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《永磁同步电机传动系统的先进控制策略及应用研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，对电机传动系统的性能要求越来越高。
永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和良好的调速性能，在工业、交通、能源等领域得到了广泛应用。
然而，为了进一步提高PMSM传动系统的性能，研究先进的控制策略显得尤为重要。
本文将重点探讨永磁同步电机传动系统的先进控制策略及其应用研究。
二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机是一种利用永磁体产生磁场的电机，其转子与定子之间的磁场同步，从而实现电机的稳定运行。
PMSM具有高效率、高功率密度和良好的调速性能，是现代传动系统中的关键设备。
三、先进控制策略研究1. 矢量控制策略：矢量控制是一种基于磁场定向的控制策略，通过精确控制电流的幅值和相位，实现电机转矩和磁场的解耦控制，从而提高电机的运行性能。
2. 模糊控制策略：模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制策略，通过模拟人的思维过程，实现电机控制的智能化。
在PMSM传动系统中，模糊控制可以有效地提高系统的鲁棒性和自适应性。
3. 预测控制策略：预测控制是一种基于预测模型的控制策略，通过对系统未来的状态进行预测，实现电机的优化控制。
在PMSM传动系统中，预测控制可以有效地提高系统的动态性能和稳定性。
四、应用研究1. 工业领域应用：在工业领域，PMSM传动系统广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等设备中。
通过采用先进的控制策略，可以提高设备的运行性能和效率，降低能耗和成本。
2. 交通领域应用：在交通领域，PMSM传动系统被广泛应用于电动汽车、轨道交通等交通工具中。
通过采用矢量控制、模糊控制等策略，可以提高车辆的能效比和驾驶性能，同时降低噪音和振动。
3. 能源领域应用：在能源领域，PMSM传动系统被广泛应用于风力发电、太阳能发电等新能源设备中。
通过采用预测控制等策略，可以提高设备的发电效率和稳定性，同时降低维护成本。
五、结论永磁同步电机传动系统的先进控制策略对于提高系统性能具有重要意义。
永磁同步电机及其控制策略永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种采用永磁体作为励磁源的同步电机。
与传统的感应电机相比，PMSM具有高效率、高功率密度、高转矩性能、快速响应等优点，因此在各个领域都有广泛的应用。
PMSM的控制策略主要包括直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）、矢量控制和基于模型的预测控制等。
其中，DTC是一种基于磁链和电流控制的直接控制策略，能够实现对转矩和磁链的直接控制，具有响应快、动态性能好等优点。
矢量控制是一种基于dq轴变换的控制策略，能够实现对转矩和磁链的独立控制，具有良好的静态和动态性能。
基于模型的预测控制是一种基于模型预测理论的控制策略，通过对电机状态和参数的预测来实现最优的控制效果，具有高精度、高动态性能等优点。
在PMSM的控制中，需要对其运行状态进行测量和估计。
常用的测量方法包括霍尔传感器、编码器等，通过测量转子位置和速度来实现对转矩和磁链的控制。
除了测量外，还可以通过模型预测方法对转子位置和速度进行估计，从而实现无传感器控制。
永磁同步电机的控制策略研究中，还涉及到了电流控制和转子位置估计等技术。
电流控制是指对电机的电流进行控制，常用的方法有hysteresis control、sliding mode control等。
转子位置估计是指通过一些辅助手段如电流、电压等，对转子位置进行估计，从而实现对电机的控制。
在实际应用中，PMSM的控制策略需要根据具体的应用场景进行选择和调整。
例如，在电动车和风力发电等需要大转矩起动的应用中，可以采用DTC策略；在电梯和工业机械等速度要求高的应用中，可以采用矢量控制策略；在无传感器控制及高动态性能要求的应用中，可以采用基于模型的预测控制策略。
综上所述，永磁同步电机及其控制策略是以永磁体作为励磁源的同步电机，具有高效率、高功率密度、高转矩性能、快速响应等优点。
