远程控制系统 毕业设计

三江学院本科生毕业设计（论文）题目遥控小车控制系统设计电气与自动化工程院（系）电气工程及其自动化专业指导教师熊老师职称副教授起讫日期 2015年3月2日-2015年6月13日直螺纹接头的加工摘要当今社会，人们已经离不开遥控，研究遥控的对象越来越多，本文研究的红外遥控小车就是在这样的背景下提出的。

这款小车采用STC12C5A60S2作为控制核心，采用红外遥控原理将其应用到红外遥控小车上。

遥控器通过单片机产生38kHz方波并编码进行红外发射，小车接收信号进行解码，经单片机对信号处理，判断地址码和指令码，进行相应的控制操作。

采用PWM信号来产生不同的平均电压控制直流电机的转速。

该小车可以进行红外遥控，实现前进、后退、左转和右转等功能。

经软硬件联合调试，所设计的遥控小车运行平稳、正确，具有一定的应用价值。

关键词：红外遥控小车；STC12C5A60S2单片机；编码；解码直螺纹接头的加工ABSTRACTPeople are inseparable from the remote control in today's society, more and more remote control object is researched, this paper studies the infrared remote control car is put forward in the background.The car uses STC12C5A60S2 as the core of the control, using the principle of infrared remote control was applied to the infrared remote control car. The remote control was encoded by MCU to produce 38 kHz square wave and infrared emission , The car decoding by MCU for signal processing after receiving signal, judging address code and order code, carries on the corresponding control operation. PWM signal is used to produce different average voltage control of DC motor speed. Was realized by the infrared remote control, the car can move forward, backward, turn left and turn right, and other functions.The joint debugging of software and hardware, and the designed remote control car running smoothly and correctly.In the end ,the car has a certain application value.Key words: infrared remote control car；STC12C5A60S2 MCU；Coding；decoding 直螺纹接头的加工目录第一章绪论 (1)1.1 课题的工程背景、目的和意义 (1)1.2红外线 (1)1.2.1红外线的简介 (1)1.2.2红外线的应用 (2)1.3 国内外研究现状 (2)1.4 STC12C5A60S2单片机 (2)1.4.1 STC12C5A60S2单片机的简介 (3)1.4.2 STC12C5A60S2单片机的主要特点 (3)1.4.3 STC12C5A60S2单片机的主要参数 (3)1.5 论文的主要内容及章节安排 (3)第二章方案设计 (4)2.1 系统结构 (5)2.2模块选择 (5)2.2.1控制模块的选择 (5)2.2.2车身的选择 (6)2.2.3遥控控制模块的选择 (6)2.2.4电机的选择 (6)第三章硬件设计 (7)3.1控制模块STC12C5A60S2单片机 (8)3.2红外遥控发射模块 (9)3.3驱动模块 (10)3.4直流供电模块 (12)第四章软件设计 (13)4.1软件设计策略 (13)4.2红外发射程序 (13)4.3红外接收程序 (19)直螺纹接头的加工第五章测试环境 (20)5.1运行环境 (21)5.2小车实物图 (21)致谢 (22)参考文献 (23)直螺纹接头的加工第一章绪论1.1 课题的工程背景、目的和意义智能小车，也称轮式机器人，是以当今社会的汽车为研究对象，通过智能控制能够自动运行奔跑的机器人。

电子信息工程毕业设计电子信息工程毕业设计700字电子信息工程毕业设计是电子信息工程专业学生的重要课程之一，通过该设计可以提高学生的实践能力和创新能力。

下面是一份电子信息工程毕业设计的700字范文，供参考。

本次毕业设计的题目是基于嵌入式系统的智能家居控制系统设计与实现。

随着科技的发展，智能家居逐渐进入人们的日常生活，通过网络和传感器技术实现对家居设备的远程控制和自动化管理。

本设计的目标是设计一套智能家居控制系统，能够实现对家居设备的远程控制和智能管理。

本设计的系统由主控模块、传感器模块和执行模块组成。

主控模块使用嵌入式微处理器作为核心，运行一个基于Linux的操作系统。

通过网络接口连接家庭路由器，实现与用户手机的通信和远程控制。

传感器模块使用多种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等，采集环境数据，并将数据传输给主控模块。

