深的认识。整个设计过程最大的收获就是意识到理论知识扎实的重要性，实践是建立在理论之上的，只有平时掌握知识扎实，才能在实践时熟练运用，课程设计把平时所学的知识灵活运用结合起来，锻炼我们的思维和动手能力。
《基于PLC的电梯电梯控制》 课程设计 学生姓名：李锦文 学号： 6100310066 专业班级：自动化101班 指导老师：曾芸 2014年 01 月 14日
目录 一、概述 1、PLC控制技术简介 (2) 2、PLC的分类和特点 (2) 3、PLC的结构和工作原理 (3) 4、PLC程序的表达方式 (3) 5、PLC的工作方式 (5) 二、PLC的系统硬件设计 1、可编程控制器机型的选择 (5) 2、输入/输出模块的选择 (6) 3、输入/输出端地址分配 (6) 4、输入/输出端接线图 (8) 三、PLC的系统软件设计 1、PLC控制功能流程图 (9) 2、PLC梯形图程序设计 (10) 四、总结 (12) 五、心得体会 (13) 六、参考文献 (13)
一、概述 （一）PLC控制技术简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。 （二）PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、
本科毕业设计（论文）中英文对照翻译 院（系部）电气工程与自动化 专业名称电气工程及其自动化 年级班级 学生姓名 指导老师 2013年6月1日
Elevator System Based on PLC Composed by the order of relay control system is a realization of the first elevator control method. However, to enter the nineties, with the development of science and technology and the widespread application of computer technology, the safety of elevators, reliability of the increasingly high demand on the relay control weaknesses are becoming evident. Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often to take with the staff about the inconvenience and fear. And the event rather than taking the lift or squat at the end of the lift will not only cause damage to mechanical components, but also personal accident may occur. Programmable Logic Controller (PLC) is the first order logic control in accordance with the needs of developed specifically for industrial environment applications to operate the electronic digital computing device. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculations of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people's address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation; The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine; The saving machine can deposit the data that the I/ O input in the saving machine, and in work adjusting to become tired to add the machine and I/ O to connect, saving machine separately saving machine RAM of the procedure saving machine ROM and dates, the ROM can do deposit of the data permanence in the saving machine, but RAM only for the CPU computes the temporary calculation usage of hour of buffer space.
河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业电气自动化 班级 05311 学生姓名林鹏翔 学号 26 指导教师史增芳
前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。
目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献
2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
三层电梯PLC控制系统设计方案报告
PLC课程设计报告题目：三层电梯PLC控制系统设计 院别： 姓名： 学号： 指导教师： 日期：
摘要 本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。
目录 第一章三层楼电梯自动控制 (3) 一．电梯设计要求 (4) 二．电梯设计分析 (5) 1.分析被控对象 (5) 2.分配PLC的输入/输出端子 (5) 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (7) 4.输入/输出端子接线图 (8) 5.运动形式分析 (8) 6.助记符 (15) 三．硬件配置设计 (19) 1. 电梯控制构成 (20) 2. 主电路 (21) 四．型号规格 (22)
《基于PLC的电梯电梯控制》课程设计 学生：锦文 学号：6100310066 专业班级：自动化101班 指导老师：曾芸 2014年 01 月 14日
目录 一、概述 1、PLC控制技术简介 (2) 2、PLC的分类和特点 (2) 3、PLC的结构和工作原理 (3) 4、PLC程序的表达方式 (3) 5、PLC的工作方式 (5) 二、PLC的系统硬件设计 1、可编程控制器机型的选择 (5) 2、输入/输出模块的选择 (6) 3、输入/输出端地址分配 (6) 4、输入/输出端接线图 (8) 三、PLC的系统软件设计 1、PLC控制功能流程图 (9) 2、PLC梯形图程序设计 (10) 四、总结 (12) 五、心得体会 (13) 六、参考文献 (13) 一、概述
