非车载充电机（充电桩）与电动汽车BMS通讯协议解析CANScope协议解析功能介绍CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估；帮助用户快速定位故障节点，解决CAN 总线应用的各种问题，是CAN总线开发测试的终极工具。
CANScope支持各种车载CAN-bus应用协议的解析，特别是支持充电桩与电动汽车BMS（电池管理系统）的通讯协议解析与验证，只要用户将CANScope接入被测系统，即可实现协议数据的解析。
可用于电动汽车CAN协议解析、正确性验证等，如图 1所示。
图 1 CANScope总线分析仪解析示意图操作步骤1. 将仪器测试头接入被测系统CAN总线，打开CANScope软件，选择正确的波特率，启动。
如果正确连接与设置，将会有数据出现，如图 2所示；图 2 打开CANScope软件2. 点击菜单“高级”操作中的“报文解析列表”，进入解析界面，如图 3所示；图 3 打开报文解析列表3. 报文解析列表界面中，点击“加载协议”，选择“J1939_bms.dbc”文件打开，然后点击菜单栏上的“分类显示”，如图 4所示。
图 4 加载DBC文件4. 此时接收数据即可进行协议解析，用户可以使用分类显示获取实时值或者刷新显示查看具体的帧时序关系。
如图 5所示，为握手阶段的解析。
图 5 握手阶段的解析如图 7所示，为充电阶段的解析。
图 7 充电阶段的解析图 8 充电结束阶段的解析小技巧：在动态测量时，软件会将有变化的数据标红，这是由于这个数据有变化。
测试与仿真插件为了方便客户测试充电机与BMS的通讯协议完整性，CANScope中带有协议测试与仿真插件，如图9所示。
采样点检测的原理
以1bit为例，一般分为16个采样点，采样工具有CANoe（分析报文），CANstress（设置干扰），DUT（被测对象），当DUT向总线发送一位数据，在发送这一位的同时，会自己检测自己所发送的电平，如果把时间放慢，DUT在硬件电路上产生了一位高电平，里面分为16个时间份额，比如其采样点为13，那么，我们认为在整个16个时间份额的高电平内，在第13个时间份额那瞬间，DUT读取了总线上的数据，这是DUT的一个自我采样的动作。
那么当不知道DUT采样点的时候，我们如何进行确认其采样点的呢？当然，利用其特性可以确认，因为DUT每次产生一位高电平或者低电平的时候，都会通过采样点（以下称DUT采样点）读取自己的电平。
正常情况下，在一条报文中，这一位与其它若干位共同完成一个正确帧的发送，如果当这一位采样发生了错误，比如原本这一位应该发送的是是高电平才对，但是在自己读取的时候，从总线上读取的却是低电平，那么这一位就发生了错误，从而导致在与其它位组合的时候，这条报文发生了CRC校验错误，显示在了trance中。
也就是说，我们可以通过干扰某一位的采样点，从而使得整个报文报错，CANstress的工作，就是这个.。
can emc测试标准一、概述CAN是汽车电子网络系统中的一种通信协议，为了保证CAN网络系统的稳定性和安全性，需要进行相应的电磁兼容（EMC）测试。
本标准旨在为相关测试提供指导，确保测试结果的准确性和可靠性。
二、测试范围本标准适用于汽车CAN网络系统的EMC测试，包括但不限于电源线、CAN总线、车载网络等。
测试范围涵盖了电磁干扰（EMI）和电磁敏感度（EMS）两个方面。
三、测试标准1.电源线传导发射测试：测试电源线上传导的电磁干扰水平，确保不会对CAN网络系统造成干扰。
测试频率范围、测量方法和判据应符合相关标准。
2.辐射发射测试：测试车辆周围空间的电磁辐射水平，确保不会对周围环境造成干扰。
测试方法和判据应符合相关标准。
3.电磁敏感度测试：测试车辆内部电子设备的抗电磁干扰能力，确保CAN网络系统在受到电磁干扰时能够正常工作。
测试方法和判据应符合相关标准。
4.抗扰度测试：测试CAN网络系统在受到电磁干扰时的稳定性和可靠性，包括瞬态干扰、静电放电等。
测试方法和判据应符合相关标准。
四、测试方法1.测量设备：选用符合相关标准的测量设备，如频谱分析仪、信号发生器等。
2.测试环境：确保测试环境满足相关要求，如屏蔽、接地等。
3.测试步骤：按照相关标准和方法进行测试，记录数据并进行分析。
4.故障排除：针对测试中出现的问题，分析原因并进行相应的调整和改进。
五、报告与分析1.测试结果报告：将测试数据整理成报告，包括测试结果、异常情况及原因分析等。
2.结果分析：根据测试报告和分析结果，评估CAN网络系统的稳定性和安全性，提出改进意见和建议。
3.反馈与整改：将测试结果反馈给相关单位，督促其进行整改和优化，提高CAN网络系统的可靠性和稳定性。
总之，EMC测试是保证CAN网络系统安全稳定运行的重要手段之一。
本标准提供了相应的测试范围、标准和测试方法，旨在为相关单位提供指导和支持，确保汽车CAN网络系统的安全性和可靠性。
CAN-bus现场总线基础教程【第8章】CAN总线设备及调试工具-CANScope（35）文库资料 ?2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.第8章 CAN 总线设备及调试工具1.1 CANScope1.1.1 概述作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN 总线逐步被广泛应用到汽车电子、电力通讯、工业现场、电梯系统等控制领域。
常用的CAN 信号分析仪器有示波器、逻辑分析仪、CAN 分析仪，但远远满足不了CAN 总线开发工程师的需求。
CANScope 是广州致远电子股份有限公司最新推出的一款CAN-bus 总线开发辅助工具，内部集成了示波器、逻辑分析仪和CAN 分析仪的功能，分别从物理层、数据链路层、应用层深入分析CAN 总线信号，帮助用户快速而准确地定位错误，极大地提升了CAN 总线的开发与维护效率，是CAN 总线开发工程师的好帮手。
1.1.2 物理层在物理层应用中，CANScope 分析仪主要从波特率、波形、FFT 、眼图等方面对CAN 总线信号进行分析。
1．自动侦测波特率在开发CAN 底层驱动程序的过程当中，如果晶振选择和波特率计算方法存在问题，就会导致从CAN 控制器出来的实际波特率与理论计算值有所偏差。
当CAN 网络中CAN 设备的波特率不一致时，就会导致错误帧增多、通讯延迟等不确定问题，甚至会造成通讯失败。
CANScope 分析仪可以自动侦测CAN 总线波特率，帮助用户查找由于波特率不匹配造成通讯出错的问题。
下面我们利用CANScope 分析仪的自动侦测波特率功能进行测量。
首先将CAN 发送设备与CANScope 分析仪相连接。
然后设置CAN 发送设备的波特率为1Mbps ，发送CAN 报文数据到总线上，设置CANScope 分析仪的采样率为100Mbps 。
图8.1 CANScope 自动侦测波特率文库资料 ?2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.如图8.5所示CANScope 分析仪软件右下角自动侦测到波特率为996.677kbps 。