执行模块由各种家居设备组成，如灯光、空调、窗帘等，通过控制开关或变化信号的方式实现对设备的控制。

在系统设计过程中，首先进行了各个模块的硬件设计，包括主控模块的电路设计和传感器模块、执行模块的接口设计。

然后进行了软件设计，主控模块的软件设计包括操作系统的移植、网络通信模块的设计和用户界面的设计。

传感器模块和执行模块的软件设计分别负责数据采集和设备控制。

最后进行了系统测试和性能评估，通过在实际环境中测试系统的功能和性能，评估系统的可靠性和稳定性。

设计完成后，我们对本系统进行了实际应用测试。

通过手机APP可以实现对家居设备的远程控制，如打开灯光、调整温度等。

传感器模块采集环境数据，并通过主控模块发送给用户手机，用户可以随时了解家庭环境的情况。

执行模块能够根据用户的指令执行相应的操作，实现智能化管理。

通过本次毕业设计，我掌握了嵌入式系统的设计与实现方法，了解了智能家居的基本原理和技术，提高了自己的实践能力和创新能力。

在未来的工作中，我将能够更好地应用所学知识，为人们生活带来更多的便利和智能化体验。

题目远程温度监测系统设计学生姓名学号所在学院物理与电信工程学院专业班级电子信息工程1204 指导教师完成地点博远楼2016 年 6 月18日毕业论文﹙设计﹚任务书院(系) 物电学院专业班级电子信息工程学生姓名一、毕业论文﹙设计﹚题目远程温度监测系统设计二、毕业论文﹙设计﹚工作自___2016__年__ 2 _月_ 20_日起至__ 2016__年 6 月_ 20 _日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 物电学院实验室四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：温度远程监控在工业控制领域中有着十分重要的意义，在许多工业场合，需要对一些分散的、无人值守的现场温度数据进行定实时采集，同时发送简单的控制命令。

传统温度远程监控系统的实现方式一般都需要自己建设并维护有线或无线网络，维护费用高。

随着通信技术的发展，原有的远程监控系统已日益不能满足多方面的要求，温度数据无线传输设计。

系统主要由现场温度监测端，数据传输模块和监控端组成，数据的传输由NRF24L01模块完成。

具体要求如下：1、用微处理器(单片机或ARM)控制监控现场的温度信息采集和数据发送；2、采用温度传感器DS18B20和无线收发模块NRF24L01对试验现场温度数据进行远程无线测量和控制；3、完成系统的软件硬件设计；五、毕业论文﹙设计﹚应收集资料及参考文献：[1]黄贤武,郑筱霞.传感器原理及其应用[M].成都:电子科技大学出版社, 2010.[2]俞国亮.MCS-51单片机原理与应用[M].北京:清华大学出版社,2010.[3]李斯伟,雷新生.数据通信技术[M].北京:人民邮电出版社,2009.[4]谢自美.电子线路设计实验测试[M].武汉:华中科技大学出版社,2010.六、进度安排:2月20日─3月1日：查阅资料、完成英文资料翻译并准备开题报告. 3月2日─4月1日：完成开题报告,完成监控系统的监控软件设计.4月2日─5月1日：完成监控系统的硬件系统设计. 5月2日─5月30日：搭建硬件系统并进行测试验证. 准备验收。