（一）PLC控制技术简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。 （二）PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、中型和大型几类。一般小于512点为小型PLC。512～2048点为中型,2048点以上为大型PLC。按结构形式可分为整体式和模块式两类。整体式PLC又称为单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O 部件都集中在一个机箱,其结构紧凑、体积小、价格低。模块式PLC
基于PLC高层电梯控制系统设计方案1.1 电梯的发展历史和发展趋势 1785年，英国出现了用蒸汽机驱动的升降机；1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。1903年，美国奥的斯公司生产了不带减速器的无齿轮高速电梯，电梯传动机构采用曳引驱动代替以往的卷筒式，为当今高层的大行程、高速度电梯奠定了基础；1976年，电梯上开始运用微处理机，之后随着大功率晶体管模块的问世，以及微机及数字调节器技术的不断成熟，人们利用调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现了对电梯中电动机的调压调频（VVVF），达到了线性调速的目的；1990年，电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输过渡，提高了整体系统的可靠性，为实现电梯的群控，智能化和远程监控提供了条件发展现状。 1.1.1 电梯的发展历史 电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着计算机技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。电梯技术的发展概况： 1）电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。 2）电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变频调速（AC —VP）发展成为调压调速（AC—VV）及调频调压调速（AC—VVVF），使得电梯的速度、加速度、加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。 3）电梯的逻辑控制已从过去简单的继电器——接触器控制发展为可编程序控制器（PLC）和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大提高。 4）电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。 5）机械传动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。 1.1.2 PLC的发展趋势
基于PLC的五层电梯控制系统设计文献综述 一.课题研究背景及意义 随着我国经济的发展，城市中涌现出越来越多的高层建筑，而与之配套的电梯已成为人们日常生活中不可缺少的工具。同时，由于城市老龄化问题的日益突出，多层建筑同样也有使用电梯的要求。电梯作为现代智能建筑内的代步工具，方便了人们的生活、节省了时间和体力，也越来越显示出它的重要作用。电梯质量的好坏在很大程度上取决于它的控制系统。传统的电梯自动控制系统由继电器——接触器进行控制，其缺点是触点多、接线复杂、故障率高、可靠性差、维修工作量大等。而采用PLC组成的控制系统很好地解决上述问题，它具有工作可靠性高、灵活性和通用性高、编程简单、使用方便、抗干扰能力强等优点，它是电梯运行更加安全、方便。 二．电梯控制研究相关情况 尤翠英对电梯定义作了如下说明：一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于l5。的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。[1] 李晓霞对其电梯控制系统的设计思路有如下描述：通过分析电梯的控制要求，首先选择合适的PLC。PLC 是整个控制系统的核心部件，它对保证系统的技术指标和质量是至关重要的。根据系统要求合理分配I／O接口，编制PLC 的I／O 地址分配表，并绘制I／0端子接线图，最后编写电梯控制系统的软件，其包括PLC控制软件和上位机控制软件。编制PLC控制软件需要深入了解电梯控制要求与主要控制的基本方法以及系统应完成的动作、自动工作循环的组成和必要的保护等方面，可将电梯控制任务分解为独立的几个部分，利用结构化模块化方法进 行编程。[2] 王锋、顾战松对电梯控制系统的I/O接口点数的确定有如下介绍：设建筑物共有N层，根据楼层数确定PLC的I／0点的原则，则该电梯控制系统所需要的输入输出I／O点数就能确定。 输入I／0点数：外呼梯按钮除第1层只有一个上呼梯按钮，第N层只有一个下呼梯按钮外，其余(N一2)层上下呼梯按钮各有一个；轿厢内控制盘包括1～N层按钮、开门按钮、关门按钮、报警按钮各一个；轿厢门控由两个限位开关实现；轿厢顶端有两个减速传感器，两个平层传感器；电梯井的底部和顶部各有两个防止轿厢冲出导轨限位传感器；编码器需要两个输入I／0点。共计需要的输入I／0点为3N+l3个。 输出I／0点数：外呼梯按钮指示灯共2N一2个，内呼梯指示灯N个，上下行指示灯2个，4位BCD码指示需8个I／0点，控制变频器输出需3个I／0点， 开门关门各1个。共计需要输出I／0点3N+13个。[3]
理工科类大学本科毕业设计（论文） 摘要 随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词PLC；电梯；控制系统；设计 I
理工科类大学本科毕业设计（论文） Abstract Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design II
基于P L C的五层电梯控制系统设计开题报告 一.课题的研究背景 可编程序控制器（Programmable Logic Controller,简称PLC）是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心的用作数字控制的专用计算机。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。 自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今已30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。二.课题的研究意义 随着城市建设和经济活动的不断发展，现代建筑物规模越来越大，楼层越来越多，电梯作为一种重要的交通运输工具已与人们的日常生活密不可分，且成为城市物质文明的一种标志。电梯在公办大楼、公司、高层住宅、宾馆等场所得到了广泛应用。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显着，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠，同时对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性也提出了更高的要求。 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
