有信机械手操作说明书

制品反转 制品吸附 制品夹子 水口夹子 流道夹子 修正 内部接近 内部切断 外部接近 外部切断
进入快速取 件 设定快速取 出产品
进入装箱设 定
S00:取出 轴下降速 度 S04:引拔 前进速度 S05:引拔 后退速度 S09:取出 轴上升速 度 S10:反转 位置移动 速度 S11:横行 速度 S12:切断 移动速度 S13:切刀 移动接近 速度 S14:开放 轴下降速 度 S16:开放 轴上升速 度
高度 个数 左右位置 个数 前后位置 个数
下一步 进入速度设 定 设定速度限 制 对各项速度 进行设定
按下一步
S17:横行 轴回位速 度 S18:水口 开放轴升 降速度 S19:接近 位置移动 速度
T00:制品 引拔待期 T01:水口 引拔前进 待期 T02:制品 吸附待期 T03:水口 夹待期 T04:流道 夹待期 T05:顶针 待期 T06:制品 引拔后退 待期 T07:水口 引拔后退 待期 T08:制品 轴上升待 期 T09:水口 轴上升待 期 T10:流道 料开放前 待期 T11:流道 料开放后 待期 T12:水口 开放前待 期 T13:水口 开放后待 期 T14:开放 轴下降前 待期
有 信 机 械 手 说 明 书
A:读取以 前设定好 的数据
1.按索引 2.读取数据
3.选择存储 的目录
4.按确定， 读取以前
数据完成 。
B:机械后 设定
1.按索引 2.按新条件 设定
3.按下一步
4.按模具编 号 7.按部品名
5.输入模具 编号 6.按输入 8.输入部品 名 9.按输入 10.返回索引
进入时间设 定 对各项时间 进行设定
按下一步
T15:制品 开放前待 期 T16:制品 开放后待 期
进入开机废 弃数量设定 设定开放不 良废弃数量
进入检测设 定 检测是否取 到产品及水 口 吸盘检测 制品流道检 测 水口检测
按下一步 进入设定数 据检测 如设定数据 有问题时会 提示
按运转
进入实验运 转 确认运行 （归位） 启动/暂停 进入慢速实 验运行 1次正常运行 自动运行
或下一步
11.按模式设 定 位置设定 位置微调 快速取件 产品装箱 等待时间设 定 初期生产废 弃设定 检测设定 数据检查 设定吸盘交 换位置
待机模式 下降模式 取出方式
夹子使用 取出模式 顶针联动
1.标准模 式 2.非标准 1.固定轴 下降 2.固定轴 移动 1.产品 2.产品/水 口 3.水口 1.有 2.无 1.吸盘 2.夹子 3.同时 1.联动1 主轴靠前 顶出 2.联动2 主轴下降 顶出 3.不使用
进入位置设 定
1/12：12个 步骤的第一 步
上一步 下一步
锁定/剪除锁 定 该健使用时臂
水口臂
运行速度(调 整时)
确认
有气管操作 时按气管操 作健
设定完成后 按下一步或 索引
6/12：切 刀位置1 （移动出 安全门） 7/12：切 刀待机位 置1 8/12：切 刀位置2 9/12：切 刀待机位 置2 10/12： 水口开放 位置 11/12： 不良品放 置位置 12/12： 制品放置 位置
安全门 不良品放置
1.不使用 吸盘直接 出来 2.使用 吸盘反转 后出来 1.正常位 置 2.不良品 位置
剪刀使用
剪刀靠近 水口开放
主轴水口开 放
1.不使用 2.3.4.1.没有 2.有 1.横行前 进 2.返回时 放 3.没有
1.没有 2.有
制品反转开
放
1.有
2.没有
12.返回索引
或下一步
将主臂及 横行臂， 水口臂移 动到相应 位置后按 下确认键 1/12：取 出位置 2/12：下 降位置 3/12：引 拔位置 4/12：待 机位置 （重点， 需在原点 位置） 5/12：反 转位置