树莓派做毕业设计树莓派是一款迷你型的计算机，具有低功耗、体积小、价格便宜等特点。

近年来，越来越多的学生选择使用树莓派作为毕业设计的主要工具，以展示他们在计算机科学和电子工程领域的技能和创造力。

本文将探讨树莓派在毕业设计中的应用，并介绍一些有趣的项目示例。

首先，树莓派在毕业设计中的应用非常广泛。

学生们可以利用树莓派的强大功能，开展各种有趣的项目。

例如，他们可以使用树莓派搭建一个智能家居系统，将家中的各种设备连接到一个中心控制器上，实现远程控制和自动化管理。

这样的项目不仅能够展示学生们对物联网和智能家居技术的理解，还能够提升他们的实践能力和解决问题的能力。

其次，树莓派还可以用于开发嵌入式系统。

学生们可以利用树莓派的GPIO接口，连接各种传感器和执行器，开发出各种有趣的嵌入式系统。

例如，他们可以利用树莓派和摄像头模块搭建一个智能监控系统，实现人脸识别、移动侦测等功能。

这样的项目不仅能够展示学生们对硬件和嵌入式系统的理解，还能够提升他们的团队合作能力和项目管理能力。

另外，树莓派还可以用于开发网络应用。

学生们可以利用树莓派搭建一个个人网站或者博客，展示他们的作品和经验。

他们还可以利用树莓派搭建一个局域网服务器，实现文件共享、远程访问等功能。

这样的项目不仅能够展示学生们对网络技术和服务器管理的理解，还能够提升他们的沟通能力和用户体验设计能力。

除了以上几个方面，树莓派还可以用于开发人工智能应用。

学生们可以利用树莓派搭建一个语音识别系统，实现语音控制家电、语音助手等功能。

他们还可以利用树莓派搭建一个图像识别系统，实现人脸识别、物体识别等功能。

这样的项目不仅能够展示学生们对人工智能和机器学习的理解，还能够提升他们的算法设计能力和创新能力。

最后，我想介绍一个有趣的树莓派项目示例。

一位学生利用树莓派和传感器模块搭建了一个智能温室系统。

他使用树莓派读取温湿度传感器的数据，并根据设定的温湿度范围控制加热器和喷水装置。

同时，他还通过树莓派连接到互联网，实现了远程监控和控制。

h5毕业设计我的毕业设计主题是"智能家居系统设计与实现"，旨在利用现代科技，将传统家居转变为舒适、智能、高效的家居环境。

智能家居系统是指通过与家居设备的连接，利用人工智能、物联网等技术，实现家居自动化、智能化的管理和控制。

该系统可以为用户提供智能安全、智能环境、智能家电、智能照明、智能娱乐等功能，为现代家庭生活带来更多的便捷和舒适体验。

首先，我将设计一个智能家居系统的整体框架和系统需求，包括家居设备的接入、智能控制中心的搭建、智能传感器和执行器的选型等。

然后，我将利用某款智能控制平台和开发工具，进行系统的搭建和调试。

同时，我还将设计并实现一个用户友好的手机应用程序，实现远程控制智能家居系统的各项功能。

在系统的具体功能方面，我将主要着重实现以下几个方面：1. 智能安全功能：通过智能摄像头、智能门锁、智能烟雾报警器等设备的联动，实现家庭的安全监控和报警。

当家中有可疑行动时，用户将能及时接收到手机的推送通知，并可以通过手机应用程序查看实时视频。

2. 智能环境功能：通过智能温湿度传感器、智能窗帘、智能空调等设备的联动，实现家庭环境的自动调节。

例如，当室内温度过高时，系统能自动开启空调并关闭窗帘，以达到室内的舒适温度。

3. 智能家电功能：通过智能插座和智能开关等设备的控制，实现家电的智能化管理。

用户可以通过手机应用程序远程控制电视、音响、灯光等设备的开关、音量以及亮度等参数。

4. 智能照明功能：通过智能灯泡、智能光线传感器等设备的联动，实现家居照明的智能化控制。

例如，当光线不足时，系统能自动开启灯泡；当检测到没有人在房间时，系统能自动关闭灯泡等。

5. 智能娱乐功能：通过智能音响、智能电视等设备的联动，实现家庭娱乐的智能化控制。

用户可以通过手机应用程序远程播放音乐、电影、电视剧等娱乐内容。

通过实现以上功能，我希望能为用户带来更加便捷、舒适、智能的家居生活体验，并为智能家居系统的研究与应用做出一定的贡献。

基于单片机毕业设计标题：基于单片机的智能家居控制系统设计与实现摘要：本毕业设计以基于单片机的智能家居控制系统为研究对象，设计并实现了一个具有智能化控制功能的家居系统。

