定位器调试步骤

ABB定位器调试步骤（一口清）1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(4- 6 BAR)。

2. 接通 4---20mA 输入信号。

(定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线制供电，不能将 DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。

3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住 MODE 键。

•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码 1.3 显示出来。

•松开 MODE 键。

•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移 20 度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28º--- +28º之内。

角行程应用范围在 -57º--- +57º之内。

全行程角度应不小于 25º4. 切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击 ENTER 键•等待 3 秒钟，计数器从 3 计数到 0•松开⇧和⇩键程序自动进入 P1.0 配置菜单。

5. 使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为 90º直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于 60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。

注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。

出厂时的缺省设置为：linear6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法 1：•按住 MODE 键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”•松开 MODE 键•按住 ENTER 键直到计数器倒计数到 0 •松开 ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。

D3数字式定位器调试步骤1、初次启动，上电后，屏幕将显示Calibat Autocal自动调整FUNC-ROTARING/LINER-DOUBLE/SINGLE-DIRECT/REVESE-OK开始调整。

定位器开始进行自动调整，如无异常，将直到调整结束，按OK三秒后屏幕将显示当前阀门工作状况。

如果检测到漏气（AIR LEAK）按OK键继续即可。

如遇其他问题不能通过自动过程,屏幕将给以提示,此时按ESC退出,纠正错误(一般为开始对汽缸的功能特性选择有误)然后重新开始自动调节,直到正常工作2、打开全部菜单FULL MENU按上下键移动到FULL MENU，按FUNC进入YES/NO，选择YES然后按下OK键，即可打开FULL MENU3、调整工作状态STATUS打开全部菜单后，按上下键到STATUS，按FUNC进入OUT OF SERVICE/IN SERVICE。

上下键选择后，按OK键三秒后进入相应状态。

4、调整死区范围DEADBAND TUNNING--DEADBAND打开全部菜单及改变工作状态后，即可对其内部参数进行查看和更改。

按上下键选择TUNNING（校准），按FUNC进入后，按上下键进行选择，找到DEADBAND，按FUNC进入，然后分别使用FUNC以及上下键调整数值到所需的值，按OK完成调整。

5、调整当前输入范围CURRANT RANGE SETUP---CURRANT RANGE按上下键选择进入SETUP按FUNC进入，按上下键选择CURRANT RANGE按FUNC进入0.0%=4.0mA 100%=20mA使用FUNC及上下键改变相应的数值,按OK键完成。

6、返回工作状态完成所有调整后，依次选择STATUS（IN SERVICE）以及BASIC MENU（YES）返回到基本菜单，定位器重新进入到工作状态，按上下键选择READ，然后按FUNC进入POS位置显示状态，完成定位器所有的调整。

YT-1000R定位器连接及调试方法：
一、先把连轴器连接到气动头的轴上，先不锁紧，再把定位器由支架定位在
气动头气缸上。

注意调节定位器的高度，使定位器的主轴与连轴器在合适的
高度位置。

观察定位器主轴与连轴器和气动头主轴在同一中心线上，然后锁
紧定位器、支架与气动头的连接（连轴器先不锁紧）。

二、根据阀门是全开还是全关位置，用手转动接轴器，使上图中的扇形定位
盘在相应的位置，然后把连轴器与气动头的轴锁紧。

三、按上图把气管接到气源和气动头上，注意气动头上哪个气嘴是开哪个是
关。

四、接上4-20mA信号，（24VDC可以不接，也能正常工作。

如果需要位置信号反馈，可接上24VDC，中间串个电流表或电流计即可得到阀门位置反馈信号。

）4mA时，阀门是全关状态，20mA时，阀门是全开状态。

五、如果阀门未按提供的信号动作，则需调整定位器内的调节开关。

调节方法如下：
1、当信号源为4mA时，阀门未关到位，按上图“增加关”的方向调节，至合适位置即可。

2、如果信号源还未降到4mA时，阀门就已经关到位，按上图“增加开”的方向调节。

3、当信号源为20mA时，如果阀门未开到位，按上图“先松开”固定螺丝，再用螺丝刀调节旁边的调节螺丝向“增加开”的方向调节。

反之同理。

4、阀开调完后，再测试阀关的位置是否有变动，再按第1步微调。

六，阀门位置信号反馈的调节比较简单，请参考定位器说明书，按步骤即可完成。

七、调节完成后，锁好盖子。

ABB智能定位器调试及注意事项：打开定位器气源门。

2、向定位器提供4—20MA输入信号（端子为+11，-12）。

3、检查：（1）按下并保持MODE（2）另外短暂按下↑或↓，直到出现MODE 1.3（手动调整）（3）释放MODE（4）按下↑或↓，使执行器开关至其机械限位，并记录数值，角行程执行机构显示旋转角度。

建议限位位置：直行程执行机构＞－28°并＜+28°；角行程执行机构＞－57°并＜+57°。

最小角度为25°。

4、切换至组态模式：（1）同时按下并保持↑和↓（2）另外短暂按下ENTER（3）等待一会儿，直到3秒倒计时完成（4）释放↑和↓设备将自动返回到参数组P1.＿。

注意：PX.Y调节方法（同时按下并保持MODE和ENTER并保持；用↑或↓调节X / 按下并保持MODE；用↑或↓调节Y）5、选择（用↑和↓）参数P1.0 ACTUATOR/定义定位器安装形式角行程ROTARY或直行程LINEAR。

参数P2.3 ACTION/设定阀门正反作用方式反作用(REVERSE) 4~20MA对应开度100～0%或正作用(DIRECT) 4~20MA对应开度0～100％参数P3.2 ZERO_POS/起始点方向设置<预设为全关即反馈杆逆时针方向>顺时针方向关闭CLOCKW或逆时针方向关闭CTCLOCKW。

注意：以上设置必须在自动调整之前完成（即第6步）。

6、启动自动调整功能：（1）同时按下并保持MODE和ENTER（或按下并保持MODE）（2）另外短暂按下↑或↓，直到P1.1显示出来（3）释放MODE（4）按下ENTER并一直按着直到倒计时结束（5）释放ENTER，自动调整功能启动。

（6）如果显示COMPLETE，则表示“自动调整”成功，快速按下ENTER确认。

也有可能因为某种故障“自动调整”被自动取消，同时显示错误信息。

（CLOCKRUN 10 表示超程，需重调反馈杆）7、调整容许区域（tolerance band）（仅仅对于特殊用途的执行机构，比如特别小的执行机构）。