减速器的轴及轴上零件的结构设计

减速器的轴及轴上零件的结构设计

一、轴的结构设计

轴结构设计包括确定钢的结构形状和尺寸。轴的结构是由多方面的因素决定的，其中主要考虑轴的强度、刚度、轴上零件的安装、定位、轴的支承结构以及轴的工艺性等，其设计方法和结构要素的确定，可参照教科书有关章节进行。

单级圆柱齿轮减速器的轴一般均为阶梯轴，确定阶梯轴各段的直径和长度是阶梯轴设计的主要内容。下面通过图1-2-17和表1-2-2、表1-2-3来说明。

1、阶梯轴各段直径的确定

图1-2-17中阶梯轴各段的直径可由表1-2-2确定。

图1-2-17中各阶梯长度可由表1-2-3确定。

表1-2-3轴各段长度的确定

2342

由表中计算式可知，各段长度的确定与箱外的旋转零件至固定零件的距离l4；轴承端盖及联

接螺栓头高度的总尺寸l3；轴承端面至箱体内壁的距离l2；转动零件端面至箱体内壁的距离⊿2以及档油环的结构尺寸有关，这些尺寸又取决于轴承盖的类型、密封型式以及各零件

在装配图中的相关位置。因此，阶梯轴各段的长度应通过装配草图设计过程中边绘制边计算确定。尤其值得注意的是：当各零件相对位置确定以后，支承点的跨距即可确定，这时就可以计算支承反力，对轴的危险截面进行复合强度核核以及轴承寿命计算等，如果轴的强度不合格或者轴承寿命不符合要求，这时就要重新选择轴承和调整结构。当然，轴的各阶梯段直径和长度也相应发生变化。由上述可知，轴的结构设计应该在装配草图设计过程中，以边绘图、边计算、边修改的方式逐步完成。

表1-2-4为单级圆柱齿轮减速器的位置尺寸关系。

二、齿轮的结构设计

中小型减速器的齿轮一般用锻钢制造。当齿轮的齿顶圆直径d a≤200mm时，可以做成圆盘式结构。当齿轮的齿根圆与键槽底部的距离小于!&（&为模数）时，则齿轮与轴应做成一体的齿轮轴。当d a=200~500时，可以做成腹板式结构。

齿轮结构设计可参照教科书有关章节进行。

三、支承部件的结构

单级圆柱齿轮减速器轴的支承一般采用滚动轴承，如图1-2-18所示。

滚动轴承类型与尺寸选择以及轴承组合设计可参照教材有关章节进行。

轴承组合中，除滚动轴承外，还有轴承盖、调整垫片、内外密封装置的结构设计。

1、轴承盖

轴承盖的作用是固定轴承的位置并承受轴向力和密封轴承座孔。

轴承盖的材料一般为铸铁（HT150）。

轴承盖结构型式分为凸缘式（用螺钉将盖固定在箱体上）和嵌入式（用盖的圆周凸缘嵌入轴承座孔的槽内固定）。每种结构又可分为闷盖（中间无孔）和透盖（中间有孔，用于轴外伸端的轴承座上）两种型式，如图1-2-19所示。

表1-2-4单级圆柱齿轮减速器的位置尺寸

表1-2-5和表1-2-6分别列出凸缘式轴承盖和嵌入式轴承盖的结构尺寸。

（1）当轴承盖的宽度较长时，应在端部车出一段较小直径（比孔径小2~4mm ），但必须保留够的配合长度e1。

（2）轴承采用飞溅润滑时，轴承盖端部必须开缺口并车出一段小直径，以便润滑油流入轴承。（3）嵌入式轴承盖结我紧凑，重量轻，但承载能力较差，且不便于调整轴承间隙，不宜用于要求准确调整间隙的场合。

2、调整垫片组

调整垫片的作用是调整轴承的轴向游隙和轴承内部间隙以及轴的轴向位置。

调整垫片组由多片厚度不同的垫片组成。调整时，根据需要组合成不同的厚度。调整垫片组的组别，片数及厚度可由表1-2-7查得。

滚动轴承的内外密封装置的设计可参见本章第五节“减速器的润滑与密封”。

第四节减速器附件的结构设计

一、观察孔及盖板

观察孔应开在箱盖顶部，便于检查，观察轮齿啮合情况的部位。箱体内润滑油也由观察孔注入，因此，孔口尺寸应足够大。观察孔平时用盖板封住。盖板常用钢板或铸铁制成，为了防止渗油，盖板应垫有纸质封油垫片。

中小型减速器的观察孔及盖板的结构尺寸见表1-2-8。

表1-2-8观察孔和盖板尺寸

二、透气塞

透气塞一般安装在箱盖的顶部。简单的透气塞可装在观察孔的盖板上并兼作把手用。图1-2-20为与观察孔盖铸在一起的透气塞。

图1-2-21为钢制小型透气塞焊在观察孔盖上并兼作把手

图1-2-21

图1-2-22为用螺纹联接在盖板或箱盖上的透气塞。其结构尺寸见表1-2-9。

图1-2-22

表1-2-9 透气塞结构尺寸（图1-2-22）mm

三、油标

油标的作用是观测箱体内润滑油的油面高度。

常用油标有油标尺（图1-2-23）、长形油标（图1-2-24）、圆形油标（图1-2-25）以及管状油标（图1-2-26）。油标尺结构简单，但在工作时不能直接观察到油面高度，由于制作方便，一般减速器使用较多。圆形、长形和管状油标均为窗式结构，可直接观察到油面，其尺寸规格已标准化，用于较为重要的或大型减速器。