一、选题的目的及研究意义 可编程控制器从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。PLC 作为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用，而利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度，便于系统的管理。利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度，主要是便于系统的管理,节约成本。采用MCGS组态软件实现PC机和PLC之间的通讯，完成PLC实验系统的监督与控制,应用组态软件在计算机屏幕上全真模拟PLC的控制对象，它能以动画形式演示PLC控制对象的工作过程，设计界面友好的的人机交互窗口，能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据,设计过程灵活多变，可以制作出各种界面用以方便监控，工程人员不用去现场能够及时的从电脑屏幕上了解到系统目前状况，及时了解和处理故障，节约人力，节约时间，总结说来其具有成本低、免维护、形象直观等优点，所以基于MCGS的PLC监控实验系统的开发与设计具有重要的实用意义。 二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等 过去主要依靠工业控制计算机或者PLC，然而工控机系统的软件功能都靠软件人员编程实现，工作量大，软件通用性差，且易产生错误；PLC（可编程序控制器）在工业现场因其编程方便，抗干扰能力强，获得了广泛的应用。但受到内部硬件电路的限制，在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比，要逊色很多，因此在工业现场对复杂模型进行控制时，可以借助上位机PC来建立生产模型，通过构建监督式控制系统，完成监控，仅用PLC人们不能及时直观地观察到系统运行状况。随着工业控制要求的不断提高，计算机和PLC联合协作是必然的趋势，计算机具有较强的数据处理功能，配备着多种高级语言，若选择适当的操作系统，则可提供优良的软件平台，开发各种应用系统，特别是动态画面显示等。随着工业PC的推出，PC在工业现场运行的可靠性问题也得到了解决，专门用于工业控制的组态软件应运而生，组态软件实现PC机和PLC之间的通信，PLC完成现场的监控，上位机进行直观显示。其广泛应用于工业控制系统，例如煤矿化
基于PLC的四层电梯控制系统设计 摘要 国家经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不便。若用PL C控制就解决了以上的不足。 本设计就以P LC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。 最后是进行调试，看看此程序是否可行。
前言 有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。 代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。 进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显.可编程序控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置.鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替,同时由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速.因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个优点。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方法，PLC 控制一般具有可靠性、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点.电梯采用了PLC 控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高，控制系统结构简单，外部线路简化,另外可方便地增加或改变控制功能，也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速.电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段,变频调速已其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
河南科技学院 2009届本科毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的电梯控制系统设计 学生姓名：贾学军 所在院系：机电学院 所学专业：机电技术教育 导师姓名：王玉萍 完成时间：2009年5月20 日
摘要 随着社会的发展，电梯的应用越来越被企、事业单位、大型超市等场所普及，而它的安全、可靠性确备受观注。可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置。它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,将PLC 应用于电梯控制，克服了继电器控制的控制线路复杂、体积大、故障率高、难于维护等缺点，电梯控制系统的安全性、可靠性得到了很大的改善。 关键词：PLC, 电梯控制系统, 可靠性
PLC-based elevator control system design Abstract With the development of society, the elevator are applied by enterprises, institutions, large supermarket etc popularization widely, it is the view of safety and reliability. Programmable logic controller (PLC) is a general automatic control device as the core of a computer technology, its strong function, high reliability, simple programming, easy to use, small size, applying PLC to elevator control to overcome the elevator control circuit complexity, big volume, difficult to maintain and high defects. it obtained very big improvement to elevator control system of the safety and reliability. Keywords: Elevator Control System, PLC, Reliability
