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【CN109885936A】一种二维地质断面图中地质界线的追踪辨识方法和系统【专利】

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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910132520.0(22)申请日 2019.02.22(71)申请人 中国铁路设计集团有限公司地址 300142 天津市河北区中山路10号(72)发明人 李红旭　陈则连　张戎垦　张晨　(74)专利代理机构 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101代理人 崔立增(51)Int.Cl.G06F 17/50(2006.01)G06T 17/00(2006.01)

(54)发明名称一种二维地质断面图中地质界线的追踪辨识方法和系统(57)摘要本发明公开了一种二维地质断面图中地质界线的追踪辨识方法及系统，属于土木工程技术领域，上述二维地质断面图中地质界线的追踪辨识方法包括如下步骤：S1、基础数据准备；S2、地质信息标准化；S3、钻孔基准点识别；S4、地质界线提取；S5、地质界线追踪；a)、地质界线与钻孔相对位置的比对；b)、地质界线起点的识别码修正；c)、地质界线终点的识别码修正；d)、地质界线追踪；S6、坐标转换；S7、属性信息辨识；S8、标准数据输出；通过采用上述技术方案，本发明将二维地质断面图中的地质界线追踪整合，并进一步辨识的方法，人机交互操作，可控性强，效率较高，

满足大规模应用需求。

权利要求书4页 说明书17页 附图2页CN 109885936 A2019.06.14

CN 109885936

A1.一种二维地质断面图中地质界线的追踪辨识方法，其特征在于：至少包括如下步骤S1、基础数据准备；上述基础数据具体为工程地质资料，包括工程地质数据备份库、CAD格式的工程地质断面图、工程地质柱状图、工程地质报告；S2、地质信息标准化；将工程地质数据备份库中的勘探数据按如下顺序整理：钻孔编号，钻孔孔口坐标(x，y，z)，地层分层节点坐标(x，y，z)，地层层号及属性信息；S3、钻孔基准点识别；将CAD格式的工程地质断面图中的钻孔编号及孔口高程提取出来，建立钻孔基准点，记录钻孔编号，孔口高程坐标(α1，β1)；S4、地质界线提取；将CAD格式的工程地质断面图中的地质界线提取出来，记录地质界线的编号，地质界线上节点数量、节点坐标(α2，β2)，节点按节点坐标α2由小到大排列记录；S5、地质界线追踪；定义地质界线的属性信息：地质界线的上方一侧的地层信息为该地质界线的属性信息；a)、地质界线与钻孔相对位置的比对；针对步骤S3钻孔基准点中的第k个钻孔，将孔口高程坐标(α1，β1)与步骤S4中提取的每条地质界线节点中的起点和终点的坐标(α2，β2)比对；若α1与α2相同，且β1与β2不同，表明地质界线的起点或终点位于钻孔孔口以下的地质分层位置，标记其识别码为1；其他情况，表明地质界线的起点或终点不在该钻孔孔口以下的地质分层位置，暂不标记其识码；循环所有钻孔，判断钻孔与地质界线的位置关系，标记地质界线起点或终点的标识码；b)、地质界线起点的识别码修正；针对第i条地质界线的起点；若起点无标识码，标记该起点识别码为0；若起点标识码为1，搜索其余所有地质界线起点，找出与第i条地质界线起点坐标重合的地质界线，统计地质界线数量m，并按如下规则修正起点识别码：若m＝1，第i条地质界线的起点识别码不修正，仍为1；若m>1，假设m条地质界线的起点重合在O点，比较地质界线(OP、OSQ)紧邻起点O的一段直线(OP、OS)的坡比，坡比最大的直线(OP)所在的地质界线(OP)的起点识别码不修正，仍为1，其他地质界线(OSQ)的起点识别码修正为2；循环判断所有地质界线的起点，标记修正起点识别码，上述修正起点识别码为0,1,2三种中的一种；c)、地质界线终点的识别码修正；针对第i条地质界线的终点：若终点无标识码，标记该终点识别码为0；若终点标识码为1，搜索其余所有地质界线终点，找出与第i条地质界线终点坐标重合的地质界线，统计地质界线数量n，并按如下规则修正终点识别码；若n＝1，

第i条地质界线权　利　要　求　书1/4页

2CN 109885936 A

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【CN109887026A】多视角定位跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质【专利】

