钻柱纵向振动的计算

钻柱⼒学钻柱⼒学是指应⽤数学、⼒学等基础理论和⽅法,结合实验以及井场资料等数据综合研究受井眼约束的钻柱的⼒学⾏为的⼯程科学。

开展钻柱⼒学研究, 对钻柱进⾏系统、全⾯、准确的⼒学分析,在井眼轨道设计与控制、钻柱强度校核、钻柱结构和钻井参数优化等都具有重要意义。

钻柱⼒学研究已经有五⼗多年的发展历史, 许多研究成果已经应⽤到⽣产实践并产⽣了巨⼤的经济效益, 但由于钻柱在充满流体的狭长井筒内处于⼗分复的受⼒、变形和运动状态,直到今天仍然⽆法做到对钻柱⼒学特性的准确描述和和精确的定计算。

近年来, 着⽋平衡井、深井、超深井、⽔平井、⼤斜度井和⼤位移井在油⽓勘探开发中所占的⽐重越来越⼤, 井眼轨道控制、钻具疲劳失效、钻井成本等问题逐年突出,对钻柱⼒研究提出了更⾼的要求。

与现代钻井技术发展相适应,钻柱⼒学必然朝着更贴近井眼。

实际⼯况、控制和计算精度更⾼的⽅向快速发展。

⽂中⾸先介绍钻柱⼒学问题的提出、研究⽬标、研究⽅法、钻柱的运动状态和钻柱动⼒学基本⽅程。

然后将钻柱⼒学分为钻柱⼒学和动⼒学2个部分;介绍钻柱拉⼒扭矩、钻柱的弹性稳定性、底部钻具组合受⼒、钻柱与涡动等⼏个主要⽅⾯,并对未来发展趋势做出初步的预测。

在20世纪20- 30年代, ⼈们就发现了井斜,同时发现井斜与钻柱的⼒学问题有Lubinski是钻柱⼒学的创始⼈。

1950年,他从定量分析直井中钻柱的屈曲问题⼊⼿, 开创了钻柱⼒学研究的新局⾯,该研究成果得到了公认。

(1)钻柱的运动状态; (2)钻柱的应⼒、应变和强度; (3)钻柱与井底、井壁和钻井液相互作⽤及效果。

这是钻柱⼒学研究的3个主要⽅⾯, 互相联系、互相影响、不可分开。

在钻柱⼒学长期发展中,经过不断的优化和⽐较,形成了⼏种⽐较典型的研究⽅法,即经典微分⽅程法、能量法、有限差分法、纵横弯曲连续梁法、有限元法和加权余量法。

经典微分⽅程法是钻柱⼒学中应⽤最早的研究⽅法。

该⽅法要求在满⾜经典材料⼒学的基本假设的前提下,建⽴钻柱线弹性的经典微分⽅程并求解。

附录J 单层钢筋混凝土柱厂房纵向抗震验算J.1 厂房纵向抗震计算的修正刚度法J.1.1 纵向基本自振周期的计算按本附录计算单跨或等高多跨的钢筋混凝土柱厂房纵向地震作用时，在柱顶标高不大于15m且平均跨度不大于30m时，纵向基本周期可按下列公式确定：1 砖围护墙厂房可按下式计算：式中Ψ1－屋盖类型系数，大型屋面板钢筋混凝土屋架可采用1.0，钢屋架采用0.85；l－厂房跨度(m)，多跨厂房可取各跨的平均值；H－基础顶面至柱顶的高度(m)。