图1-2-23

长形油标（GB1161—79）

标记示例子A=120长型油标

油标120GB1161—79

图1-2-24

图1-2-25

图1-2-26

设计油标结构时，应注意下列几点：

（1）油标上应刻有最高和最低许用油面的标线（许用油面高度详见第五节减速器的润滑和密封）。

（2）油标安装的位置应设在油面稳定（如低速齿轮附近），能正确反映油面高低和便于观察的箱壁处。

（3）油标尺安装的倾斜度不应小于45O，并能顺利地拔出箱体进行观察，如图# - % - %&所示。

图1—2-27

图1-2-28

四、螺塞

减速器的排油孔应设在箱座油池底部的最低处，确保箱体内的污油能够流净。平时排油孔用螺塞及用耐油橡胶或皮革制造的封油圈密封，如图1-2-28所示。

螺塞和封油圈结构尺寸参见表1-2-10。

表1-2-10 螺塞和封油圈结构尺寸

注：材料A3。

五、吊环螺钉、吊耳及吊钩

吊环螺钉装在箱盖上，用以拆卸和吊运箱盖。为了简便加工，也可以在箱盖上直接铸出吊耳代替吊环螺钉。

为保证安全，吊环螺钉一般仍按整台减速器的重量选用，参见表1-2-11。

表1-2-11 吊环螺钉及减速器的重量

标记示例：粗牙普通螺纹d=20mm

吊环螺钉

螺钉M20GB825—76

级圆柱齿轮减速器重量W（N）（a—中心距）

表1-2-12 吊耳及吊钩的结构

设计吊环螺钉时，其支承座孔必须符合标准结构（表1-2-11附图），以保证吊环螺钉的台肩抵紧箱盖的支承面。同时，支承座的厚度应稍大于螺钉的埋入深度，以保证足够的承载能力，如图1-2-29所示。

吊钩一般铸在箱座凸缘的下部，用来吊运整台减速器。

吊钩及吊耳的结构尺寸参见表1-2-12。

图1-2-29

六、定位销

圆锥定位销的尺寸为

直径d=(0.7~0.8)d2并符合标准。d2为箱盖与箱座结合面凸缘联接螺栓的直径。

推销长度l略大于箱盖与箱座凸缘的总厚度（图1-2-30）。可取l=1.5(δ+δ1)+（3~5）mm 式中δ、δ1分别为箱座、箱盖的壁厚。

七、启盖螺钉

启盖螺钉（图1-2-31）的螺纹长度应大于箱盖凸缘的厚度，螺钉端部制成圆柱形或半圆形。其直径可与凸缘联接螺栓直径相同。

对于小型减速器，由于启盖容易，也可不设启盖螺钉。

图1-2-30

图1-2-31

一级直齿圆柱齿轮减速器输出轴的轴系部件设计(上海大学机械设计2大作业)

机械设计大作业 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器输出轴的轴系部件设计 内装： 1.设计任务书1份 2.设计计算说明书1份 3.装配工作图1张 学院机电工程及自动化 专业机械工程及自动化 学号 11121112 设计者华爆会 指导教师傅燕鸣 完成日期 2014年2月9日 成绩

机械设计大作业计算说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器输出轴的轴系部件设计 学院机电工程及自动化 专业机械工程及自动化 学号 11121112 设计者华爆会 指导教师傅燕鸣 完成日期 2014年2月9日

一、确定齿轮结构尺寸，计算作用在齿轮上的作用力 1.1选择齿轮的结构型式 根据《机械设计课程设计手册》第16章第5节，确定齿轮结构为齿轮轴。 1.2计算输出轴的转矩T m N 25.1871530 .39550T 2 n P 95502?=?= = 1.3计算作用在齿轮上的圆周力、径向力 N 72.1104)113003.0/(25.1872)z m /(T 2d /T 2F 2222t =??=?== N 09.40220tan 72.1104tan F F 2t 2r =?=α?= 二、选择轴的材料 因传递的功率不大，并对质量及结构尺寸无特殊要求，所以初选轴的材料为45钢，并经过调质处理。查《机械设计课程设计手册》表16-1，得：轴材料的硬度为 217~225HBW ，抗拉强度极限MPa 640B =σ，屈 服强度极限 MPa 355s =σ，弯曲疲劳极限 MPa 2751=σ-，剪切疲劳极限MPa 1551=τ-， 许用弯曲应力 MPa 60][1=σ-；查表16-2，得 103~126A 0=。 m N 25.187T 2?= N 72.1104F 2t = N 09.402F 2r = MPa 640B =σ MPa 355s =σ MPa 2751=σ- MPa 1551=τ- MPa 60][1=σ- 103~126A 0=

