机械原理课程设计01

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机械原理课程设计 说明书

题目 糕点切片机课题设计 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械121 设计者 吕谨扬201208310205 指导教师 李映平

2014 年 6 月 10 日 1

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目录 1.设计题目:糕点切片机 1.1工作原理及工艺动作程……………….…….…..….2 1.2原始数据及设计要求………………….……...…….2 1.3设计任务…………………………….……….…..….2 2.设计方案选择与比较 2.1刀具设计方案 2.1.1方案一:凸轮机构………………………….…..….2 2.1.2方案二:直动导杆机构…………………….…..….3 2.1.3方案三:偏置曲柄滑块机构……………….…..….4 2.2糕点间歇移动设计方案 2.2.1方案一:棘轮机构……………………….………...5 2.2.2方案二:不完全齿轮机构..……..…………………6 2.2.3方案三:槽轮机构……………………………...….6 3.所选设计方案的尺寸设计……………………….………7 4.所选方案的机构运动简图及原理说明………….………8 5. 运动循环图…………………...………………………....9 6. 三维视图……………………….……………….…….....9 7.机构的运动学分析…………………………….......….11 8. 小组总结……………………………………….……....14 9. 参考文献……………………………………….……....15 2

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1.设计题目:蛋糕切片机 1.1工作原理及工艺动作过程 糕点切片机要求实现两个动作:糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。通过改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离,以满足糕点的不同切片厚度的需要。 1.2原始数据机设计要求 设计要求:糕点厚度:10~20 mm;糕点切片长度(亦即切片的高)范围:5~80 mm;切刀工作节拍:40次/min。其他参数可自选,要选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。 1.3设计任务 1) 给出工作原理、原始数据及设计要求。 2) 根据工艺动作要求拟定运动循环图。 3) 进行各部分传动机构的选型。 4) 提出2~3种机械传动方案。(画出草图) 5) 进行方案评定和选择。 6) 对传动机构进行尺寸设计和计算。 7) 按比例画出机构运动简图。 8) 对典型机构进行运动和动力分析(可应用计算机辅助分析手段,例如机构仿真)。 9) 提交项目说明书一份。

2.设计方案的拟订和比较 2.1 刀具设计方案 3

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2.1.1 方案一:凸轮机构,如图(1) 图(1) 1. 平底与凸轮之间易形成油膜,润滑状态稳定。不计摩擦时,凸轮给从动件的力始终垂直于从动件的平底,受力平稳,传动效率高,常用于高速。 2. 结构简单,运动可靠 3. 设计容易,但是制造麻烦,很难满足其往复运动速率与间隙运动相配合。 2.1.2 方案二:直动导杆机构,如图(2)

图(2) 4

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1. 运动副均为低副,低副的两运动副元素为面接触,可承受较大的载荷,并且有利于润滑,运动副元素的几何形状较简单,便于加工制造。 2. 当原动件的运动规律不变,可以改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。 3. 连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线,从而可以得到众多形式的连杆曲线,我们可以利用这些曲线来满足不同曲线的设计要求。 4. 连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递,传递路线较长,易产生较大的误差累积,使机械效率降低。 5. 此机构虽有上下往复运动,但它并没有急回运动特性,不能实现切刀下切速度慢而收回速度快的内在要求,也不能很好的缩短空程的时间,影响效率。 2.1.3 方案三:偏置曲柄滑块机构,如图(3)

图(3) 1. 其具有e=30mm的偏心距,具有急回运动特性。 2. 机构结构简单,可根据已经给定的尺寸要求设计出机构 5

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中各构件的长度。 3. 能够承受较大的载荷,并且有利于润滑,运动副元素的几何形状较简单,便于加工制造。 4. 具有连杆机构共同的缺点,机械效率低,这是连杆机构所不能避免的。 综合以上机构的优缺点,我们决定:切刀的往复运动用偏置曲柄滑块机构来实现。 2.2糕点间歇移动设计方案 2.2.1 方案一:棘轮机构,如图(4)

图(4) 1. 很容易就可以实现间歇运动,还可以通过增加棘轮罩的方法实现换速功能,调速简单,可行性好。 2. 工作时有较大的冲击和噪音,运动精度较差,对糕点切片机来说,应该要减少噪音,提高劳动环境,并且糕点要是同一厚度才美观,棘轮运动精度差,是不适 6

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宜的。 2.2.2 方案二:不完全齿轮机构,如图(5)

图(5) 1. 设计灵活,容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。 2. 加工复杂,退出和进入啮合时速度突变引起刚性冲击。 2.2.3 方案三:槽轮机构如图(6)

图(6) 7

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1. 槽轮机构的结构简单,外形尺寸小,其机械效率高,传动比较平稳,可靠性好。 2. 因传动时存在柔性冲击,故常用于速度 不太高的场合,我们所设计的糕点切片机中所要求的转速不高,此缺点可以忽略。 最终我们决定:糕点的直线间歇移动用槽轮机构来实现

3.所选设计方案的尺寸设计 曲柄滑块的尺寸的确定 首先分析刀具运动一周需多长时间,因工作节拍为40 r/min ,故刀具往返运动周期为1.5s 。 其次,为了实现刀具的急回运动,采用偏置曲柄滑块,综合考虑切糕机的大小,定偏心距为e =30mm。又因为设计的要求切片高度为5~80mm,我们确定了刀具的行程H=100mm。 设计行程速比系数K=1.5,计算出极位夹角θ=360。 由以上的数据(K、H、e),由作图法,见图(7) 8

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图(7) 解得 曲柄a=45mm 连杆b=84.5mm 最大压力角 αmax=arcsin[(a+e)/b]=62.70 由于此曲柄滑块机构受力不大,故αmax=62.70 符合实际工作的需求。 槽轮机构 槽轮机构的尺寸参考了网上的有关数据,以及一些书籍。 齿轮参数:m=1 , α=20o ,具体到每个齿轮的参数我没做好,机构的相对位置确定的不够好。

4.所选方案的机构运动简图(图8)及原理说明

图(8) 图中画的是简图,有三个齿轮,半径一样,传动比是1。 原理说明:图中1是凹槽,2是凸槽(1和2的大小一样)。起始时2带动棘轮运动,如果要改变糕点的厚度可以在1处安装一个与2大小一致圆柱销,这样就可以改变糕点的厚度。具体情况见运动循环图。 9

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5. 运动循环图 下图为糕点切片机主体机构的直线式工作循环图,以曲柄的转角为基准,起始是刀具位于最小位移极限处,曲柄转360o为一个工作循环。 主动构件上的圆销(凸台)数为1个时:

曲柄转角: 130o 347o 41o 130o 进给量:πd/4=3.14×13÷4=10mm 对于上图工作行程用时为0.9s,回程用时0.6s, 传送带停止时间1.125s,进给时间0.375s。

主动构件上的圆销数为2个时:

曲柄转角: 130o 220o 310o 347o 40o 130o 传送带每一次停止和进给时间都是0.375s 。

6.三维视图