系统通过单片机实时监测和控制各种家居设备，使用户能够通过手机或其他终端远程控制家居设备，提高居住环境的舒适性和安全性。

关键词：智能家居控制系统、单片机、远程控制、家居设备1. 引言智能家居控制系统是近年来快速发展的领域之一，其通过应用先进的技术手段，实现对家庭环境的智能化管理和控制。

本文旨在设计并实现一套基于单片机的智能家居控制系统，以提高日常生活的便利性和舒适性。

2. 系统设计2.1 系统硬件设计通过选用适当的单片机和相关传感器，设计了一个具有较高性能和稳定性的硬件平台。

单片机负责接收各种传感器信号并进行数据处理，同时控制和管理家居设备的运行状态。

2.2 系统软件设计设计并编写了一套完善的系统软件，实现了家庭环境数据的采集、处理和控制。

用户可以通过简单的操作界面，实现对家居设备的远程控制和管理。

3. 功能实现3.1 温度与湿度控制系统能够实时监测室内温度与湿度，并根据用户设定的参数自动控制空调和加湿器，以提供舒适的室内环境。

3.2 照明控制系统能够远程控制房间的照明设备，用户可以通过手机APP或其他终端随时打开、关闭或调节照明设备的亮度。

3.3 安全监测系统通过安装门窗传感器和烟雾传感器实现对家庭安全的实时监测，一旦检测到异常情况，系统会自动发出警报并发送通知给用户手机。

4. 实验结果与验证通过实验验证，本设计的系统能够稳定运行，实现了温度与湿度控制、照明控制和安全监测等功能。

用户可以通过手机随时随地对家庭环境进行监测和控制。

5. 结论本设计实现了基于单片机的智能家居控制系统，该系统具备了温度与湿度控制、照明控制和安全监测等功能，能够提高家居的舒适性和安全性。

未来可以进一步完善系统的功能，使其更加智能化和便利化。

基于单片机毕业设计论文基于单片机的毕业设计论文一、引言在现代科技的快速发展下，单片机作为一种微型计算机，被广泛应用于各个领域。

毕业设计是大学生学习过程中的重要环节，通过设计一个基于单片机的项目，可以锻炼学生的实践能力和创新思维。

本文将介绍一个基于单片机的毕业设计论文，旨在探讨如何利用单片机实现一个功能强大的系统。

二、设计背景本毕业设计的设计背景是一个智能家居系统。

随着人们生活水平的提高，智能家居系统越来越受到人们的关注。

该系统可以通过单片机控制各种家电设备，实现远程控制和自动化操作，提高生活的便利性和舒适度。

三、设计目标本设计的目标是设计一个基于单片机的智能家居系统，实现以下功能：1. 远程控制：用户可以通过手机或电脑远程控制家中的各种设备，如灯光、电视、空调等。

2. 安全监控：系统可以通过摄像头监控家中的安全状况，并将实时视频传输给用户手机，确保家庭安全。

3. 节能环保：系统可以根据室内环境自动调节温度、湿度等参数，实现节能环保的目标。

4. 人性化交互：系统可以根据用户的习惯和需求，自动学习和调整各种设备的工作模式，提供更加人性化的交互体验。

四、设计方案本设计方案采用基于Arduino的单片机控制，结合传感器、无线通信模块和云平台，实现智能家居系统的各项功能。

1. 硬件设计设计使用Arduino开发板作为主控制器，通过各种传感器（如温湿度传感器、光照传感器等）获取室内环境数据，并通过继电器控制家电设备的开关。

同时，通过摄像头实现安全监控功能。

为了实现远程控制，设计采用无线通信模块（如Wi-Fi模块或蓝牙模块）与用户手机或电脑进行通信。

2. 软件设计软件设计主要包括单片机程序和手机/电脑端的控制界面。

单片机程序负责读取传感器数据、控制家电设备和摄像头，并与无线通信模块进行数据交互。

手机/电脑端的控制界面通过云平台实现与单片机的通信，用户可以通过界面实现对家电设备的远程控制和安全监控。

五、实施与测试在设计完成后，需要进行实施与测试。

arduino毕业设计一、引言Arduino是一种开源硬件和软件平台，用于构建交互式项目。