二级减速器箱体设计

1.箱体初步设计 二级齿轮减速器的箱体采用铸铁（HT200）制成，为了保证齿轮啮合的质量，采用剖分式结构，箱体上下部分采用 6 7 is H 配合。 （1）在机体外增加肋条，外轮廓为长方形，增强了轴承座的刚度 （2）考虑到机体内零件的润滑、密封和散热，采用浸油润滑，同时为了避免运行时沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H 大于40mm （3）为保证机座与机盖连接处密封，联接凸缘应该有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为 3.6。 （4）为保证机体结构有良好工艺性，铸件壁厚为9mm ，圆角半径R=5。机体外型较简单，拔模方便。 2.箱体附件设计 （1）检查孔及检查孔盖 在机盖顶部开有检查孔，能看到机体内部传动零件啮合区的未知，并保证有足够的空间，便于伸入进行操作。检查孔有盖板，用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，紧固螺栓选用M6。 （2）油螺塞 放油孔位于油池最底部，并安排在减速器远离其他部件的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应该凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并用封油圈加以密封。 （3） 油标 油标设置在便于观察减速器油面并且油面稳定之处。油尺安置的位置不能太低，防止油进入油尺座孔从而溢出。 （4）通气孔 由于减速器运转时机体内温度升高，气压增大。为便于排气，在机盖顶部的检查孔改上安装通气器，以保证箱体内压力平衡。 （5）盖螺钉 启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形状，以免破坏螺纹。 （6） 位销 为了保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一个圆锥定位销，用以提高定位精度。 （7）吊钩 在箱座上直接铸出吊钩，用以搬运或起吊较重的物体。 3.箱体的结构尺寸 见《机械设计课程设计手册》表11-1，可知多级传动时，a 取低速级中心距，a=235mm 。

轴上零件周向固定方法和特点

轴上零件周向固定方法和特点 固定 简图特点 方法 制造简单，装拆方便，对中性好。用于较高精度、高转速 及受冲击或变载荷作用下的固定联接中，还可用于一般要 平求的导向联接中。齿轮、蜗轮、带轮与轴的联接常用此形式。 键 平键剖面及键槽见 GB/T1096--1979 导向平键见 GB/T1097--1979 楔键 切向键 花键 滑键能传递转矩，同时能承受单向轴向力。由于装配后造成轴上零件的偏心或偏斜，故不适于要求严格对中、有冲击载荷及高速传动联接。 楔键及键槽见 GB/T1563～1565--1979 可传递较大的转矩，对中性差，对轴的削弱较大，常用于重型机械中。 一个切向键只能传递一个方向的转矩，传递双向转矩时，需用两个互成 120°，见 GB/T1974--1980 有矩形、渐开线及三角形花键之分。 承载能力高、定心性及导向性好，制造困难，成本较高。适于载荷较大，对定心精度要求较高的滑动联接或固定联接。 三角形齿细小，适于轴径小，轻载或薄壁套筒的联接。见GB/T1141--2001 键固定在轮毂上，键随轮毂一同沿轴上键槽作轴向移动。常用于轴向移动距离较大的场合。

半圆键 圆柱销 圆锥销 过盈配合键在轴上键槽中能绕其几何中心摆动，故便于轮毂往轴上 装配，但轴上键槽很深，削弱了轴的强度。 用于载荷较小的联接或作为辅助性联接，也用于锥形轴及 轮毂联接。见 GB/T1098～1099--1979 适用于轮毂宽度较小（如 l/d<0.6 ）, 用键联接难以保证轮毂和轴可靠固定的场合。这种联接一般采用过盈配合，并可同时采用几只圆柱销。为避免钻孔时钻头偏斜，要求轴和轮毂的硬度差不能太大。 用于固定不太重要，受力不大但同时需要轴向固定的零件，或作安全装置用。由于在轴上钻孔，对强度削弱较大，故对重载的轴不宜采用。有冲击或振动时可采用开尾圆锥销。 结构简单对中性好，承载能力高，可同时起周向和轴向固 定作用，但不宜于常拆卸的场合。对于过盈量在中等以下 的配合，常与平键联接同时采用，以承受较大的交变、振 动和冲击载荷。

轴上零件轴向固定方法和特点

固定方法简图特点 轴肩、轴环、轴伸结构简单，定位可靠，可承受较大轴向力。常用于齿轮、链轮、带轮、联轴器和轴承等定位。 为保证零件紧靠定位面，应使r

减速器装配图大齿轮零件图和输出轴零件图

第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。初始参数：功率P=，总传动比i=5

第2章 电动机 电动机的选择 根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。 Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。 Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下： 型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r 堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 质量：kg 3.4 极数：4极 机座中心高：mm 100 该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。

电机机座的选择 表2-1机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外型尺寸（mm）

第3章 传动比及其相关参数计算 传动比及其相关参数的分配 根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。输出端转速为n=300r/min 。 总传动比： 73.4300 14401 === n n i ； （3-1） 分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器： 58.13 73 .4=== D L i i i ； （3-2） 高速传动比： 5.158.14.14.112=?==L i i ； （3-3） 低速传动比： 05.15 .158 .11223=== i i i L 。 （3-2） 运动参数计算 3.2.1 各轴转速 电机输出轴： min /1420r n n D == 轴I ： min /33.4733 1420 1r i n n D === （3-4） 轴II ： min /6.3155 .133.4731212r i n n === （3-4） 轴III ：