【CN109887026A】多视角定位跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910135076.8(22)申请日 2019.02.20(71)申请人 深圳市未来感知科技有限公司地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科慧路沛鸿高新产业园A2栋510(72)发明人 陈小明　张小龙　刘志愿　(74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287代理人 胡海国(51)Int.Cl.G06T 7/70(2017.01)

(54)发明名称多视角定位跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种多视角定位跟踪方法及装置、设备和存储介质，该方法包括：获取定位跟踪设备上各相机之间的几何关系，基于几何关系确定待定位端各基准点在预设虚拟坐标系上的基准点三维坐标；确定各基准点三维坐标所转换的基准点邻接矩阵，并基于预设遍历算法确定在各基准点邻接矩阵所关联的基准点生成树；获取待定位端中的跟踪物体上各标记点在虚拟坐标系上的标记点三维坐标，并基于各标记点三维坐标计算标记点邻接矩阵，在标记点邻接矩阵中获取标记点生成树；在各基准点生成树中获取和标记点生成树匹配的目标生成树，输出目标生成树对应的基准点序列，以实现多视角定位跟踪。本发明解决了相机定位跟踪物体位置的准确性较

低的技术问题。

权利要求书2页 说明书11页 附图3页CN 109887026 A2019.06.14

CN 109887026

A1.一种多视角定位跟踪方法，其特征在于，所述多视角定位跟踪方法包括以下步骤：获取定位跟踪设备上各相机之间的几何关系，基于所述几何关系确定待定位端各基准点在预设的虚拟坐标系上的基准点三维坐标；确定各所述基准点三维坐标所转换的基准点邻接矩阵，并基于预设遍历算法确定在各所述基准点邻接矩阵所关联的基准点生成树；获取所述待定位端中的跟踪物体上各标记点在所述虚拟坐标系上的标记点三维坐标，并基于各所述标记点三维坐标计算标记点邻接矩阵，在所述标记点邻接矩阵中获取标记点生成树；在各所述基准点生成树中获取和标记点生成树匹配的目标生成树，并在定位跟踪设备上输出所述目标生成树对应的基准点序列，以实现多视角定位跟踪。2.如权利要求1所述的多视角定位跟踪方法，其特征在于，所述确定各所述基准点三维坐标所转换的基准点邻接矩阵的步骤，包括：获取各所述基准点三维坐标之间的第一位置距离；在各所述基准点三维坐标中确定顶点三维坐标，并基于所述顶点三维坐标和各所述第一位置距离建立基准点邻接矩阵。3.如权利要求2所述的多视角定位跟踪方法，其特征在于，所述基于所述顶点三维坐标和各所述第一位置距离建立基准点邻接矩阵的步骤，包括：在各所述基准点三维坐标中获取和所述顶点三维坐标连通的各连通点三维坐标；基于各所述第一位置距离将各所述连通点三维坐标依次和所述顶点三维坐标连通以构建基准点邻接矩阵。4.如权利要求3所述的多视角定位跟踪方法，其特征在于，所述基于预设遍历算法确定在各所述基准点邻接矩阵所关联的基准点生成树的步骤，包括：获取所述基准点邻接矩阵中的起始点三维坐标，通过预设遍历算法对与所述起始点三维坐标相连通的各所述连通点三维坐标进行遍历，并将遍历时经过的各所述连通点三维坐标所构成的图案作为基准点生成树。5.如权利要求1所述的多视角定位跟踪方法，其特征在于，所述基于各所述标记点三维坐标计算标记点邻接矩阵，在所述标记点邻接矩阵中获取标记点生成树的步骤，包括：获取各所述标记点三维坐标之间的第二位置距离；在各所述标记点三维坐标中确定初级三维坐标，并基于各所述第二位置距离将所述初级三维坐标与各所述标记点三维坐标中所述初级三维坐标之外的其它各所述标记点三维坐标连通，以获取初级邻接矩阵；在各所述初级邻接矩阵中获取标记点邻接矩阵，并在所述标记点邻接矩阵中获取标记点生成树。6.如权利要求5所述的多视角定位跟踪方法，其特征在于，所述在各所述初级邻接矩阵中获取标记点邻接矩阵，并在所述标记点邻接矩阵中获取标记点生成树的步骤，包括：在各所述初级邻接矩阵中随机选择一个具有各所述标记点三维坐标的初级邻接矩阵作为标记点邻接矩阵；获取所述定位跟踪设备中的预设遍历算法，并通过所述预设遍历算法对所述标记点邻