2 敞开、半敞开或墙板与柱子柔性连接的厂房，可按第1款式(J.1.1-1)进行计算并乘以下列围护墙影响系数：式中Ψ2－围护墙影响系数，小于1.0时应采用1.0。

J.1.2 柱列地震作用的计算1 等高多跨钢筋混凝土屋盖的厂房，各纵向柱列的柱顶标高处的地震作用标准值，可按下列公式确定：式中Fi－i柱列柱顶标高处的纵向地震作用标准值；α1－相应于厂房纵向基本自振周期的水平地震影响系数，应按本规范第5.1.5条确定；Geq－厂房单元柱列总等效重力荷载代表值应包括按本规范第5.1.3条确定的屋盖重力荷载代表值、70%纵墙自重、50%横墙与山墙自重及折算的柱自重(有吊车时采用10%柱自重，无吊车时采用50%柱自重)；Ki－i柱列柱顶的总侧移刚度，应包括i柱列内柱子和上、下柱间支撑的侧移刚度及纵墙的折减侧移刚度的总和，贴砌的砖围护墙侧移刚度的折减系数，可根据柱列侧移值的大小，采用0.2～0.6；Kai－i柱列柱顶的调整侧移刚度；Ψ3－柱列侧移刚度的围护墙影响系数，可按表J.1.21采用；有纵向砖围护墙的四跨或五跨厂房，由边柱列数起的第三柱列,可按表内相应数值的1.15倍采用；Ψ4－柱列侧移刚度的柱间支撑影响系数，纵向为砖围护墙时，边柱列可采用1.0，中柱列可按表J.1.2-2采用。

2 等高多跨钢筋混凝土屋盖厂房，柱列各吊车梁顶标高处的纵向地震作用标准边柱列值，可按下式确定：式中Fci－i柱列在吊车梁顶标高处的纵向地震作用标准值；Gci－集中于i柱列吊车梁顶标高处的等效重力荷载代表值，应包括按本规范第5.1.3条确定的吊车梁与悬吊物的重力荷载代表值和40%柱子自重；Hci－i柱列吊车梁顶高度；Hi－i柱列柱顶高度。

第二节钻柱一、钻柱的作用与组成二、钻柱的工作状态与受力分析三、钻柱设计一、钻柱的组成与作用（一）钻柱的组成钻柱(Drilling String)是水龙头以下、钻头以上钢管柱的总称。

它包括方钻杆(Square Kelly)、钻杆(Drill Pipe)、钻挺(Drill Collar)、各种接头(Joint)及稳定器(Stabilizer)等井下工具。

(一)钻柱组成(一）钻柱的组成钻柱是钻头以上，水龙头以下部分的钢管柱的总称.它包括方钻杆、钻杆、钻挺、各种接头(Joint)及稳定器等井下工具。

（二）钻柱的作用(见动画)(1)提供钻井液流动通道；(2)给钻头提供钻压；(3)传递扭矩；(4)起下钻头；(5)计量井深；(6)观察和了解井下情况(钻头工作情况、井眼状况、地层情况)；(7)进行其它特殊作业（取芯、挤水泥、打捞等）；(8)钻杆测试(Drill-Stem Testing),又称中途测试。

1. 钻杆(1)作用：传递扭矩和输送钻井液，延长钻柱。

(2)结构：管体+接头，由无缝钢管制成。

1. 钻杆(3)连接方式及现状：a.细丝扣连接，对应钻杆为有细扣钻杆。

b.对焊连接，对应钻杆为对焊钻杆。

1. 钻杆(4)管体两端加厚方式：常用的加厚形式有内加厚(a)、外加厚(b)、内外加厚(c)三种.(a) (b) (c)（5）规范壁厚：9 ～11mm 外径：长度：根据美国石油学会(American Petroleum Institute,简称API)的规定，钻杆按长度分为三类："21,"21 ,"21,"87 ,835139.70 ,500.127 430.1144101.60390.88 273.00 230.60第一类 5.486～6.706米(18～22英尺)；第二类8.230～9.144米(27～30英尺); 第三类11.582～13.716米(38～45英尺)。

常用钻杆规范（内径、外径、壁厚、线密度等）见表2-12（6）钢级与强度钻 杆 钢 级物 理 性 能D E95（X）105（G）135（S）MPa379.21517.11655.00723.95930.70最小屈服强度lb/in2550007500095000105000135000 MPa586.05723.95861.85930.791137.64最大屈服强度lb/in285000105000125000135000165000 MPa655.00689.48723.95792.90999.74最小抗拉强度lb/in295000100000105000115000145000钢级：钻杆钢材等级，由钻杆最小屈服强度决定。

一时一刻一分钟，一日一夜一重生；一月一季一春夏，一年一度一从容。

一南一北一西东，一春一夏一秋冬；一男一女一世界，一霜一雪一春风。

一青一黄一枯荣，一冷一热一段情；......震动功率的计算：振动锤是利用共振理论设计的。

当桩的强迫振动频率与土壤颗粒的振频率一致时，土壤颗粒产生共振，此时，土壤颗粒有最大的振幅，足够的振动速度和加速度能迅速破坏桩和土壤间的粘合力，使桩身与土壤从压紧状态过渡到瞬间分离状态，沉桩阻力尤其侧面阻力迅速减小，桩在自重作用下下沉。

