河南科技学院
2009届本科毕业论文（设计）
论文题目：基于PLC的电梯控制系统设计
学生姓名：贾**
所在院系：机电学院
所学专业：机电技术教育
导师姓名：王玉萍
完成时间：2009年5月20 日
摘要
随着社会的发展，电梯的应用越来越被企、事业单位、大型超市等场所普及，而它的安全、可靠性确备受观注。可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置。它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,将PLC 应用于电梯控制，克服了继电器控制的控制线路复杂、体积大、故障率高、难于维护等缺点，电梯控制系统的安全性、可靠性得到了很大的改善。
关键词：PLC, 电梯控制系统, 可靠性
PLC-based elevator control system design
Abstract
With the development of society, the elevator are applied by enterprises, institutions, large supermarket etc popularization widely, it is the view of safety and reliability. Programmable logic controller (PLC) is a general automatic control device as the core of a computer technology, its strong function, high reliability, simple programming, easy to use, small size, applying PLC to elevator control to overcome the elevator control circuit complexity, big volume, difficult to maintain and high defects. it obtained very big improvement to elevator control system of the safety and reliability.
Keywords: Elevator Control System, PLC, Reliability
目录
1 绪言 (6)
2 控制系统方案设计 (6)
2.1 PLC控制系统与其他控制方式的比较 (6)
2.1.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 (6)
2.1.2 PLC控制系统与计算机控制系统比较 (8)
2.2 电梯控制系统方案设计 (9)
2.3电梯控制系统原理框图设计 (9)
2.4 电梯控制系统硬件结构框图 (9)
3 电气控制部分 (10)
3.1 交流双速电梯的主电路 (10)
3.2 电梯的主要电气设备 (11)
3.2.1曳引电动机 (11)
3.2.2 自动门机 (11)
3.2.3 层楼指示 (11)
3.2.4 呼梯盒 (12)
3.2.5 操纵箱 (12)
3.2.6 平层及开门装置 (12)
3.2.7 停层装置 (13)
3.2.8 开关装置 (13)
4 PLC控制部分 (14)
4.1 PLC的选择 (14)
4.2 输入/输出电路的设计 (15)
4.2.1 PLC的电源控制电路 (15)
4.2.2 输入设备 (15)
4.2.3 输出设备 (15)
4.3 梯形图设计 (16)
4.3.1 开门环节 (16)
4.3.2 电梯的关门环节 (18)
4.3.3 开关门保护及故障显示电路 (19)
4.3.4 层楼信号的产生与清除环节 (19)
4.3.5 内选信号的登记、消除和显示环节 (20)
4.3.6 外呼信号的登记、消除和显示环节 (20)
4.3.7 电梯的定向环节 (21)
4.3.8 停层信号的产生和消除环节 (22)
4.3.9 停车制动环节 (23)
4.3.10 自动运行时启动加速和稳定运行环节 (24)
5 结论 (25)
谢辞 (26)
参考文献 (27)
1 绪言
电梯是一种大型机电产品,作为一种现代的运输工具已广泛的进驻到人们的生活中。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一,它必须具有高度的安全性与科学性,因此它的控制系统就受到了广泛的关注。早期的国产电梯控制系统中,电梯信号的逻辑控制一般是由继电器电路来实现的。继电器控制系统故障率高,降低了电梯的运行可靠性与安全性。
传统的继电器控制方式已经被计算机控制方式所代替,其控制方式有:单片机控制、单板机控制、单微机控制、多微机控制以及可编程序控制器( PLC) 控制等多种方式。其中单片机控制具有成本低,通用性强等优点,但它不适于较复杂的控制算法和故障诊断等要求;微机控制的配件使系统设计和调试更加复杂,它必须具有相应的大型开发系统,这无疑会增加电梯的成本,因此对于一个小型的电梯控制系统利用PLC 进行控制将是一个最佳的选择。
2 控制系统方案设计
2.1 PLC控制系统与其他控制方式的比较
2.1.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较
继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、