【CN109873990A】一种基于计算机视觉的矿山非法开采预警方法【专利】

【CN109873990A】一种基于计算机视觉的矿山非法开采预警方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910189988.3(22)申请日 2019.03.13(71)申请人 武汉大学地址 430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号(72)发明人 张辉　孟小亮　董智斌　王悟信　(74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102代理人 唐万荣(51)Int.Cl.H04N 7/18(2006.01)G06K 9/00(2006.01)G06K 9/62(2006.01)

(54)发明名称一种基于计算机视觉的矿山非法开采预警方法(57)摘要本发明公开了一种基于计算机视觉的矿山非法开采预警方法，包括以下步骤：P1、在矿山中各个未批准开采的矿山监控区域安装视频采集设备，采集对应监控区域的监控视频信息，视频信息包括视频图像以及各视频图像对应的监控区域；P2、对采集到的视频信息进行存储；P3、基于YOLO v3神经网络算法和OpenCV开源库对步骤P2存储的视频信息进行分析，识别视频信息中的采矿设备，判断是否有采矿设备进入未批准开采矿山区域；如有则执行步骤P4；否则继续分析；P4、获取有采矿设备进入未批准开采矿山的位置信息，发出报警。本发明能够实现全天候自动化对未批准开采矿山监测报警，及时发现非法采矿活动，减轻监管人员工作压力，

维护国家利益。

权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 109873990 A2019.06.11

CN 109873990

A1.一种基于计算机视觉的矿山非法开采预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：P1、在矿山中各个未批准开采的矿山监控区域安装视频采集设备，采集对应监控区域的监控视频信息，视频信息包括视频图像以及各视频图像对应的监控区域；P2、对采集到的视频信息进行存储；P3、基于YOLO v3神经网络算法和OpenCV开源库对步骤P2存储的视频信息进行分析，识别视频信息中的采矿设备，判断是否有采矿设备进入未批准开采矿山区域；如有则执行步骤P4；否则继续分析；P4、获取有采矿设备进入未批准开采矿山的位置信息，发出报警。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的矿山非法开采预警方法，其特征在于，步骤P3中对采集到的视频信息进行分析的方法具体为：P31、采集真实场景下各常见采矿设备作业图像，训练YOLO v3神经网络，并生成网络权重；P32、利用OpenCV开源库读取采集到的视频信息，将其分帧为图片，输入到已训练好的YOLO v3神经网络中；P33、YOLO v3神经网络对所输入的图片进行识别，判断是否有采矿设备进入未批准开采矿山区域；如果存在则定位矿山位置，并用红框对非法采矿设备进行框选，再经OpenCV合帧为视频输出；否则继续判断下一帧视频图像。3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的矿山非法开采预警方法，其特征在于，该方法中识别是否发生非法采矿的采矿设备包括：卡车、挖掘机、勘探钻机、露天钻机、破碎机和筛分机。4.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的矿山非法开采预警方法，其特征在于，步骤P33中通过训练好的神经网络对输入的视频图像进行识别的方法具体为：采用YOLO v3神经网络算法和OpenCV开源库对视频图像进行特征比对分析，判断未批准开采矿山是否有采矿设备进入。5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的矿山非法开采预警方法，其特征在于，步骤P3中采用的YOLO v3神经网络算法的具体方法为：YOLO v3神经网络算法模型共有106层神经网络，按功能分为两个部分：Darknet-53：提取未批准开采区域的视频信息中的基本图像特征，输出3个不同尺度的检测图，用于检测不同大小的目标物体；从第0层到第74层，由53个卷积层和22个快捷链路层组成；输入待检测图像后经卷积层归一化操作，输出特征图像；然后通过快捷链路层继续对特征图像进行处理，获得更加准确的特征图像；两个卷积层和一个快捷链路层组成一个残差组件；经过不同数量的残差组件处理后得到不同尺度的特征图像，作为YOLO网络特征交互层的输入值进行目标识别；YOLO Layer：第75层到第105层为YOLO网络特征交互层，分为三个尺度，通过卷积核的方式实现特征图像局部特征交互。6.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的矿山非法开采预警方法，其特征在于，步骤P3中采用的YOLO v3神经网络算法中，YOLO Layer的三个尺度包括：最小尺度YOLO层：通过第75层到81层的卷积操作，在第82层获得最小尺度特征图像，用

