松下A5伺服驱动器IF口接脚详解 精品资料
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢2 松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解
1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号
2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向
3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻
4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。
5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻
6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子，
1——6脚 该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps。
设置参数为：PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择
最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考3--30）
7脚：COM+，控制信号电源（+）.电源的最低电压为11.4V以上。
8脚：NOT，反向驱动禁止输入。
9脚：POT，正向驱动禁止输入。
8——9脚参数设置为：PR5.04驱动禁止输入设定（默认值1）/PR5.05驱动禁止时顺序设置（默认值0），（接脚描述参考3--38）与错误码38有关联。
10脚：BRKOFF－，外部制动器解除输出。
11脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。
12脚：ZSP，零速检测输出。
13脚：GND，信号地。 精品资料
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢3 14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。
15脚：GND，信号地。
16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入。
17脚：GND，信号地。
modbus地址对应表
曾经做过单片机和以下20种PLC的Modbus RTU串口通信，现将这20种PLC输入、输出和寄存器元件与Modbus编号地址对应表分享出来。
三菱FX3G-40MR/ES-A、西门子S7-200 CPU226 AC/DC/RLY、欧姆龙CP1H-X40DR-A、松下AFPX-C40R、台达DVP-12SA2、信捷XC5-48、永宏FBs-40MC、产电XBC-DR40S、汇川H2u-2416MT-XP、英威腾IVC2H-1616MAT6、基恩士KV-N40AR、施耐德电气TM218LDAE40DRPHN、海为H40S2R系列、维控LX3V1212MT系列、和利时LE5109、台安AP-340BR-A、罗克韦尔1766-L32BWA、合信CTH200系列CPU H226L、富士SPE
NW0P40R-31、步科K508-40AR。，
三菱
X元件支持Modbus之02功能码；
Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
西门子
I元件支持Modbus之02功能码；
Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；
V元件支持Modbus之03、06、16功能码。
欧姆龙
CIO0元件支持Modbus之02功能码；
CIO100元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
松下
X元件支持Modbus之02功能码；
Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
DT元件支持Modbus之03、06、16功能码。
台达
X元件支持Modbus之02功能码；
Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
信捷
X元件支持Modbus之02功能码；
Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
伺服参数导入（用调试软件） 1. 使用microUSB连接线连接伺服驱动器X1接口
2. 打开调试软件Panaterm，连接界面如上，点击🆗进入调试界面。
3. 点击调试界面上方菜单栏——参数，进入参数设置界面。 选择从伺服器读取或者从文件读取（导入参数时），确认选择🆗
4. 参数界面 界面左侧列表为参数类别，右侧为详细参数列表
保存参数步骤：
1.打开参数界面，选择从驱动器读取，点击保存
2.写入（可不写）描述，点击OK确认
3.给文件命名，选择保存位置。
导入参数步骤：
1.连接驱动后，点击参数，选择从文件读取
2.选择文件路径，勾选全显示，选取所需导入参数文件，点击OK
3.打开文件后，点击传送，确认，传送完成后点击EEP，确认写入，写入完成
后驱动器断电重启后生效。
USB接口及串口三菱PLC、人机界面、伺服编程电缆
USB-SC09 USB接口的三菱 PLC 编程电缆,USB/RS422 接口,用于三菱 FX系列和A系列,带通信指示灯,通信距离达2公里, 长度3米
USB-SC09-FX USB接口的三菱 PLC 编程电缆,USB/RS422 接口,仅用于三菱 FX系列,带通信指示灯, 长度2米
SC-09(白色) RS232 接口的三菱 PLC 编程电缆,RS232/RS422 接口,用于三菱FX和A系列PLC,长度2.5米
SC-09(带IC) RS232 接口的三菱 PLC 编程电缆,RS232/RS422 接口,用于三菱FX和A系列PLC,长度3米 (带IC)
FX-USB-AW USB接口三菱FX3UC系列PLC编程电缆, USB/RS422 接口适配器,
带通信指示灯, 长度3米
FX-232AWC-H RS232 接口的三菱 FX3UC系列PLC 编程电缆,RS232/RS422 接口适配器, 带通信指示灯, 长度3米
USB-QC30R2 USB 接口的三菱 Q 系列 PLC 编程电缆,USB/RS232接口,电缆长度3 米
QC30R2 三菱Q系列PLC编程通讯电缆，RS232/RS232接口，3米
FX-20P-CAB0 三菱FX编程器到FXo/FX2n/FX1N等系列PLC连接电缆,2米
F2-232CAB-1 计算机到FX-232AW/FX0N-232ADP/50DU连接电缆，3米
USB-FX232-CAB-1 USB接口的三菱F940/930/920触摸屏编程电缆,带通讯指示灯,电缆长度3米
FX-232-CAB-1 计算机到三菱F940/930/920触摸屏编程电缆,2米
FX-50DU-CAB0 三菱FX0/FX2n系列PLC同人机介面F940、F920相连电缆,3/10米
FX-40DU-CAB0 三菱FX2/A系列PLC同人机介面F940、F920相连电缆,3米