永磁同步电机控制策略研究及仿真一、本文概述永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）因其高效率、高功率密度、良好的控制性能等特点，在工业、交通、家电等领域得到了广泛应用。
随着电力电子技术和控制理论的发展，对PMSM的控制策略的研究也日益深入，旨在实现电机的高性能、高效率和可靠性。
本文主要针对永磁同步电机的控制策略进行研究和仿真分析。
本文首先对永磁同步电机的基本原理和控制方法进行了综述，包括电机结构、运行原理、数学模型等，为后续控制策略的研究奠定了基础。
详细讨论了几种常见的PMSM控制策略，如矢量控制（Vector Control）、直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）、模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）等，分析了各种控制策略的优缺点及其适用场合。
接着，本文针对某特定应用背景，提出了一种改进的PMSM控制策略。
该策略在传统控制方法的基础上，引入了先进的控制算法和优化技术，旨在提高系统的动态性能、稳态性能和抗干扰能力。
本文还通过仿真实验，验证了所提控制策略的有效性和优越性。
二、永磁同步电机基本原理与特点永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）是一种利用永磁体作为磁场源，实现电能与机械能相互转换的装置。
其基本原理基于电磁感应和磁场相互作用，通过控制定子电流产生的磁场与转子永磁体磁场之间的相互作用，实现电机的旋转运动。
高效率：由于使用永磁体作为磁场源，无需额外的励磁电流，因此电机在运行时具有较低的损耗和较高的效率。
高功率密度：永磁体的使用使得电机能够在较小的体积内实现较高的功率输出，适用于需要紧凑设计的应用场景。
良好的调速性能：通过控制定子电流的频率和相位，可以实现对PMSM的精确速度控制，满足宽范围调速的需求。
低维护成本：永磁体通常具有较高的磁能积和稳定性，使得电机在运行过程中无需频繁更换磁极，降低了维护成本。
永磁同步电机弱磁最优控制策略研究GONG Jinbiao;SHI Huoquan【摘要】针对永磁同步电机(PMSM)在恒转矩区起动能力差、在恒功率区电流轨迹不易跟踪等问题,提出基于电压反馈复合电流前馈的定子电流弱磁最优控制策略.通过判断电流前馈环节达到稳定时所需的电流与采用最大转矩电流比(MTPA)算法所得电流大小,使定子电流在恒转矩区通过电流前馈作用快速跟踪MTPA曲线,加快起动;在恒功率区采用电压反馈复合电流前馈的策略,增强系统抗干扰能力的同时最大化直流母线电压利用率.为了验证该策略的可行性,搭建PMSM仿真模型,构建以dSPACE1007为核心的试验平台,对其进行仿真和试验,结果表明了该策略的稳定性和有效性.【期刊名称】《电机与控制应用》【年(卷),期】2019(046)004【总页数】6页(P32-37)【关键词】永磁同步电机;弱磁控制;最大转矩电流比;电压反馈复合电流前馈【作者】GONG Jinbiao;SHI Huoquan【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】TM3410 引言内置式永磁同步电机(IPMSM)因其良好的功率密度和工作效率被广泛应用于各种工业场合[1]。
优化的控制策略通过适当控制电流矢量可以实现电机高利用率。
在基速范围内，最大转矩电流比(MTPA)控制策略可以实现铜耗最小化。
在需要宽速度范围运行的应用，比如电动汽车，在弱磁控制策略中利用永磁体励磁，使电机高速稳定地运行在恒功率区[2]。
对IPMSM进行弱磁区控制策略的研究有重要意义。
在传统IPMSM中，不能直接控制磁通量,只能通过去磁效应减弱气隙磁通量d轴电枢反应电流[3]。
通常采用电流前馈、电压反馈或混合弱磁方法扩展永磁同步电机(PMSM)的运行区域。
电压反馈弱磁控制是通过适当的闭环直接控制逆变器输出电压[4]。
文献[5]通过电压反馈研究不同PMSM控制系统在弱磁控制区域的变化，阐释了弱磁控制特性的参数变化以及转矩限制对弱磁控制的影响。
永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究摘要：本文主要研究了永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的参数辨识和控制策略。
首先，介绍了PMSM的基本原理和特点，包括结构、工作原理以及在工业应用中的优势。
