北航2002考研控制933真题

北京航空航天大学2014年

硕士研究生入学考试试题

科目代码：931

自动控制原理综合

（共5页）

考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的

答题一律无效（本题单不参与阅卷）。

自动控制原理部分，共6题，90分

一、(本题15分) 系统结构图如题一图所示，其中，()(0)rttt，误差定义为()=()()etrtct。

()Rs

4

(21)ss()Cs

题一图

(1). 试设计一个尽可能简单的串联校正环节

1()Gs，使系统无稳态误差；

(2). 试设计一个前置校正环节

2()Gs，使系统无稳态误差。

解：

(1). 2

11()=K

GsK

s，其中

1220KK（须保证闭环稳定性）

(2).

2()=0.25Gss（答案不唯一）

()Rs4

(21)ss()Cs2()Gs

二、 (本题15分) 已知单位负反馈最小相位系统的开环传递函数渐近对数幅频特性曲线如图

所示，讨论开环传递函数G(s) 的可能形式，绘制概略对数相频特性曲线，并用对数判据分

析该闭环系统的稳定性。

20dB/dec120lg(Gj

10

60dB/dec100

解：

21000

()=

(20100)

Gs

sss，对数相频特性曲线如下图所示（需向上补画

2

）。

1

|(10)|=

2Gj。若0.5

，正负穿越都为0，稳定；若00.5

，不稳定。

10-1

100

101

102

103-270-225

-180-135-90

Phase (deg)

Frequency (rad/sec)

三、(本题15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为

*

2(4)

()

(1)Ks

Gs

ss





按步骤画出*

:0K时系统的根轨迹图，并确定系统的阶跃响应为振荡衰减过程时*

K的

取值范围。

解：1.（1）三条根轨迹，起始于0，-1，-1，终止于-4，



，

。

（2）实轴上根轨迹(4,1)(1,0)

（3）渐近线21

,0,1

2

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北京航空航天大学

2002年硕士研究生入学考试试题

考试科目：财务管理

一、简答题（每题5分，共40分）

1. 资本预算中使用现金流量而不使用税后利的主要原因。

2. 普通股与债券融资的优劣比较。

3. 作图说明保守型营运资本融资策略的内容及特点。

4. 信用政策的含义及内容。

5. 融资租赁与经营租赁的区别。

6. 名义利率的构成及各部分的含义。

7. 系统风险和非系统风险的含义及区别。

8. 杜邦方程及其作用。

二、（本题12分）某股票最近一次股利为1元/股，预计今后两年的股利均以15%的年增长率增加，随后无限的以5%的速度增长。若该股票的必要收益率为10%。试计算目前该股票的内在价值。

三、（本题8分）某公司目前是一家无杠杆公司，公司预期的税前收益为153.85万元，公司税率为35%，税后收益全部用于支付股利。该公司正考虑重新调整资本结构。增加债务200万元，其中债务成本为10%。已知同行业中无杠杆企业的权益资本成本是20%，则调整后公司的新价值为多少？

四、（本题12分）已知某项目期初投资2000万元，且项目投资产时所需的净营运资本为400万元，预计该项目今后五年的年销售收入为2000万元，除折旧过外的成本为800万元，总投资按直线法折旧，期限为5年，残值为0，预计五年后出售固定资产的市场价格为100万元。该项目的税率为40%。

求：1）项目期初的非经营现金流量。

2）项目每年的经营现金流量。

3）项目期末的非经营现金流量。

4）若资金成本为10%，求该项目的净现值，并判断是否应该投资。

五、（本题12分）某人计划从银行借款10000元，年利率为10%，半年计息一次，这笔借款在五年内分期等额摊还本息，每半年还款一次，第一次还款是从借款日起的6个月后。

问：1）贷款的实际年利率是多少？

2）计算每半年应付的偿还额？

3）计算第二年半年所付的本金及利息？

六、（本题16）已知股票A、B的预期收益率如下：

933控制工程综合

933控制工程综合考试大纲（2008版）

一、考试组成

自动控制原理占90分; 数字电路占60分；

二、自动控制原理部分的考试大纲

（一）复习内容及基本要求

1．自动控制的一般概念

主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。

基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。

2．数学模型

主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。

基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。

3．时域分析法

主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。

基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。

4．根轨迹法

主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。

基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。

5．频率响应法

主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。

基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。