毕业设计(论文)开题报告 题目名称：基于PLC的电梯控制系统的设计 学生姓名： 系/专业： 班级： 指导教师： 2012年 2 月 28 日
毕业设计（论文）开题报告 1．本课题的背景及意义 本课题的背景和意义: 人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与性和设备的工作效率，以用PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。
2．本课题的基本内容及关键问题 本课题的基本内容： 1）电梯的运行原理 2）研究控制系统组成 3）电梯的主要电气设备 4）程序说明 5）主程序设计 6）子程序功能说明 关键问题：PLC的编程，避免因程序出现问题还发生事故 可编程控制器的选型 对整个设计进行可行性分析
毕业设计（论文）开题报告 3．本课题调研情况综述 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯，高层住宅需要有住宅梯，百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。在现在社会，电梯已经像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。当今社会，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯的历史，它起源于公元前236年的古希腊。当时阿基米德设计出人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年已蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯。1955年出现了小型计算机控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国制成了无触点导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。 PLC控制系统与传统的继电器系统相比有一下特点： 1 各种控制功能通过编程的程序来实现 2 适应性强，只需对程序进行修改 3 控制速度极快靠微处理器进行处理 4 安装容易，施工方便 5 具有自诊能力，维护工作量小 而与通用计算机系统相比较又有如下特点： 1 对于工作环境要求低，可以在恶劣的工业现场工作 2 对于系统软件的要求一般只需简单的监控程序 3 采用多种抗干扰措施，自诊断，断电保护，可在线维修 4 对于操作人员的要求是只要稍加培训即可操作使用 5 价格低廉
电气控制与PLC课程设计 班级：07数控（五） 姓名：王益 指导老师：冯正国 日期：2010年12月23日
目录 摘要 (1) 第1章电梯概述 (1) 1.1 引言 (1) 1.2 电梯的发展简史 (2) 1.3 电梯的基本结构 (2) 第2章可编程控制器简介 (2) 2.1 PLC基本指令 (2) 2.2 梯形图设计规则 (7) 第3章三层电梯PLC控制系统设计 (7) 3.1 电梯的控制要求 (7) 3.2 三层电梯主电路 (8) 3.3 输入输出点数分配 (9) 3.4 PLC外围接线图 (10) 3.5 功能指令表概述 (12) 3.6 程序分析 (20) 3.7 三层电梯梯形图程序 (21) 结束语 (23)
摘要 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。 本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。 第1章电梯概述 1.1 引言 随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制
毕业设计(论文) 论文题目：基于PLC的电梯控制系统设计学生：王余 指导教师：花良浩 专业：电气工程与其自动化
摘要 目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。 关键词：四层电梯控制系统可编程控制器
目录 摘要 (Ⅰ) 第1章绪论 (1) 1.1 课题的研究背景及意义 (1) 1.2 电梯的简介 (2) 1.2.1 电梯的起源 (2) 1.2.3 电梯的定义与分类 (2) 1.2.3 电梯电气控制发展 (3) 1.2.4 电梯的国外发展状况 (3) 1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (5) 1.4 课题研究的容 (6) 第2章控制系统的选择及介绍 (7) 2.1 控制系统的选择 (7) 2.2 PLC控制系统组成 (7) 2.2.1 硬件的组成 (7) 2.2.2 软件的组成 (8) 2.3 PLC控制系统抗干扰措施 (9) 2.3.1 硬件抗干扰措施 (10) 2.3.2 软件抗干扰措施 (11) 2.4 PLC控制系统的发展趋势 (12) 第3章PLC的选型 (13) 3.1 输入输出（I/O）点数的估算 (13)
一、总体设计方案 1 PLC控制系统和其他工业控制系统的比较 目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器—接触器转变成可编程序控制器（PLC）。 个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场使用。 单片机只是一片集成电路，不能直接将它和外部I/O信号相连。要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。 继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。 工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是PC总线工控机，它和个人计算机兼容。工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼容性强。工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。工控机的价格较高，将它有和开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。工控机的外部I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。 以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程续控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。 可编程序控制器是专为工厂现场使用环境设计的，结构上采取整体密封或插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措施。可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可比拟的竞争力。 当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。总之，经上述比较可得，我确定选用PLC控制电梯的运行。PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，