然后，详细讨论了PMSM的参数辨识方法，包括利用电流响应模型和转矩-电流模型进行参数辨识的理论和实践，并对辨识结果进行分析和评价。
接下来，针对辨识得到的参数，提出了一种基于磁链反馈的控制策略，包括速度闭环控制和电流控制，通过实验验证了该控制策略的有效性和可行性。
最后，总结了本文的研究内容，指出了进一步研究的方向和重要性。
关键词：永磁同步电机，参数辨识，控制策略，磁链反馈 1. 引言永磁同步电机是一种采用永磁体作为励磁源的同步电动机，由于其高效率、高功率密度、高转矩性能以及无需外界励磁等优点，在工业应用中得到越来越广泛的应用。
然而，PMSM的性能和效果很大程度上依赖于其控制策略和参数辨识的准确性。
因此，如何准确辨识PMSM的参数，并设计出有效的控制策略成为了研究的重点。
2. PMSM的参数辨识方法2.1 电流响应模型辨识方法电流响应模型辨识方法是一种常用的PMSM参数辨识方法，其基本思想是利用系统的电流响应特性来辨识其参数。
具体而言，通过施加阶跃电压，测量电路中的电流响应曲线，并利用曲线拟合算法得到PMSM的相关参数。
该方法具有辨识过程简单、实验装置简便的优点，但在实际应用中受到噪音、谐波干扰等因素的影响，辨识结果不够精确。
2.2 转矩-电流模型辨识方法转矩-电流模型辨识方法是另一种常用的PMSM参数辨识方法，其基本思想是通过测量PMSM在不同电磁转矩下的电流来辨识其参数。
具体而言，通过施加不同转矩和电压，测量电流曲线，并利用曲线拟合算法来计算得到PMSM的相关参数。
该方法相对于电流响应模型辨识方法具有更高的精确性和准确性，但其实验过程较为复杂，需要较高的实验设备和技术要求。
永磁同步电动机控制策略综述1 引言近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。
永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。
因此，这里对永磁同步电机的控制策略进行综述，并介绍了永磁同步电动机控制系统的各种控制策略发展方向。
2 永磁同步电动机的数学模型当永磁同步电动机的定子通入三相交流电时， 三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。
由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势； 另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。
电枢电流还会产生仅与定子绕组相交链的定子绕组漏磁通， 并在定子绕组中产生感应漏电动势。
此外，转子永磁体产生的磁场也以同步转速切割定子绕组，从而产生空载电动势。
为了便于分析，在建立数学模型时，假设以下参数[2-3]：② 忽略电动机的铁心饱和；②不计电机中的涡流和磁滞损耗；③定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆按正弦分布，即忽略磁场中所有的空间谐波；④各相绕组对称，即各相绕组的匝数与电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。
在分析同步电动机的数学模型时，常采用两相同步旋转（d ，q ）坐标系和两相静止（α，β）坐标系。
图1 给出永磁同步电动机在（d ，q ）旋转坐标系下的数学模型[4]。
(1) 定子电压方程为：d d d q f u p ri ψψω=+- （1） q q q d f u p ri ψψω=++ （2）式中：r 为定子绕组电阻；p 为微分算子，p=d/dt ；d i ，q i 为定子电流；d u ，q u 为定子电压；d ψ，q ψ分别为磁链在d ，q 轴上的分量；f ω为转子角速度（ω=f ω p n ）；p n 为电动机极对数。
(2)定子磁链方程为：d d d f L i ψψ=+ （3）q q q L i ψ= （4）式中：f ψ为转子磁链。
永磁同步电机工作原理及控制策略永磁同步电机的工作原理是基于电磁感应定律和磁场力的作用。
其核心部分是由定子和转子组成的。
定子包含绕组，带有若干个相位的线圈，而转子则是由永磁体组成。
当定子绕组通过电流时，产生的磁场会与转子的永磁体产生相互作用，从而产生力矩。
通过极性的切换和稳定的控制，可以实现转矩和速度的调节。
永磁同步电机的控制策略主要包括转矩控制和速度控制两种。
转矩控制是通过改变定子电流的大小和相位来控制电机输出的转矩。