减速器箱体设计

第八章箱体的整体设计及其附件的选用 1、箱体的结构设计 1）箱体材料的选择与毛坯种类的确定 根据减速器的工作环境，可选箱体材料为灰铸铁HT2O0因为铸造箱体刚性好、外形美观、易于切削加工、能吸收振动和消除噪音，可米用铸造工艺获得毛坯。 2）箱体主要结构尺寸和装配尺寸见下表：单位：mm

2、减速器附件 （1）窥视孔和视孔盖 在传动啮合区上方的箱盖上开设检查孔，用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，还可以由该孔向箱内注入润滑油。 （2）通气器 安装在窥视孔板上，用于保证箱内和外气压的平衡，一面润滑油眼相体结合面、轴伸处及其他缝隙渗漏出来。 （3）轴承盖 轴向固定轴及轴上零件，调整轴承间隙。这里使用凸缘式轴承盖，因其密封性能好，易于调节轴向间隙。 （4）定位销 为了保证箱体轴承孔的镗削精度和装配精度，在减速器的两端分别设置一个定位销孔。 （5）油面指示装置 在箱座高速级端靠上的位置设置油面指示装置，用于观察润滑油的高度是否符合要求。 （6）油塞 用于更换润滑油，设在与设置油面指示装置同一个面上，位于最低处。 （7）起盖螺钉 设置在箱盖的凸缘上，数量为2个，一边一个。用于方便开启箱盖。 （8）起吊装置

在箱盖的两头分别设置一个吊耳，用于箱盖的起吊；而减速器的整体起吊使用箱座上的吊钩，在箱座的两头分别设置两个吊钩。 3、减速器润滑及密封形式的选择 高速轴的dn值为 dn 40 626.09 25043.6 1.5 105mm r min 故减速器所有轴承均采用润滑脂润滑。 高速级大齿轮的圆周速度为 d2n 237 139.13 「丿 v 2 1.7m s 12m s 60 1000 60 1000 故采用油池润滑。 对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，箱体内选用 SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度。轴承盖处密封采用毛毡圈。箱盖与箱座之间的密封则采用涂水玻璃密封，涂水玻璃密封的方法能有效地减轻震动起到防震作用。

减速器输出轴说明书

斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明 机械工程系机械工程及自动化专业 机械12-7班 设计者林键 指导教师王春华 2014年12月26日.

辽宁工程技术大学 题目二：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴结构简图及原始数据 b2 a ls l 轴系结构简图 项目设计方案 名称字母表示及单位4 输入功率P/kW6.1 轴转速n/(r/min)150 齿轮齿数z2107 齿轮模数m n/mm4 齿轮宽度b2/mm80 齿轮螺旋角β8°6’34” a/mm80 l/mm215 s/mm100 链节距p/mm25.4 链轮齿数z29 轴承旁螺栓直径d/mm16 二、根据已知条件计算传动件的作用力 1.计算齿轮处转矩T、圆周力F t、径向力F r、轴向力F a及链传动轴压力Q。 已知：轴输入功率P=6.1kW，转速n=150r/(min)。 转矩计算： 66 m m T9.55010P/n9.550106.1/150388366.7N 分度圆直径计算： dm n z/cos4107/cos8634432.3mm 12 圆周力计算： F t2T/d1*******.7/432.31796.7N 径向力计算： F r F t tan n/cos1796.7tan20/cos8634660.6N 轴向力计算： F a F t tan1796.7tan8634256N 轴压力计算：

.

. 计算公式为： Q 1000KP Q v npz 1000KP Q /(601000) 由于转速小，冲击不大，因此 取K Q=1.2,带入数值得 ： 10001.26.1 Q3975N 15025.429/(601000) R1z R1y R r R2z Q R a R t R2y 轴受力分析 简 图 2.计算支座反力 (1)计算垂直面（X OZ）支反力 Q(ls)R(la)3975(215100)660.6(21580) Rr N y6238.62 l215 R1y R2y QR r6238.63975660.61603N (2)计算垂直面（X OY）支反力 R(la)1796.7(21580) t R z1128.2N 2 l215 R z R t R z1796.71128.2668.5N 12 三、初选轴的材料，确定材料机械性能 初选材料及机械性能 材料牌号45号 热处理调 质 毛坯直径/mm≤200 硬度/HBS217~255 σB/MPa637 σs/MPa353 σ-1/MPa268 τ-1/MPa155 [σ+1]/MPa216 [σ0]/MPa98 [σ-1]/MPa59 四、进行轴的结构设计 1.确定最小直径 按照扭转强度条件计算轴的最小值dmin。

减速器的箱体结构设计

减速器的箱体结构及设计 一、概述 图1-2-4所示为单级圆柱齿轮卧式减速器的典型箱体结构。 单级圆柱齿轮减速器的箱体广泛采用剖分式结构。卧式减速器一般只有一个剖分面，即沿轴线平面剖开、分为箱盖、箱座两部分（大型立式减速器才采用两个剖分面）。 箱体一般用灰铸铁HT150或HT200制造。对于重型减速器也可以采用球墨铸铁或铸钢 制造。在单件生产中，特别是大型减速器，可采用焊接结构，以减轻重量，缩短生产周期。 二、箱体结构的设计要点 减速器的箱体是支持和固定轴及轴上零件并保证传动精度的重要零件，其重量一般约占减速器总重量的40％~50％，因此，箱体结构对减速器的性能、制造工艺、材料消耗、重量和成本等影响很大，设计时务必综合考虑，认真对待。 减速器箱体的设计要点如下： 1、箱体应具有足够的刚度 （1）轴承座上下设置加强筋（参见图1-2-4）。 （2）轴承座房设计凸台结构（图1-2-4、图1-2-5）。凸台的设置可使轴承座旁的联接 螺栓靠近座孔，以提高联接的刚性。 设计凸台结构要注意下列几个问题： ①轴承座旁两凸台螺栓距离S应尽可能靠近，如图1-2-6所示。对无油构箱体（轴承采