【CN109884717A】一种地下管线探测设备【专利】

【CN109884717A】一种地下管线探测设备【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910222096.9(22)申请日 2019.03.22(71)申请人 中国科学技术大学地址 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号(72)发明人 丁超　王超　王辉　胡代明　刘长青　汪敏磊　秦榕　(74)专利代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251代理人 杨学明　贾玉忠(51)Int.Cl.G01V 3/12(2006.01)G01D 21/02(2006.01)

(54)发明名称一种地下管线探测设备(57)摘要本发明公开了一种地下管线探测设备，包括信号接收模块、控制模块、无线通信模块、天线收发模块、微处理器；控制模块与无线通信模块电连接，与终端通信；信号接收模块与控制模块和发射机、接收机电连接，控制模块控制信号接收模块发射电磁波信号并接收反射回波；本设备为埋在管线上方，通过终端与控制模块通信进而控制设备的运行，节省长期工作造成电量损耗过快；本发明可以探知地下管线的拥堵情况以及监测日常水流量大小，解决城市雨季水涝灾害并为优化城市地下管线布局提供分析数据；进一步地，节约地下管线搭建所需的耗材，节省开发成本，

且具有高效性。

权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 109884717 A2019.06.14

CN 109884717

A1.一种地下管线探测设备，其特征在于：包括信号接收模块、控制模块、无线通信模块、天线收发模块、微处理器；控制模块与无线通信模块电连接，与终端通信；信号接收模块与控制模块和发射机、接收机电连接，控制模块控制信号接收模块发射电磁波信号并接收反射回波；本设备为埋在管线上方，通过终端与控制模块通信进而控制设备的运行，节省长期工作造成电量损耗过快。2.根据权利要求1所述的一种地下管线探测设备，其特征在于：可以探知地下管线的拥堵情况以及监测日常水流量大小，解决城市雨季水涝灾害并为优化城市地下管线布局提供分析数据。3.根据权利要求1所述的一种地下管线探测设备，其特征在于：节约地下管线搭建所需的耗材，节省开发成本，

03-地质资料

03-地质资料

地层岩性:

本区域工程区出露地层，为三迭系中统第二岩组（T2b）及第四系覆盖层（Q）。

区内断层主要以北西西向的压性断层为主，伴生有北东向扭性断层及近南北向张性断层。区域内未发现挽近期活动性断裂构造，区域构造稳定。依据1/400万《中国地震动峰值加速度区划图》，工程区地震动峰值加速度为0.15g，地震动反应谱特征周期为0.45s，相当于地震基本烈度为Ⅶ度。

区域内阶地下部砂卵砾石及上部砂壤土组成。由于组成库盆的左右两岸为阶地，阶地下部砂卵砾石层厚约8.8～9.5m。

河床砂卵砾石层厚5～8m,结构为中密～密实状，无软弱夹层，其允许承载力0.40～0.45Mpa,抗剪强度f=0.45，可作为砼坝（闸）基础持力层，但须进行抗滑与变形稳定验算。浅层抗滑稳定控制因素为坝体与砂卵砾石地基接触面，不存在深层滑移问题。河漫滩岩性为冲洪积砂卵砾石层，厚度5～8m,下覆基岩岩性为三迭系中统泥质板岩、石英砂岩。

地层最外层岩性为冲积砂卵砾石层，厚约8.8～9.5m，下覆基岩岩性为三迭系中统泥质板岩、砂岩。冲积砂卵砾石层的砾石成份主要为变质石英砂岩河床漫滩砂卵砾石层结构为中密～密实状，无软弱夹层。

总结:

该区域地层岩性主要为三迭系中统第二岩组（T2b）及第四系覆盖层（Q）。地层最外层岩性为冲积砂卵砾石层，且无软弱夹层，重力坝对地基适应条件较好，具有较好的抗渗能力，承载能力强，同时在该地质条件下可以满足抗滑稳定的要求，综合考虑该地质条件宜建造重力坝为宜。