中国石油 YS112H8丛式水平井组钻井地质设计
中国石油天然气股份有限公司浙江油田分公司 2018年8月30日
滇黔北昭通国家级页岩气示范区紫金坝YS112区块
YS112H8丛式水平井组
钻井地质设计
中国石油天然气股份有限公司 浙江油田分公司 2018年8月 中国石油 YS112H8丛式水平井组钻井地质设计
中国石油天然气股份有限公司浙江油田分公司 2018年8月30日
YS112H8丛式水平井组钻井地质设计责任表
井号：YS112H8 井组 井别：开发井 井型：丛式水平井
设计单位：勘探开发研究院
设计人：韩永胜
2018年 8月30日
设计单位技术负责人（签字）：
2018年9月4日
油田公司地质审核人（签字）：
2018年 9 月5日
勘探开发处审核人（签字）：
年 月 日 中国石油 YS112H8丛式水平井组钻井地质设计
中国石油天然气股份有限公司浙江油田分公司 2018年8月30日 油田公司审核人（签字）：
2018年9月5日
目 录
1 井区自然状况 ....................................................................................................................................................................... 1
走迷宫算法的一个重要用途就是机器人设计。随着各种技术的飞速发展，机器人的用途越来越广，人们要求机器人
可以完成的工作的复杂度和精度越来越高。为此，我们将传统的迷宫算法中的个方向的路径走向加以扩展，给出了一4
个可从当前单元分别向个方向扩展的走迷宫算法。8
算法思想1
本算法是在具有稀疏障碍障碍所占去的单元网格数不(
大于的迷宫网格中寻找到给定的两个单元和之10%)R識ST
间的最短路径。算法中每个单元网格的可扩展方向有个：8
上，下，左，右，右上（(dir=2)(dir=-2)(dir=-3)(dir=3)dir=
），右下（），左上（），左下（）。4dir=5dir=-5dir=-4
设起讫单元的位置分别为（Xs，Ys），（Xt，Yt），两
2单元之间的最短路径在无障碍时为（ min|Yt－Ys，||Xt－Xs）|+||Yt－Ys－||Xt－Xs有障碍存在时，最短路径的长度可||.
能会比上式大。两者之差取决于路径绕障碍时所形成的迂回长度的大小。因此，在寻径过程中总是希望能够尽量避免绕
障碍或者尽可能地选择产生较小迂回的一端。本算法以起讫单元之间的相对位置作为启发条件，即从起始单元开始根据目标单元的位置优先选取“趋向”于目标
单元的方向进行直线搜索。算法主要包括以下几个部分：寻径的初始方向1.1
根据起讫点之间的相对位置来确定寻径的初始方向：dir
当Xt>Xs且Yt=Ys时（在的右方）：；当TSdir=3Xt>Xs且Yt>Ys时（在的右上方）：；TSdir=4当Xs>Xt且Yt=Ys时（在的左方）：；当TSdir=-3Xt>Xs且YtYs且Xs=Xt时（在的上方）：；当TSdir=2Yt>Ys且Xt>Xs时（在的左上方）：－；TSdir=5当YtYs且Xt>Xs时（在的右下方）：TSdir=5.障碍的处理1.2 遇障碍时，首先搜索该障碍的极端坐标，由此可得出由
该障碍所确定的一条水平的和一条竖直的条形区域。判断目标单元是否在这两个条形区域所覆盖的范围内，如果是，T
萤石R5C用户指南
使用产品前请仔细阅读用户指南目录
装箱清单������������������������������������������������������������3
外观介绍������������������������������������������������������������4
配置流程概览�����������������������������������������������������6
下载“萤石云视频”������������������������������������������7
安装设备������������������������������������������������������������8
连接网络����������������������������������������������������������11
添加至“萤石云视频”�������������������������������������12
“萤石云视频”操作����������������������������������������13
设备详情页��������������������������������������������������������������������������������13
设置������������������������������������������������������������������������������������������15
参数信息����������������������������������������������������������17
售后服务支持���������������������������������������������������18
备件名称
1J0 880 204 K
气囊模块总成－副司机侧
1J0 057 119 C
CD机
L1J0 254 503 G
催化反应器分装总成
1J0 698 117 C
带控制器的ABS总成
1C0 909 601 01N
控制驾驶员及傍乘者气枕用的装置
8D5 877 049 A
天窗框
3B1 907 044 C
电动空调控制单元
1J1 820 007
蒸发器壳体(手动)
1J1 820 743 H
制冷剂管总成
1C1 959 802 A 017
玻璃升降马达
1C1 959 801 A 017
玻璃升降马达
L3BD 614 111 C
ABS控制器总成
1CO 959 799 C 018
舒适系统用中央控制器
1J4 867 012 CQ PDJ
前右内护板总成 灰布
037 131 351 C
回流阀
L1JD 614 117
ABS总成
L1J5 035 111 A
CD换片器
068 105 269 F 飞轮
1J0 959 799 AH 02K
中控锁控制器
L1J5 920 825 A
组合仪表(多功能显示)
L1J5 920 826 A
组合仪表(第三代防盗锁)(多功能显示)
357 498 104
带万向节的修理包
L3BD 035 186
收音机(带CD)
06A 906 262 Q
氧传感器
L18G 820 047 REH
新鲜空气与暖气调节装置
1J1 959 801 C 001
玻璃升降马达
1J1 959 802 D 001
玻璃升降马达
038 141 032 E
离合器从动盘
L06A 906 032 EN
发动机控制单元(第三代防盗锁)
L06A 906 032 LD
发动机控制单元(第三代防盗锁)
06A 906 262 AJ
氧传感器
L1J5 920 806 C
组合仪表(第三代防盗锁)