一种常见的转矩控制方法是矢量控制，即将电机的电流矢量旋转到与转子磁场矢量相对齐，从而实现最大转矩输出。
在转矩控制中，还可以采用感应电压控制、直接扭矩控制等方法，具体选择哪种方法取决于应用的具体要求。
速度控制是通过调节输入电压的大小和频率来控制电机的转速。
可以采用开环控制和闭环控制两种方法。
开环控制是根据速度需求提供恰当的电压和频率给电机，但不能调节电机的转矩。
闭环控制则通过添加速度反馈，将实际速度与设定速度进行比较，再调整电压和频率输出，实现电机转速的精确控制。
在永磁同步电机的控制中，还常常使用了空间矢量调制（Space Vector Modulation，SVM）技术。
SVM是通过将三相AC电压转换成恰当的电压矢量，控制定子电流的大小和相位。
这种技术可以提高电机的效率、减少电流谐波和噪音，并改善电机的动态性能。
总结起来，永磁同步电机的工作原理是利用磁场力的作用实现高效的电动机转矩和速度调节。
其控制策略包括转矩控制和速度控制，通过改变电机的电流、电压和频率来实现精确的控制。
在控制过程中，SVM技术可以提高电机的效率和动态性能。
随着科技的进步和电机控制技术的发展，永磁同步电机在各个领域的应用将会越来越广泛。
基于最大转矩电流比的永磁同步电机自适应滑模控制葛晨阳$孙新程！闫天一#胡继磊#(1.国网江苏省电力有限公司连云港市赣榆区供电分公司，江苏连云港222100；2.国网江苏省电力有限公司高邮市供电分公司，江苏扬州225600)摘要:针对永磁同步电机伺服系统在外部扰动力矩下的速度跟踪控制问题，提出了一种基于最大转矩电流比的自适应滑 模控制器。
为了简化计算，采用牛顿！最大转矩电流比对电机交直轴电流的分配，在基础上改进了自适应滑模速度控制器。
为减少滑模控制中的抖振，设计了自适应滑模切换 ° 对比 ，提控制 有效提升了系统的动 应能力扰动力。
关键词： 永磁同步电机;最大转矩电流比；自适应滑模控制;抗扰动能力0引言内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor ,IPMSM )因其体积小、结构简单、功率度高等优点， 大应用于 电动、出转矩大、动 应 速 的°,统的永磁同步电机大采用的！＞=0的控制，控制 于，适于 永磁同步电机(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor ，SPMSM)。
于IPMSM 转的 ，采用!＜=0的控制方提高电机 ， 电流用， 提高了系 统 。
最大转矩电流比(Maximum Torque Per Ampere ，MTPA ) 的控制分利用IPMS M 转子磁路的对称性所的磁阻转矩，提高电机 度。
电磁转矩"e电流!＞、!q在的 ，了计算难度。
文献［1］ 统的查表法计算不同电磁转矩"e对应的!＞、!q 的值，但是这种大的数据 空；文献⑵提出了基于IPMSM 的非线性磁链模型对d 轴磁链 电流、g 轴磁链和电流分别拟合，得到相应的转矩程和 MTPA 条件，这种对际系统的运算能力求较高。
滑动模态控制(Sliding Mode Control ，SMC )具有快速 响应、对参数扰动变化敏感、参数设计无须系统在线辨识等优点，被大量应用于非线性系统的控制中。
目录中文摘要 (2)英文摘要 (3)1 绪论 (4)1.1 课题研究的背景 (4)1.1.1 永磁同步电机的发展状况 (4)1.1.2 永磁同步电机控制系统的发展 (4)1.2 本文的主要研究内容 (6)2 永磁同步电机及其控制策略 (7)2.1 永磁同步电机简介 (7)2.2 永磁同步电机数学模型 (8)2.3 坐标变换 (10)2.4 永磁同步电机的控制技术 (12)3 矢量控制系统设计 (15)3.1 矢量控制系统 (15)3.1.1 矢量控制系统的原理 (15)3.1.2 矢量控制系统的具体实现 (15)3.1.3 矢量控制系统各个组件的参数 (15)3.1.4 矢量控制系统框图 (17)3.1.5 PI调节器参数设计 (17)3.2 最大转矩电流比控制原理 (24)4 永磁同步电机最大转矩电流比控制策略的仿真分析 (27)4.1 MATLAB/SIMULINK仿真环境 (27)4.2 SVPWM模块设计 (28)4.3 坐标变换模块 (37)4.4 转矩与电流关系模块 (38)4.5 整体仿真图 (39)5 仿真研究 (41)5.1 启动过程 (41)5.2 突加给定 (43)5.3 突加负载 (45)5.4 两种控制方法的对比 (47)总结 (50)谢辞 (51)参考文献 (52)永磁同步电机最大转矩电流比控制策略研究摘要：相对感应电动机而言,永磁同步电动机具有体积小、效率高、功率密度大等优点。
