DYIII_Sunroof_程序&信号说明

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RF020机器人:RF010机器人:

传感器检测信号气缸控制信号关开内板:DIN[ 646]DIN[ 647]Check No Part(2,3) STEP1 滚边轮DOUT[ 633]DOUT[ 634]半成品D06外板DIN[ 664]DIN[ 645]STEP1 靠轮DOUT[ 635]DOUT[ 636]半成品D16外板DIN[ 664]DIN[ 663]STEP4 滚边轮DOUT[ 637]DOUT[ 638]成品D06外板DIN[ 673]DIN[ 675]成品D16外板DIN[ 673]DIN[ 674]气缸到位信号关开STEP1 滚边轮无DIN[ 633]气缸控制信号STEP1 靠轮DIN[ 636]DIN[ 635]关开STEP4 滚边轮DIN[ 638]DIN[ 637]1 D06&D16成品DOUT[ 635]DOUT[ 636]2 D06半成品DOUT[ 637]DOUT[ 638]Grip Part(2)3 D16成品DOUT[ 639]DOUT[ 640]4 D06半成品DOUT[ 641]DOUT[ 642]Grip Part(4)5 D06成品DOUT[ 643]DOUT[ 644]6 D16半成品DOUT[ 645]DOUT[ 646]Grip Part(6)7 内板四个气缸DOUT[ 647]DOUT[ 648]

气缸到位信号关开关开1 D06&D16成品DIN[ 657]DIN[ 658]DIN[ 659]DIN[ 660]2 D06半成品DIN[ 643]DIN[ 644]DIN[ 669]DIN[ 670]3 D16成品DIN[ 661]DIN[ 662]DIN[ 665]DIN[ 666]4 D06半成品DIN[ 633]DIN[ 634]DIN[ 635]DIN[ 636]5 D06成品DIN[ 641]DIN[ 642]DIN[ 667DIN[ 668]6 D16半成品DIN[ 637]DIN[ 638]DIN[ 639]DIN[ 640]7 内板四个气缸DIN[ 649]DIN[ 650]DIN[ 653]DIN[ 654]DIN[ 651]DIN[ 652]DIN[ 655]DIN[ 656]Check No Part(8,10)

Grip Part(1)

Grip Part(3)

Grip Part(5)

Grip Part(7)Check No Part(7,1) Check No Part(7,6) Check No Part(8,10) 程序说明RF020机器人:主程序一级子程序STYLE06DCD_06

S06PICK02S06DROP01S06PICK03S06DROP02

STYLE11DCD_16S16PICK01SEALS16PICK01S16_PROC1SEAL16_1S16_PROC2SEAL16_2S16PICK02S16DROP01S16PICK03S16DROP02

STYLE31MOV_REPAIR

RF010机器人:主程序一级子程序二级子程序STYLE06S06PROC1D06_STP1D06_STP2D06_STP3D06_STP4

STYLE16S16PROC1D16_STP1D16_STP2D16_STP3D16_STP4SEAL06_1SEAL06_2S06PICK01SEALS06_PROC1S06_PROC2三级子程序(PROCESS类型)S06PICK01二级子程序四级子程序(JOB类型)RF020机器人:RF010机器人:STYLE06D06主程序STYLE06D06主程序DCD_06D06程序选择S06PROC1D06滚边程序集合D06抓内板+涂胶D06_STP1D06滚边第一步S06PICK02D06抓外板D06_STP2D06滚边第二步S06DROP01D06放半成品到胎膜D06_STP3D06滚边第三步S06PICK03D06从胎膜抓成品并选择是否放半成品D06_STP4D06滚边第四步S06DROP02D06放成品到料架S06PICK01D06抓内板SEAL06_1涂胶黄胶SEAL06_2涂胶黑胶

STYLE11D16主程序STYLE16D16主程序DCD_16D16程序选择S16PROC1D16滚边程序集合S16PICK01SEALD16抓内板+涂胶D16_STP1D16滚边第一步S16PICK02D16抓外板D16_STP2D16滚边第二步S16DROP01D16放半成品到胎膜D16_STP3D16滚边第三步S16PICK03D16从胎膜抓成品并选择是否放半成品D16_STP4D16滚边第四步S16DROP02D16放成品到料架S16PICK01D16抓内板SEAL16_1涂胶黄胶SEAL16_2涂胶黑胶S06PICK01SEAL