用油脂润滑）取S〈D2，应注意凸台联接螺栓（d1）与轴承盖联接螺钉（d3）不要互相干涉；对有油沟箱体（轴承采用润滑油润滑），取S≈D2〉，应注意凸台螺栓孔（d1）不要与油沟相通，以免漏油。D2则为轴承座凸缘的外径。 ②凸台高度h的确定应以保证足够的螺母搬手空间为准则。搬手空间根据螺栓直径的 大小由尺寸C1和C2确定。 ③凸台沿轴向的宽度同样取决于不同螺栓直径所确定的C1+ C2之值，以保证足够的搬 手空间。但还应小于轴承座凸缘宽度3~5mm..，以便于凸缘端面的加工。 （3）箱座的内壁应设计在底部凸缘之内如图1-2-7a所示。 （4）地脚螺栓孔应开在箱座底部凸缘与地基接触的部位；不能悬空，如图1-2-7b所示。（5）箱座是受力的重要零件，应保证足够的箱座壁厚，且箱座凸缘厚度可稍大于箱盖凸缘厚度。 2、确保箱体接合面的密封、定位和内部传动零件的润滑。 为保证箱体轴承座孔的加工和装配的准确性，在接合面的凸缘上必须设置两个定位用的圆锥销。定位销d=（0.7~0.8）d2(d2为凸缘联接螺栓直径），两锥销距离应远一些，一般宜放在对角位置。对于结构对称的箱体，定位销不宜对称布置，以免箱盖盖错方向。 为保证箱盖、箱座的接合面之间的密封性，接合面凸缘联接螺栓的间距不宜过大，一般不大于150~180mm，并尽量对称布置。 如果滚动轴承靠齿轮飞溅的润滑油润滑时，则箱座凸缘上应开设集油沟，集油沟要保证润滑油流入轴承座孔内，再经过轴承内外圈间的空隙流回箱座内部，而不应有漏油现象发生，如图1-2-8所示。

机械轴系零件中轴上零件的固定方式

轴上零件轴向固定的目的是保证零件在轴上有确定的轴向位置，防止零件做轴向移动，并能承受轴向力。常用的方法有利用轴肩、轴环、圆锥面，以及采用轴端挡圈、轴套、圆螺母、弹性挡圈等零件进行轴向固定。 １、用轴肩和轴环固定。阶梯轴的截面变化部位叫做轴肩或轴环。用轴肩和轴环轴向固定轴上零件，具有结构简单、定位可靠和能够承受较大的轴向力等优点，是一种最常用的固定方法，常用于齿轮、带轮、轴承和联轴器等传动零件的轴向固定。 ２、用轴端挡圈和圆锥面固定。当零件位于轴端时，可利用轴端挡圈或圆锥面加挡圈进行轴向固定。用轴端挡圈固定，轴径小时只需要一个螺钉锁紧，轴径大时则需要两个或两个以上的螺钉锁紧。为防止轴端挡圈和螺钉松动，可采用图示的锁紧装置。无轴肩和轴环的轴端，可采用圆锥面加挡圈进行轴向固定，这种固定有较高的定心精度，并能承受冲击载荷，但加工锥形表面不如加工圆柱表面简便。 ３、用轴套固定。轴套又称套筒，用其轴向固定零件时，主要依靠已确定位置的零件来作轴向定位，适用于相邻两零件间距较小的场合。用轴套固定，结构简单，装拆方便，可避免在轴上开槽、切螺纹、钻孔而削弱轴的强度。若零件间距较大，会使轴套过长，增加材料用量和轴部件质量。 ４、用圆螺母固定。当无法采用轴套固定或轴套太长时，可采用圆螺母作轴向固定。这种方法通常用在轴的中部或端部，具有装拆方便、固定可靠、能承受较大的轴向力等优点。其缺点是：需在轴上切制螺纹，且螺纹的大径要比套装零件的孔径小，一般采用细牙螺纹，以减小对轴强度的影响。为防止圆螺母的松脱，常采用双螺母或一个螺母加止推垫圈来防松。 ５、用弹性挡圈固定。利用弹性挡圈作轴向固定。弹性挡圈结构简单紧凑，拆装方便，但能承受的轴向力较小，而且要求切槽尺寸保持一定的精度，以免出现弹性挡圈与被固定零件间存在间隙或弹性挡圈不能装入切槽的现象。 轴上零件周向固定的目的是为了传递转矩及防止零件与轴产生相对转动。常采用键和过盈配合等方法。 １、用键作周向固定。用平键联接作周向固定，结构简单，制造容易，装拆方便，对中性好，可用于较高精度、较高转速及受冲击或变载荷作用的固定联接。应用平键联接时，对于同一轴上轴径相差不大的轴上键槽，应尽可能采用同一规格的键槽尺寸，并使键槽位于相同的周向位置，以方便加工。用楔键联接作周向固定，在传递转矩的同时，还能承受单向的轴向力，但对中性较差。用花键联接作周向固定，具有较高的承载能力，对中性与导向性均好，但成本高。 ２、用过盈配合作周向固定。该方法主要用于不拆卸的轴与轮毂的联接。由于包容件轮毂的配合尺寸（孔径）小于被包容件轴的配合尺寸（轴颈直径），装配后在两者之间产生较大压力，通过此压力所产生的摩擦力可传递转矩。这种联接结构简单，对轴的削弱小，对中性好，能承受较大的载荷和有较好的抗冲击性能。因其承载能力与抗冲击能力取决于过盈量的大小和配合处的表面质 量，因此，配合表面的加工精度要求较高，表面粗糙度值也较小。 过盈量不大时，一般用压入法装配。当过盈量较大时，常采用温差法装配，即加热包容件轮毂或（和）冷却被包容件轴，利用材料的热胀冷缩现象以减小过盈量甚至形成间隙进行装配。