因此,自20世纪80年代起,伴随着微型计算机技术、电力电子技术等技术的发展及稀土永磁材料等的使用,在中小容量的运动控制系统中永磁同步电动机得到了越来越多的应用。
与此同时,对永磁同步电动机系统性能的研究也进入了一个新阶段。
论文首先分析了永磁同步电机矢量控制的原理，利用坐标变换的思想，建立了永磁同步电机的数学模型，对电压空间矢量控制算法进行了深入的理论分析。
其次，在对永磁同步电机数学模型和 SVPWM 矢量控制原理研究的基础上，对永磁同步电机最大转矩电流比控制的相关内容进行验证与分析,通过对永磁同步电机最大转矩电流比控制的研究,得出了永磁同步电机在最大转矩电流比控制下的优点。
关键词：永磁同步电机；矢量控制；最大转矩电流比RESEARCH ON MAXIMUM TORQUE PER AMPERE CONTROL OF PMSMAbstract：Permanent magnet synchronous motor (PMSM) has the advantage of smaller volume, higher efficiency and higher power density over the induction motor.Therefore PMSM is applied more and more in the small and medium-sizedcapacity of the motion control system since the 1980 s with the development ofmicrocomputer technology, power electronic technology and the use of the rareearth permanent magnet materials. At the same time, the research on theperformance of PMSM system has entered a new stage.In this paper the theoryof vector control system on PMSM is first deeply studied, and the idea ofcoordinate transformation is used to build the mathematical model of PMSM.An in-depth theoretical analysis of voltage space vector control algorithm isdone. Secondly,based on the mathematical model of permanent magnetsynchronous motor and SVPWM theory,the verification and analysis of relevantcontent of the maximum torque per ampere control strategy was given.Theadvantage of the maximum torque per ampere control strategy of the permanentmagnet synchronous generator can be obtained by the research of maximumtorque per ampere control strategy of the permanent magnet synchronousgenerator.Keyword：PMSM;Vector Control;Maximum Torque Per Ampere1 绪论1.1 课题研究的背景1.1.1 永磁同步电机的发展状况在20世纪50年代，诞生了永磁同步电机，它与普通的电励磁同步电机的道理基本相同，但是也存在一个明显的差异，就是永磁同步电机使用过的是永磁体而不是励磁绕组，这样会使电机的结构变的简单，且运行可靠。
在20世纪70年代，因为微型计算机技术的迅速提高加上电力电子技术的带动，永磁同步电机迅速进入了交流变频调速领域。
在20世纪80年代，因为各国都加大了对永磁材料的研究，尤其是钕铁硼(NdFeB)被人类发现后，永磁同步电机得到了空前的发展。
特别是在我国，稀土储量丰富，位居世界第一。