由于振动锤靠减小桩与土壤间的摩擦力达到沉桩的目的，所以在桩和土壤间的摩擦力减小的情况下，可以用稍大于桩和桩身的力即可将桩拔起。

因此，振动锤不仅适合于沉桩，而且适合于拔桩。

沉桩、拔桩效率都很高。

主要参数：振幅A、激振频率ω、偏心力矩M,激震力F、参振重量Q、功率N1.振动功率N的确定。

振动功率N的计算公式为：N=K·M·n/9550 （kw）公式中，n为转速（4200）；K=1.25。

2.偏心力矩M的确定。

振动锤偏心力矩越大克服硬质土层的能力越强，当已知振幅和参振总重量Q（桩体重量和振动锤重量）（1.6钻杆重量0.2和动力头重量0.8吨0.4）3时，可以算出偏心力矩：M=Q·A（N·m）38.23.激振频率ω的确定。

振动锤的激振频率与振动系统的固有频率密切相关，当激振频率接近振动系统的固有频率时，振动沉桩达到最大效果。

而振动系统的固有频率不仅和振动锤参数有关，还与土壤的参数有关，不同地层土壤的自振频率有着很大的差别。

下面表格是根据经验得到的不同地层振动锤最佳频率范围。

试验证明，其他参数一定的情况下，增大振动频率可以使得饱和沙土的液化加速，土壤阻力相应的快速减少，比起提高振幅更能有效提高桩的运动加速度，从而使沉桩效率得以显著提高，但激振频率提高过高会引起输出功率过大，所以确定激振频率时还应综合考虑。

激振频率参考地层类型最佳频率ω/s含饱和水的砂土100-200（6000-12000R/MIN）塑性粘土及含砂粘土90-100（5400-6000）坚实粘土70-75（4200-4500）含砾石粘土60-70（3600-4200）含砂的砾石土50-60（3000-3600）4.参振重量Q的确定。

振动荷载计算公式(二)振动荷载计算公式1. 重要概念在讨论振动荷载的计算公式之前，需要了解以下几个重要概念：1.振动：指物体在固有频率或外力激励下发生周期性的运动。

2.荷载：指对结构或物体施加的外力或外荷载。

3.计算公式：通过一定的数学模型，将物体的振动荷载计算或表达出来。

2. 常见振动荷载计算公式在实际工程中，常用的振动荷载计算公式包括但不限于以下几种：重力加速度计算公式重力加速度计算公式用于计算物体在重力作用下的加速度，常表示为g。

计算公式如下：g = /s^2例如，当计算一个质量为10kg的物体在重力作用下的加速度时，可以使用上述公式：g = /s^2m = 10kg加速度 a = g = /s^2自振频率计算公式自振频率是物体发生振动时的固有频率，与振动体本身的质量和刚度有关。

计算公式如下：f = 1 / (2π) √(k/m)其中，f表示自振频率，k表示振动体的刚度，m表示振动体的质量。

例如，在计算一个质量为10kg、刚度为1000 N/m的振动体的自振频率时，可以使用上述公式：m = 10kgk = 1000 N/m自振频率 f = 1 / (2π) √(k/m) ≈ Hz受迫振动位移计算公式受迫振动位移是物体在外力激励下的振动位移。

计算公式如下：x = (F / m) / √(ω^2 - ω0^2)其中，x表示受迫振动位移，F表示外力激励，m表示振动体的质量，ω表示外力激励的圆频率，ω0表示振动体的自振频率。

例如，当计算一个质量为10kg的振动体在外力激励为20N、自振频率为3Hz的情况下的受迫振动位移时，可以使用上述公式：F = 20Nm = 10kgω = 2πf = 2π * 3Hz = rad/sω0 = 2πf0 = 2π * 3Hz = rad/s受迫振动位移x = (F / m) / √(ω^2 - ω0^2) ≈ m3. 小结通过上述所列举的振动荷载计算公式，我们可以对物体在振动情况下的重力加速度、自振频率和受迫振动位移进行计算和分析。