减速器零件、装配全图

一、减速器的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类 有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送 到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。 1 / 79

二、减速器的构造 减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。 1．齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。 ２．箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺，降低成本，可采用钢板焊接箱体。 箱体是由灰铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。为了保证减速器安置在基座上的稳定性，并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面， 2 / 79

减速器箱体设计技巧

减速器箱体设计技巧 一般的减速机的箱体设计是在完成了减速机的内部传动零件设计和计算之后进行的，根据设计的齿轮大小、传动轴的扭力大小等数据，计算出箱体的大小，尺寸，等等。 再浩辰CAD机械软件的图库中包含了减速机的标准件图库可直接调用，如图 设计箱体之前首先要做减速机的设计，简单介绍如下： 1、传动方案的拟定 1）、一般可以以原理简图的形式将传动方案表达出来，如下图：带式运输机及其二级圆柱齿轮减速器的简图。然后是一些参数如：工作拉力、工作速度、卷筒直径等等按照实际需要设计编写。 2）、最后是一些设计要求： （1）工作条件：如使用期限，生产批量等 （2）技术要求：允许工作误差，齿轮啮合方式等等 可以按照实际设计需要进行编写。 2、按照实际设计需要进行相应的计算和一些零件的选择，大致如下： 1）、电动机的选择 （1）电动机类型的选择 （2）电动机功率选择，需要计算如下： ①传动装置的总效率 ②工作机所需的输入功率 ③电动机的输出功率 （3）确定电动机转速： 2 ）、计算总传动比及分配各级的传动比 3 ）、运动参数及动力参数计算 ⑴、计算各轴转速（r/min） ⑵计算各轴的功率（KW） ⑶计算各轴扭矩（N?mm） 4）、传动零件的设计计算 （1）齿轮传动的设计计算 （2）输入轴的设计计算 （3）输出轴的设计计算 （4）轴的结构设计

5）、轴承的选择 6）、键联接的选择 7）、箱体、箱盖主要尺寸计算 8）、轴承端盖 （1）、零件图如轴类，齿轮，轴承等。 最后是减速机的箱体设计图 一般的箱体设计为铸铁形式，包含的元素分为底座和上盖，我们以复杂的上盖为例，里面细分包括了主体、轴承座、螺丝固定孔等，一般以三个视图加局部视图的形式进行表达。 主体绘制完成就要绘制标注了，除基本的尺寸标注外，还包括了一些形位公差标注、粗糙度、基准标注、螺纹标注。在标注方面，浩辰机械还提供了智能标注、一些符号的直接标注如，粗糙度、形位公差、基准、焊接符号等等 标注完成后，就是编写技术要求，把一些需要注意的项在技术要求中注明；之后就是一些明细表和标题栏的填写。 完成绘制后进行检查审核，修改错误，完成后就可以投入生产。效果图如下

一级圆柱齿轮减速器装配图的画法(含装配图)

一、仔细分析，对所画对象做到心中有数 在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分析，进一步搞清装配体的用途、性能、结构特点以及各组成部分的相互位置和装配关系，对其它完整形状做到心中有数。 二、确定表达方案 根据装配图的视图选择原则，确定表达方案。 对该减速器其表达方案可考虑为： 主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视，表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。 俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。 左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。 建议用A1图幅，1：1比例绘制。 画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系，下面介绍该减速器的有关结构： 1、两轴系结构由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有八个零件，如图2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。为了避免积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨该环的厚度g使其总间隙达到要求0.1±0.02。因此，几台减速器之间零件不要互换，测绘过程中各组零件切勿放乱。

减速器输出轴的设计及加工

减速器输出轴的设计及加工 1 绪论 国内减速器现状?国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器(500kw以上)，多从国外(如丹麦、德国等)进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点?。 但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环(齿轮)减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积(或重量)比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量(或体积)比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。 国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。 平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作 第1 页(共30 页)

蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整) - 副本

前言 在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。 课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。这就更能让学生的能力得到锻炼。但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。希望老师能够指正。总的感想与总结有一下几点： 1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的 训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。 2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计 中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准 3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程 的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。 最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。