这种得天独厚的自然优势在很大程度上促进了我国永磁同步电机技术的进步。
随着各种控制方法的不断提出与深化，使永磁同步电机效率越来越高、脉动转矩不断变小，同时调速范围和功率密度不断增大。
因为以上种种原因，我国在稀土永磁同步电机流域已经站在世界前列。
随着新型永磁材料的出现并不断应用于电机上，不仅使得电机的制造工艺、设计方法和电机结构不断革新，同时也让永磁同步电机在性能方面有很大提高，目前稀土永磁同步电机的发展方向为智能化、微型化、高性能化、大功率化，使稀土永磁同步电机成为交流调速领域的一个重要分支]2][1[。
因为之前在某些方面的技术水平有限，尤其是在永磁材料、功率开关元件、驱动方面存在很大不足，所以当时更多的是采用矩形波来控制，和直流电机的控制方法很相似，其缺点就是波动有些大。
为了尽可能避免这种不足，随着技术的不断发展，人们开始采用正弦波控制技术。
1.1.2 永磁同步电机控制系统的发展因为人们对永磁同步电机的不断探索，出现了各种各样的控制方法，如空间矢量控制、直接转矩控制、空间矢量直接转矩控制、弱磁控制、模型参量自适应系统控制等。
尽管控制方法层出不穷，但是都存在一定的不足，当然也都有各自的长处。
因此，详细的研究研究一种控制策略是很有必要的。
交流电机矢量控制的新技术、新思想和新理论是由德国学者在20世纪70年代初提出的。
此种方法与直流系统具有相当的优势，其主要就是一个交流闭环控制系统，利用的是磁场定向来塑造矢量变换。
此后，在微型计算机、永磁材料和电力电子技术不断发展的基础上，矢量控制技术获得了十足的发展。
矢量控制技术的发展完全得益于空间矢量理论和机电能量转换理论。
此种技术被应用在永磁同步电机上之前一直是应用在三相感应电机上。
在应用于三相感应电机上时，因为转子旋转会引起发热，进而造成参数变动，且转子参数是转子磁场观测的基础，所以很难获得准确的磁场观测，会使实际值与理论值相差很远。
这也是人们不断探索的道路上的一个难题。
但是当把矢量控制运用于三相永磁同步电机上时就不会出现这种问题。
因为永磁同步电机的转子是由永磁体构成的，参数不会轻易改变，因此，在高精度、小功率的地方，矢量控制的永磁同步电机得到了很好的应用。
在20世纪80年代，直接转矩控制理论被德国鲁尔大学ockMr.Depenbr教授提出，随后此种技术又被应用于弱磁调速领域。
直接转矩控制与矢量控制比较，直接转矩控制很好的解决了上面遇到的问题，即三相感应电动机的特性易受电机参数变化的影响。
因为直接转矩控制的静态控制性能优越、系统结构简洁、控制思想独特，所以很受人们的欢迎并得到了迅速的发展。
在电力机车牵引的大功率交流传动上此项技术应用广泛，德国、日本、美国都竞相发展此项新技术]4][3[。
20世纪90年代后，伴随着计算机控制技术及微电子学的发展，低成本、高集成度、高速度的微处理器问世并且商品化，使全数字化的交流伺服系统成为可能。
使用微机控制，可以使电机的调速性能有很大的进步，使复杂的直接转矩控制与矢量控制得以实现，极大地降低了成本，简化了硬件，提高了控制精度，也有保护，显示，故障监控，自诊断，自调整和自复位功能。
此外，修正控制参数和模型及改变控制策略也变得非常简单，可以大大提高系统的实用性、可靠性及柔性。
最近几年，在先进的数控交流伺服系统领域，多家公司都推出了专门用于对电机进行控制的芯片。
可以迅速完成系统电流环、速度环和位置环的精密快速调节以及复杂的矢量控制，保证了用于电机控制的算法可以高速、高精度的完成，如直接转矩控制、矢量控制、神经网络控制等。
线性二次型积分控制、人工神经网络自适应控制、模糊智能控制、观测控制及状态观测器、非线性解耦控制及模型参考自适应控制等各种新的控制策略也正在不断出现，展现出更为广阔的前景。
因此，交流伺服系统的重要发展方向之一是采用高性能数字信号处理器的全数字交流永磁伺服智能控制系统。
现代仿真技术]1[的发展依赖于计算机技术、系统工程和控制工程的发展。
由于系统工程的快速发展，系统的建模与仿真理论体系得到了空前的发展，并且逐渐延伸到了非工程系统的研究和预测]5[。
仿真技术很早就应用于控制工程了，所以现代仿真技术的发展很大程度上得益于控制工程的发展。
计算机仿真技术在理论和实践上都取得了突破性的成果。
并为以后的进一步发展奠定了坚实的基础，特别是在仿真模型和仿真算法方面积累了相当多的经验。
尽管如此，但仿真技术还是存在一些瑕疵，比如建模方法还有待完善，同一个问题可能会出现多种建模方法，而且有一部分问题目前尚无法进行建模或建模方法不够好，进而无法得出准确的结果。
进入19世纪90年代，计算机技术的各项技术都取得了很大长足的进步]6[。