第五章 钻柱第一节 钻柱的工作状态及受力分析一、工作状态起下钻时：钻柱处于悬持状态－－受拉伸(自重)，直线稳定状态正常钻进：Ｐ＜Ｐ1 直线稳定Ｐ1≤Ｐ＜Ｐ2 一次弯曲Ｐ2≤Ｐ＜Ｐ3 二次弯曲钻柱旋转→扭矩离心力→下部弯曲半波缩短上部弯曲半波增长（上部受拉）结论：变节距的空间螺旋弯曲曲线形状钻柱在井内可能有4种旋转形式：(P96)a.自转：b.公转：沿井壁滑动。

c.自转和公转的结合：沿井壁滚动。

d.整个钻柱作无规则的摆动：二、钻柱在井下的受力分析(1) 轴向拉应力与压应力拉应力：由钻柱自重产生，井口最大，起钻和卡钻时产生附加拉力。

压应力：由钻压产生，井底最大。

应力分布(P97，图3-2) 轴向力零点：钻柱上即不受拉也不受压的一点。

中和点：该点以下钻柱在液体中的重量等于钻压。

(2) 剪应力(扭矩)：旋转钻柱和钻头所需的力，井口最大。

(3) 弯曲应力：钻柱弯曲并自转时产生交变的拉压应力。

井眼弯曲→钻柱弯曲 132(4) 纵向、横向、扭转振动(5) 其他外力：起下钻动载（惯性）,井壁磨擦力，钻柱旋转时因离心力引起的弯曲。

综合以上分析：工况不同，应力作用不同，需根据实际工况确定应力状态。

(1) 钻进时钻柱下部：轴向压力、扭矩、弯曲力矩、交变应力；(2) 钻进和起下钻时井口钻柱：拉力、扭力最大＋动载(3) 钻压、地层岩性变化引起中和点位移产生交变载荷。

第二节 钻井过程中各种应力的计算一、轴向应力计算（一）上部拉应力计算1、钻柱在泥浆中空悬浮力：αρ⋅⋅⋅⋅=F L g B mα——考虑钻杆接头和加厚影响的重量修正系数，1.05～1.10 钻柱在空气中的重力：αρ⋅⋅⋅⋅=F L g Q s a井口拉力：B Q Q a -=a f Q K Q ⋅=浮力系数：)1(s m f K ρρ-=ρs －－钢的密度，7.85 g/cm 3拉应力：FQ t =σ 注意计算井口以下任一截面上的拉力不能直接用浮力系数法计算。

钻柱弯曲振动的工程计算方法
王珍应;潘欣
【期刊名称】《石油机械》
【年(卷),期】1991(000)004
【摘要】建立直井中任意多扶正器组合钻具的弯曲振动力学模型,并采用集中质量法将钻柱质量离散化,以便于计算和程序的实现。

引入描述钻柱弯曲振动的状态向量,采用传递矩阵法建立钻柱系统中各截面状态向量间的一般关系,从而推导出计算钻柱弯曲振动固有频率的特征方程和振型状态向量的基本算式。

编制出可同时计算出钻柱弯曲振动各阶振动频率,以及相应的任意截面的变形、弯矩和剪力等的BFVDS通用计算程序。

【总页数】1页(P31)
【作者】王珍应;潘欣
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TE921.202
【相关文献】
1.钻柱弯曲振动和屈曲分析 [J], 李有兴
2.钻柱弯曲振动特性和稳定性分析 [J], 蒋祖军
3.钻柱自重对钻柱弯曲振动的影响 [J], 王珍应
4.螺旋屈曲钻柱中诱发扭矩计算方法的研究 [J], 廖振武;徐健;鄢标;蒋国彪;孙巧雷
5.钻柱力学中接触力计算方法研究 [J], 周志宏;覃江;龚小霞;冯定;涂忆柳
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

钻柱振动问题及其理论研究发表时间：2019-05-08T11:17:28.837Z 来源：《防护工程》2019年第2期作者：赵海新[导读] 钻柱是工程实践中利用比较广泛的一种设备，比如自钻井实践中，钻柱具有着普遍性的应用。