目录 一．传动装置总体设计 (4) 二．电动机的选择 (4) 三．运动参数计算 (6) 四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7) 五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13) 六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15) 七．减速器箱体的结构设计 (18) 八．减速器其他零件的选择 (21) 九．减速器附件的选择 (23) 十．减速器的润滑 (25)

rv减速机原理和结构图

减速器工作原理及各部分结构示意图减速器的作用,工作原理及主要结构1.减速器的作用及工作原理减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速,增加扭矩的装置,在生产中使用十分广泛,常见的有齿轮减速器,蜗轮蜗杆减速器等,本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。 齿轮减速器的工作原理:减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起,而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数,根据齿数比与转数比成反比,当动力源(如电机)或其他传动机构的高速运动,通过输入齿轮轴传到输出轴后,输出轴便得到了低于输入轴的低速运动,从而达到减速的目的。 2.减速器的主要结构①减速传动装置主要零件构成输入齿轮轴,轴承,大齿轮,键,输出轴等装配关系图说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。

②定位连接装置1主要零件构成螺栓连接件,垫圈,螺母,销钉装配关系图说明为了使减速器的箱体,箱盖能重复拆装,并保证安装精度,本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。 ③润滑装置主要零件构成箱体,箱盖,齿轮,轴承本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。 说明齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑;轴承润滑方式为大齿轮甩出的油,通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内,再以油槽流入轴承进行润滑。 ④密封装置2主要零件构成透盖,闷盖装配关系图说明为了防止润滑油泄漏,减速器一般都没计密封装置,本减速器采用的嵌入式密封装置,由两个透盖和两个闷盖完成密封。 ⑤轴向定位装置主要零件构成透盖,闷盖,输出轴,输入轴,调整垫圈,定位轴套装配关系图说明输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成,间隙由调整垫片完成。输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成,间隙调整由调整垫圈套完成。 ⑥观察装置3主要零件构成观察孔盖,油标组件装配关系图观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。说明观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。 油标的作用是监视箱体内润滑油面是否在适当的高。油面过高,会增大大齿轮运转的阻力从面损失过多的传动功率。油面过低则齿轮,轴承的润滑会不良,甚至不能润滑,使减速器很快磨损和损坏。

减速机设计指导书

减速机设计指导书 主要内容： 减速器的类型及应用范围；减速器的组成；减速器的箱体结构；轴和传动零件的结构；滚动轴承部件的结构；减速器的润滑与密封；减速器附件。 一、概述 1．机器的组成 机器是由若干部件组成的系统。机器的组成部件按所实现的功能来分主要有：原动机即动力源、传动装置、执行机构，控制系统。 原动机是将其它形式的能源如化学能、电能、液能等转变为机械能的动力机械如内燃机、电动机、液压马达等，其功能提供机器工作的动力，它输出的运动通常为转动。 传动装置是将动力源输出的动力和运动传递给执行机构的中间装置，其功能是传递动力、进行增速或减速和变速、改变运动形式等。传动装置又分为机械传动装置、液压传动装置等种类。 执行机构是直接与工作对象接触的机构，其功能是利用机械能通过机械运动来改变工作对象的形状、位置等。 控制系统的功能是对整个机器起控制作用，以便使动力源、传动系统和执行机构彼此协调运行而完成机器的工作。

机器各组成部件的关系大致如图1.1所示： 图1.1 机器的组成 2．减速器 减速器是一种机械传动装置，由图1.1可见它位于原动机和执行机构之间。 减速器有外廓尺寸紧凑、润滑条件良好、效率和运转精度较高、使用寿命较长、噪音小及安全可靠等优点，因此应用很广。 减速器已成为一种专门部件，并由专业厂家设计和制造。常用的减速器已经标准化、规格化和系列化，用户可根据各自的工作条件进行选择。 课程设计中所要求设计的减速器是非标准减速器，其设计通常是根据给定的任务参考标准系列产品资料来进行的。 二、减速器的类型和应用范围 减速器的类型很多，可以满足各种机器的不同要求。 减速器一般根据以下几种方法分类： ①按传动条件的不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆—齿轮减速器和行星齿轮减速器。 ②按传动的级数，可分为单级减速器、双级减速器和多级减速器。 ③按轴在空间的相对位置，可分为卧式减速器和立式减速器。 常见减速器的型式、特点及应用见《机械零件设计手册》P.685表4.1-1。

减速器装配图大齿轮零件图和输出轴零件图

减速器装配图大齿轮零 件图和输出轴零件图 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。 初始参数：功率P=，总传动比i=5

第2章 电动机 电动机的选择 根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为 kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。 Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m ,额定电压为380V ,频率50HZ ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。 Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下： 型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r 堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ?