它是一个基于简单易用的电子元件、传感器和控制器的平台，可以帮助人们快速地创建各种物联网设备和智能家居系统。

因此，在毕业设计中选择使用Arduino进行开发也成为了一种趋势。

二、毕业设计的意义1.锻炼能力通过毕业设计，学生可以将所学知识应用到实践中去，提高自己的动手能力和解决问题的能力，从而更好地适应未来工作中可能遇到的各种挑战。

2.实现创意毕业设计可以让学生有机会尝试自己感兴趣或想要实现的创意，通过自己的努力将想法变成现实。

3.增加就业优势在竞争激烈的就业市场中，拥有一份优秀的毕业设计作品不仅可以证明自己具备相关专业知识和技能，还可以展示出自己对行业发展趋势和技术前沿有较深入了解。

三、Arduino毕业设计选题建议1.智能家居控制系统随着智能家居市场的快速发展，智能家居控制系统成为了一个热门的选题方向。

通过Arduino平台，可以实现对家庭中各种设备的远程控制和联动控制，如灯光、窗帘、空调等。

2.智能农业监测系统随着人们对食品安全和生态环境的关注度不断提高，智能农业监测系统也成为了一个备受关注的选题方向。

通过Arduino平台，可以实现对温度、湿度、光照等环境因素进行监测和控制，从而提高农作物产量和质量。

3.智能健康监测系统随着人们健康意识的提高，智能健康监测系统也成为了一个备受关注的选题方向。

通过Arduino平台，可以实现对心率、血压、血氧等生理指标进行监测和分析，并将数据上传至云端进行存储和分析。

四、Arduino毕业设计开发流程1.确定项目需求在开始开发之前，需要明确项目需求和目标。

例如，在智能家居控制系统中需要实现哪些功能？如何与用户进行交互？如何保证系统的安全性和可靠性？2.选择硬件和传感器根据项目需求，选择合适的Arduino开发板、传感器和执行器等硬件设备。

例如，在智能家居控制系统中，需要选择支持Wi-Fi模块的Arduino开发板，并选择合适的灯光、窗帘等执行器。

开题报告一、课题来源：校级题目。

二、设计题目的目的和意义1）设计目的：通过课程设计，进一步对所学习的知识加深理解，了解PLC的功能及原理，为今后就业积累一些经验。

2）设计意义：随着时代的发展与科学水平的进步，加强对PLC技术的研究具有重要意义。

原来的艺术灯饰控制系统常采用继电器逻辑控制或电子逻辑控制装置，这种控制方式存在着硬件布线复杂.安装和维护不方便，灵活性差，可靠性不高的缺点，尤其是在实现多层次的大中型艺术灯饰的控制上工作量很大。

本设计采用PLC来实现艺术照明灯的自动控制，具有工作量少，接线简单，工作可靠，易于修改闪动次数和亮.灭持续时间的优点，减少扫描时间，这是PLC编程必须遵循的原则，这种设计可以满足各种造型要求，受到良好的视觉效果。

三、现状和发展趋势PLC是目前工业控制中使用最为普遍的一种。

PLC是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高可靠性.灵活通用，易于编程和使用方便等特点，近年来在工业自动控制.机电一体化以及改造传统产业等方面得到广泛的应用，被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之首。

属于电类专业，电气工程实际上是其母体。

电气工程及其自动化的研究对象是电能，而电信息的检测、处理、控制等技术在电能从产生到利用的各个环节中都起着越来越重要的作用。

因此，有关电信息的研究也成了电气工程及其自动迄今为止，通信和计算机都主要以电作为信息的载体。

因此，这些专业也都化专业的重要组成部分，专业名称中也就有了的“及其自动化”。

近年来，PLC的功能不断完善，随着计算机技术.信号处理技术.控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在运动控制.过程控制的领域也发挥着十分重要的作用。

PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。

随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内，PLC 在我国仍将保持高速增长势头。

本科学生毕业设计嵌入式机械手远程网络监控软件设计系部名称：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化08-4班学生姓名：指导教师：职称：讲师二○一二年六月Remote Network Monitoring Software Design of Embedded ManipulatorCandidate：Chen JinlongSpecialty：Mechanical Design Manufacturingand AutomationClass：08-4Supervisor：Lecturer. Liu CaiyongHeilongjiang Institute of Technology2012-06·Harbin摘要将机器人技术与Intemet技术结合可以说是机器人技术发展的一个重要方向。

人类希望能够不受距离的限制获得直接操作的真实感觉，达到操作的临场感，并能够控制机器人完成更为复杂的作业。

所以本次设计，主要利用嵌入式系统实现机器人的远程网络控制。

在另外一位合作者设计好硬件和搭建好系统的基础上，搭建服务器、设计后台程序、编辑网页。

其中服务器选择体积小、性能好的BOA。

后台程序选择CGI程序来实现硬件控制和网页信息显示。

由于CGI程序需要调用驱动程序，所以CGI语言选择用C语言编写。

网页界面主要包括自动模式界面和手动模式界面。

网页设计中没有用JSP而用最纯净的html语言的原因是用JSP需要移植虚拟机。

虚拟机占用的空间是嵌入式设备不能承受的。

通过两个人的合作可以实现通过在浏览器中输入服务器地址控制远程机械手动作。

关键词：web服务器；BOA；CGI；网页; 嵌入式ABSTRACTRobot technology and Internet technology can be said that an important direction in the development of robot technology. Humans can get the real feel of the direct operation without distance limitations to reach the presence of the operation, and be able to control the robot to complete more complex tasks. Therefore, the design use embedded systems to achieve the remote network control of robots. Based another one partners designed hardware and build system to build server,design daemon, edit the page. BOA server, small size and performance, so the server select BOA server. Daemon select CGI e of CGI programs to achieve control hardware and display web information. CGI programs need to call driver, so CGI language written C language. Web interface includes automatic mode interface and manual mode interface. Web design using pure HTML language alternative JSP reason is JSP need transplants virtual machine. And embedded devices can withstand the space of virtual machine. Through cooperation,we can enter the server address in the browser to control action of remote manipulator.Key words: Web server; BOA; CGI; Webpage; Embedded目录摘要 (I)Abstract.............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1选题的背景及目的意义 (1)1.1.1 选题背景 (1)1.1.2 目的意义 (1)1.2 国内外现状及成果 (2)1.2.1 国内外现状 (2)1.2.2 成果及研究方向 (3)1.3 研究设想及方法 (4)1.3.1 研究设想 (4)1.3.2 研究方法 (4)1.4 本文研究内容 (4)第2章总体方案设计 (5)2.1方案确定 (5)2.1.1 软件设计流程 (5)2.1.2 网络监控模式选择 (5)2.1.3 服务器选择 (5)2.1.4 CGI语言选择 (7)2.2 本章小结 (8)第3章WEB服务器移植 (9)3.1 boa简介及注意事项 (9)3.1.1 boa简介 (9)3.1.2 boa的注意事项 (10)3.2 boa移植 (10)3.2.1 移植 (10)3.2.2 出现错误及解决方法 (13)3.3 调试 (15)3.4 本章小结 (15)第4章CGI程序设计 (16)4.1 CGI简介 (16)4.1.1 简介 (16)4.1.2 注意事项 (16)4.2 程序设计 (17)4.2.1 总体规划 (17)4.2.2 CGI程序代码 (17)4.3 CGI部署于调试 (21)4.3.1 部署 (21)4.3.2 调试 (22)4.3.3 出现的问题及解决方法 (23)4.4 本章小结 (23)第5章网页设计 (24)5.1 HTML简介 (24)5.1.1简介 (24)5.1.2 HTML编程规则 (24)5.2 网页设计总体规划 (25)5.2.1 页面布局 (25)5.2.2 主界面按钮布局 (26)5.3 代码实现 (26)5.3.1主界面代码 (26)5.3.2 其他界面代码 (30)5.4 代码的调试 (32)5.5 本章小结 (32)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附录 (36)第1章绪论1.1选题的背景及目的意义1.1.1 选题背景信息技术是当前高技术发展中的主流技术，它的发展对其它技术会产生极大的影响。