广州广电计量检测股份有限公司广东省广州市 510656摘要：在工程实践中，钻柱被广泛的使用，而对其的具体利用做分析发现在工作的时候钻柱会出现振动的情况，这种情况不仅对钻柱的利用效率不利，对其的安全保证也十分不利，所以准确了解钻柱振动问题并对其做相应的研究现实意义显著。

文章对当前工程实践中的钻柱振动问题做具体的分析，总结其表现并对振动的具体原因等做分析，旨在全面的掌握影响钻柱稳定的因素，从而基于因素做钻柱使用的具体控制。

关键词：钻柱；振动问题；理论钻柱是工程实践中利用比较广泛的一种设备，比如自钻井实践中，钻柱具有着普遍性的应用。

对当前的钻柱使用做实践中分析发现钻柱会因为环境问题、设备自身的连接问题以及操作问题出现振动的情况，这种情况一方面影响了具体工程的质量，另一方面会造成安全威胁，所以为了保证工程施工的质量和安全，对钻柱问题进行全面的分析和研究有突出的现实价值。

一、钻柱振动的具体表现在工程实践中，钻柱是普遍利用的一种工具，其对工程的效率和质量有非常显著的影响。

就实际研究来看，所谓的钻柱具体指的是钻头以上，水龙头以下的钢管柱的总称，其主体包括方钻杆，钻铤，各种连接接头及稳定器等井下工具，其是快速优质钻井的重要工具，它是连通地面与地下的枢纽。

对目前的钻柱做具体的分析，振动是其使用中表现比较突出的一种文体，该问题主要有三种表现形式：第一种为纵向振动，这种振动在钻柱的具体利用中十分的常见，主要表现为钻柱呈纵向的不规则跳动，严重的时候会出现钻柱崩断的情况。

第二种为横向振动，这种振动具体表现为钻柱的横向不规则跳动，严重的时候会出现脱落的情况。

第三种是旋转振动，这种振动比较的复杂，在钻柱振动中的表现相对较少。

基于有限元法的钻杆柱纵向振动分析苏凯;孙友宏;贾瑞【摘要】Longitudinal vibration of drill pipe has great influence on drill pipe failure.By the analysis on the longitudinal vibration of drill pipes within the length of 2000m with ANSYS software, the intrinsic frequency of drilling pipes with differ-ent specifications, drill collars and drilling strings with different length as well as the first 5 natural vibration modes of longi-tudinal vibration of drill string are obtained.The results show that the intrinsic frequency of drilling pipe is slghtly affected by the drilling pipe specifications and drill collar length, but by drill pipe length a lot.%钻杆的纵向振动对钻杆失效有较大影响. 采用ANSYS软件对2000 m以内钻杆柱的纵向振动进行了分析,得到了不同钻具规格、不同钻铤长度、不同钻杆柱长度的固有频率,获得了钻杆柱纵向振动的前五阶固有振型. 结果表明,钻杆柱的固有频率受钻杆规格和钻铤长度影响很小,受钻杆柱长度影响较大.【期刊名称】《探矿工程-岩土钻掘工程》【年(卷),期】2015(042)012【总页数】5页(P52-56)【关键词】钻探;钻杆柱;纵向振动;固有频率;ANSYS【作者】苏凯;孙友宏;贾瑞【作者单位】吉林大学建设工程学院,吉林长春130026;复杂条件钻采技术国土资源部重点实验室,吉林长春130026;吉林大学建设工程学院,吉林长春130026;复杂条件钻采技术国土资源部重点实验室,吉林长春130026;吉林大学建设工程学院,吉林长春130026;复杂条件钻采技术国土资源部重点实验室,吉林长春130026【正文语种】中文【中图分类】P634.40 引言钻杆柱在孔内一般承受着交变的拉、压轴向力，接触横向力(表面正压力)、接触周向力(摩擦力)。