质量：kg 3.4 极数：4极 机座中心高：mm 100 该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。电机机座的选择 表2-1机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外型尺寸（mm）

减速器箱体结构的设计

减速器箱体结构的设计 减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量， 大端盖分机体采用6 7 is H 配合. 1. 机体有足够的刚度 在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度 2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。 因其传动件速度小于12m/s ，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H 为40mm 为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为 3.6 3. 机体结构有良好的工艺性. 铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便. 4. 对附件设计 A 视孔盖和窥视孔 在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固 B 油螺塞： 放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。 C 油标： 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出. D 通气孔： 由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡. E 盖螺钉：

启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹. F 位销： 为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度. G 吊钩： 在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体. 减速器机体结构尺寸如下：

减速器箱体主要结构尺寸

减速器箱体主要结构尺寸 名称 符 号 减速器形式及尺寸关系 齿轮减速器圆锥齿轮减速器 蜗 杆减 速器 箱座壁厚δ 一 级 0.025a+1≥8 0.025(d1m+d2m)+1≥8 或 0.01(d1+d2)+1≥8 其中d1、d2为 小、大圆锥 齿轮的大端直径；d1m、 d2m 为小、大圆锥齿轮的平 均直径 0. 04a+3 ≥8二 级 0.025a+3≥8 三 级 0.025a+5≥8 箱盖壁厚 δ 1 一 级 0.02a+1≥8 0.01(d1m+d2m)+1≥8 或0.085(d1+d2)+1≥8 蜗 杆在 上： ≈δ 蜗 杆在 下： = 0.85δ≥ 8二 级 0.02a+3≥8 三 级 0.02a+5≥8 箱盖凸缘厚 b 1 1.5δ1箱座凸缘厚b 1.5δ箱座底凸缘b 2.5δ

厚 2 地脚螺钉直径 d f 0.036a +12 0.018(d 1m +d 2m )+1≥12 0. 036a +12 地脚螺钉数目 n a ≤250时，n =4 a ＞250～500，n =6 a ＞500时，n =8 n = 4 轴承旁联接螺栓直径 d 1 0.75d f 盖与座联接螺栓直径 d 2 (0.5～0.6)d f 联接螺栓d 2 的间距 l 150～200 轴承端盖螺钉直径 d 3 (0.4～0.5)d f 检查孔盖螺钉直径 d 4 (0.3～0.4)d f 定位销直径 d (0.7～0.8)d 2 d f 、d 1、d 2至 外箱壁距离 C 1 见表“凸台及凸缘的结构尺寸” d f 、d 2至凸缘 边缘距离 C 2 见表“凸台及凸缘的结构尺寸” 轴承旁凸台半径 R 1 C 2 凸台高度 h 根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准 外箱壁至轴承座端面距离 l 1 C 1+C 2+(5～10) 铸造过渡尺寸 x 、y 见“一般标准”中的“铸造过渡斜度” 齿轮顶圆与内箱壁距离 ? 1 ?＞1.2δ

减速器拆装与结构分析思考题

减速器拆装与结构分析实验报告 思考题: 1、齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式？ 答:为了便于安装,箱体一般采用剖分式结构，即沿轴线所在平面将箱体制成上（箱盖）、下（箱座）两部分。 2、箱体的筋板有何作用？为什么有的上箱盖没有筋板？ 答：为了箱体本身有足够的刚度，箱体上经常加有筋板。有的上箱盖刚度已经满足要求，不需要再加上筋板。 3、上下箱体连接的凸缘在轴承处比其他处要高，为什么？ 答：一是保证轴承连接处有足够的强度，二是考虑到连接刚度问题：为了提高轴承座处的连接刚度，应该使得该处的螺栓尽量靠近，凸缘在轴承处比其他处要高，便于安装螺栓。 4、上箱体设有吊环，为什么下箱体还设有吊钩？ 答：减速器的很多零件一般都单独加工，为了便于拆装和搬运，箱体上设有吊环，而提升整个减速器时则用箱座两侧的吊钩。 5、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔？ 答：做成凸台是为了便于加工、提高加工效率，做成沉孔是为了保证连接螺栓的上下垫片所在的平面保持平行。 6、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的？答：主要是扳手操作空间决定的。 7、有的轴承内侧装有挡油板，有的没有，为什么？

答：在实验课上看到的情况是：小齿轮所在轴承内侧装有挡油板，大齿轮所在轴承上没有。两个齿轮在传动的过程中，润滑油在其接触处被挤压而向箱体的内侧飞溅，小齿轮直径小，在飞溅油液的影响范围内，因此装有挡油板，而大齿轮直径大，不再飞溅油液的影响范围内，因此没有挡油板。装不装挡油板，主要看轴承是否在飞溅油液的影响范围内，如果大齿轮也在这范围内，则其也要装挡油板。 8、如何具体判断小齿轮须与轴做成一体？ 答;假设小齿轮也采用键连接，压力在键的接触长度内均匀分布，则其挤压强度条件为（静连接）p 2[]''p T l h d σσ=≤，而耐磨性的强度条件为（动连接）：2[]''T p p l h d =≤ 式中：T ——传递的转矩 d ——轴的直径 h'——键与毂或轴的接触高度 l'——键的接触长度 []p σ——许用挤压应力 []p σ——许用压强 计算后，如果强度不够，则考虑将小齿轮与轴做成一体。 9、小齿轮和大齿轮的齿顶圆距箱体内壁的距离为什么不相同？ 答：一是考虑质量的均匀分布，二是考虑减速器外形的美观。 10、箱体有哪些面需要机械加工？需要精加工的面有哪些？各有何主要加工要求？ 答：零件的配合面均需要机械加工。需要精加工的面有上下箱体的配合面等，主要考虑配合的精度，对粗糙度或者加工误差有要求。 11、轴各处的轴肩高度是否相同，为什么？