24vplc驱动5v伺服驱动器 串联限流电阻2k

直流步进电机plc控制方法

系统功能概述：

本系统采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按键时，电机1和电机2回到零点

PLC输入点I0.0为归零按键，I0.1为第一个电机运行按键，I0.2为第二个电机运行按键，I0.3为第一个电机传感器信号反馈按键，I0.4为第二个电机传感器信号反馈按键。

PLC输出点Q0.0为第一个电机脉冲输出点，Q0.1为第二个电机脉冲输出点，Q0.2为第一个电机方向控制点，Q0.3为第二个电机方向控制点，Q0.4为电机使能控制点。

所用器材：

PLC：西门子S7-224xpcn及USB下载电缆。编程及仿真用软件为V4.0 STEP 7

MicroWIN SP3。

直流步进电机2个，微步电机驱动模块2个。按键3个。24V开关电源一个。导线若干。

各模块连接方法：

PLC与步进电机驱动模块的连接：

驱动模块中EN+、DIR+、CP+口均先接3k电阻，然后接24V电源。

第一个驱动模块CP-接PLC的Q0.0，DIR-接PLC的Q0.2，EN-接PLC的Q0.4

第二个驱动模块CP-接PLC的Q0.1，DIR-接PLC的Q0.3，EN-接PLC的Q0.4

注意： 1、PLC输出时电压为24V，故和驱动器模块连接时，接了3k电阻限流。

2、因为PLC处于PTO模式下只有在输出电流大于140mA时，才能正确的输出脉冲，故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻，来产生此电流。

3、PLC与驱动模块连接时，当PLC输出低电平时不能将驱动模块电平拉低，故在EN-和DIR-上接了200欧/2W下拉电阻

驱动模块与电机接法：

驱动模块的输出端分别与电机4根线连接

电机传感器与PLC连接：

传感器电源接24v，信号线经过240欧电阻

将各模块电源、地线接好。PLC中输入输出各路M对应点均接地，L+对应点均要接24V电源。注意PLC右下角24V DC OUTPUT不要接。

PLC中漏型和源型的区别

什么是源型 漏型？什么是上拉电阻？下拉电阻？什么是 线驱动输出 集电极开路输出，推挽式输出？(转）

我们先来说说集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路（左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，输出也为“0”）。对于图1，当左端的输入为“0”时，前面的三极管截止（即集电极c跟发射极e之间相当于断开），所以5v电源通过1k电阻加到右边的三极管上，右边的三极管导通（即相当于一个开关闭合）；当左端的输入为“1”时，前面的三极管导通，而后面的三极管截止（相当于开关断开）。

我们将图1简化成图2的样子。图2中的开关受软件控制，“1”时断开，“0”时闭合。很明显可以看出，当开关闭合时，输出直接接地，所以输出电平为0。而当开关断开时，则输出端悬空了，即高阻态。这时电平状态未知，如果后面一个电阻负载（即使很轻的负载）到地，那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平了，所以这个电路是不能输出高电平的。

再看图三。图三中那个1k的电阻即是上拉电阻。如果开关闭合，则有电流从1k电阻及开关上流过，但由于开关闭和时电阻为0（方便我们的讨论，实际情况中开关电阻不为0，另外对于三极管还存在饱和压降），所以在开关上的电压为0，即输*r/(r，另外还需要考虑到，当输出低电平时，负载可能还会给提供一部分电流从开关流过，因此要综合这些电流考虑来选择合适的上拉电阻。

如果我们将一个读数据用的输入端接在输出端，这样就是一个io口了（51的io口就是这样的结构，其中p0口内部不带上拉，而其它三个口带内部上拉），当我们要使用输入功能时，只要将输出口设置为1即可，这样就相当于那个开关断开，而对于p0口来说，就是高阻态了。

对于漏极开路（od）输出，跟集电极开路输出是十分类似的。将上面的三极管换成场效应管即可。这样集电极就变成了漏极，oc就变成了od，原理分析是一样的。

工控领域各种信号量的定义

PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。

1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

第三章 接线

23第三章 接 线 【注 意】

l 进行接线或检修作业时，必须先断开电源，因伺服驱动器内部有大容量电

解电容，所以即使切断了电源，内部部分电路仍有高压。在电源切断后，

最少等待10分钟以上，等到充电指示灯熄灭后，才能接线或检修驱动器和

电机，否则可能触电

l 驱动器输出端子U、V、W和电机U、V、W必须正确对应。注意不能用调

换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电机完全不同，更不要使

端子短路。若相序出错，就会出现电机不能启动、运转异常等不可意料的

情况

l 电机轴上的编码器与驱动器之间的接线绝对不能接错。为避免感应干扰，

编码器信号线应和动力线分开走线，最好给信号线加上屏蔽

3.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成

图3－1 伺服驱动器EPS-TA0003123-0000与外围设备的连接图 第三章 接线

24 3.2 标准接线

1. 配线

（1）电源端子TB

线径：R、S、T、U、V、W、PE端子线径≥1.5mm² (AWG14-16)，L1、L2

端子线径≥1.0mm² (AWG16-18)。驱动器功率越大需要TB端子线径越粗。

接地：接地线（PE）应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点接

地，接地电阻<100Ω。

端子连接必须连接牢固。

建议电源采用三相隔离变压器供电，提高电源质量和抗干扰能力。

请安装非熔断性（NFB）断路器，以便驱动器出现故障时能及时切断电源。

建议安装噪声滤波器（NF）、磁力接触器（MC）、电抗器（L），防止外部杂

波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。

（2）通讯信号CN1、控制信号CN2、编码器信号CN3

线径：建议采用屏蔽电缆（最好采用双绞屏蔽电缆），线径≥0.12mm²

(AWG24-26)。

线长：电缆长度尽可能短，控制信号线CN2电缆不超过5米，编码器信号

电缆长度不超过15米，编码器电源和地线应分别采用4组以上芯线并联。

走线：远离动力线，防止干扰进入。