3钻柱摩阻计算与分析 (1)3.1 摩阻研究的意义、现状及存在问题 (1)3.1.1 研究目的和意义 (1)3.1.2 研究现状和发展趋势 (2)3.1.3 摩阻分析存在的主要问题 (3)3.2 钻柱动力学基本方程 (5)3.3 钻柱摩阻预测与分析 (11)3.3.1 摩阻分析方法与对象 (11)3.3.2 三维刚杆摩阻模型 (13)3.3.3 三维软杆摩阻模型 (22)3.3.4 摩阻分析结果的表述 (29)3.3.5 摩阻预测与分析 (31)3.3.6 摩擦系数反演 (35)3.3.7 摩阻影响因素分析 (35)3.3.8 计算结果验证与分析 (37)3.4 钻柱的屈曲 (39)3.4.1 斜直井中杆管柱屈曲的微分方程 (39)3.4.2 水平井段钻柱几何线性屈曲的数学模型 (44)3.4.3 水平井段钻柱几何非线性屈曲的数学模型 (45)3.4.4 斜直井段钻柱正弦屈曲和螺旋屈曲的临界载荷 (46)3.4.5 无重钻柱的几何线性螺旋屈曲 (50)3.4.6 无重钻柱的几何非线性螺旋屈曲 (52)3.5 实钻井眼轨道参数的插值计算 (55)3.5.1 概述 (55)3.5.2 典型轨迹模型插值 (55)3.5.3 典型曲线的曲率和挠率 (58)4 钻柱强度分析与校核 (64)4.1 钻柱应力状况分析 (64)4.1.1 轴向拉力产生的拉应力 (64)4.1.2 扭矩产生的剪应力 (64)4.1.3 钻柱弯曲产生的弯曲应力 (65)4.1.4 屈曲产生的应力和接触压力 (65)4.1.5 内压力产生的拉应力 (66)4.2 钻柱强度分析模型 (67)4.2.1 钻柱抗拉强度 (67)4.2.2 钻柱抗弯强度 (68)4.2.3 钻柱抗扭强度 (69)4.2.4 钻柱三轴应力强度 (71)4.3 钻柱强度校核 (72)3钻柱摩阻计算与分析3.1 摩阻研究的意义、现状及存在问题3.1.1 研究目的和意义随着油气田勘探开发的进行，钻井重点向深部、西部和海上发展。

钻柱力学是指应用数学、力学等基础理论和方法,结合实验以及井场资料等数据综合研究受井眼约束的钻柱的力学行为的工程科学。

开展钻柱力学研究, 对钻柱进行系统、全面、准确的力学分析,在井眼轨道设计与控制、钻柱强度校核、钻柱结构和钻井参数优化等都具有重要意义。

钻柱力学研究已经有五十多年的发展历史, 许多研究成果已经应用到生产实践并产生了巨大的经济效益, 但由于钻柱在充满流体的狭长井筒内处于十分复的受力、变形和运动状态,直到今天仍然无法做到对钻柱力学特性的准确描述和和精确的定计算。

近年来, 着欠平衡井、深井、超深井、水平井、大斜度井和大位移井在油气勘探开发中所占的比重越来越大, 井眼轨道控制、钻具疲劳失效、钻井成本等问题逐年突出,对钻柱力研究提出了更高的要求。

与现代钻井技术发展相适应,钻柱力学必然朝着更贴近井眼。

实际工况、控制和计算精度更高的方向快速发展。

文中首先介绍钻柱力学问题的提出、研究目标、研究方法、钻柱的运动状态和钻柱动力学基本方程。

然后将钻柱力学分为钻柱力学和动力学2个部分;介绍钻柱拉力扭矩、钻柱的弹性稳定性、底部钻具组合受力、钻柱与涡动等几个主要方面,并对未来发展趋势做出初步的预测。

在20世纪20- 30年代, 人们就发现了井斜,同时发现井斜与钻柱的力学问题有Lubinski是钻柱力学的创始人。

1950年,他从定量分析直井中钻柱的屈曲问题入手, 开创了钻柱力学研究的新局面,该研究成果得到了公认。

(1)钻柱的运动状态; (2)钻柱的应力、应变和强度; (3)钻柱与井底、井壁和钻井液相互作用及效果。

这是钻柱力学研究的3个主要方面, 互相联系、互相影响、不可分开。

在钻柱力学长期发展中,经过不断的优化和比较,形成了几种比较典型的研究方法,即经典微分方程法、能量法、有限差分法、纵横弯曲连续梁法、有限元法和加权余量法。

经典微分方程法是钻柱力学中应用最早的研究方法。

该方法要求在满足经典材料力学的基本假设的前提下,建立钻柱线弹性的经典微分方程并求解。