第7章-液压传动回路早

液压传动与气动技术 § 7.2 压力控制回路
7.2.3 增压回路
当液压系统中某一支路需要比主系统高的油压 时，若采用液压泵不经济，或根本没有这样高 压力的液压泵，则采用增压回路。
图7.9所示为采用增压液压缸的增压回路。
液压传动与气动技术
图7.9 采用增压缸的增压回路
液压传动与气动技术
§ 7.2 压力控制回路
液压传动与气动技术
7.15 7.14
单 向 顺 序 阀 的 平 衡 回 路
液 控 单 向 阀 的 平 衡 回 路
液压传动与气动技术
§ 7.3 速度控制回路
液压系统中，通过速度控制回路来控制执行元件的运动 速度。速度控制回路包括调节液压执行元件速度的调速 回路，使执行元件获得快速运动的快速回路，快速运动 和工进速度以及工进速度之间的速度换接回路等。
液压传动与气动技术
§ 7.1 方向控制回路
方向控制回路是用来控制液压系统各油路中液 流的接通、切断或变向，从而使执行元件相应 地实现起动、停止或换向等一系列动作。方向 控制回路有换向回路和锁紧回路等。
7.1.1 换向回路 液压系统中，执行元件运动方向的变换，可通过各
种换向阀实现；换向阀的控制方式可以是人力、机 械、电动、液动等。 图7.1所示分别为采用电磁换向阀和手动换向阀的 换向回路。
液压传动与气动技术
§ 7.2 压力控制回路
Ø 压力控制回路是利用压力控制阀来调定系统或某一局部的 压力，实现调压、减压、增压、卸荷、平衡等控制，以满 足液压执行元件对力或转矩的要求。
7.2.1 调压回路
调压回路是根据系统负载的大小，使液压系统整体或部 分的压力保持恒定或限制系统压力的最大值，其核心元 件是溢流阀。

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教学要点
知识要点
掌握程度
相关知识
液压基本回路的组 成、工作原理与分析
熟悉压力控制回路、速度控制回 路、方向控制回路中常见回路的组 流体力学的基本知识、液压 成和工作原理,掌握分析液压基本 元件方面的知识 回路工作过程或工作原理的基本方 法
熟悉压力控制回路、速度控制回
液压基本回路的特 点与特性、功能及应 用
在汽车的液压系统中，保证有足够的力或力矩输出是设 计压力控制回路最基本的优化目标。
这类回路包括：调压与限压回路、减压回路、增压回路、 保压回路、卸荷回路和平衡回路等多种回路。
第一节：压力控制回路
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一、调压回路 二、减压回路 三、增压回路 四、保压回路 五、卸荷回路 六、平衡回路
基本内容
第一节：压力控制回路
2.二级调压回路
1—高压溢流阀；2—低压溢流阀
第一节：压力控制回路
2.二级调压回路
通过高、低压控制阀的控制,
满足了夹紧力和速比控制的要求,
由于速比控制和夹紧力控制的液
压缸压力通过高压控制阀和低压
控制阀来分别控制调节。
与单级压力回路相比, 双压力
回路变速器的性能得到了提高，
但是它结构复杂, 控制阀数量较
多, 使得控制策略变得复杂, 成本
较高。
第一节：压力控制回路
3.多级调压回路
(1)采用三个溢流阀的多级调压回路
第一节：压力控制回路
（2）采用电液比例溢流阀的调压回路
调节电液比例溢流阀2 的输入信号电流, 就可以调节系 统的供油压力, 而不需要设置多个溢流阀和换向阀。
第一节：压力控制回路
一、调压回路 二、减压回路 三、增压回路 四、保压回路 五、卸荷回路 六、平衡回路

)mVM
/VM
多缸工作回路
pp
向阀存在泄漏，活塞不可能长时
回 间压停力在控任制意回位路置。 路 该回路适用于工作负载固定
且速活度塞控闭制锁回要路求不高的场合。
方向控制回路
多缸工作回路
机电工程学院
主讲 张鹏
五、平衡回路
压 力 控 制 回 路
采用液控单向阀的平衡回路 液控单向阀是锥面密封，故闭锁
性能好。回路油路上串联单向节流阀 用于保证活塞下行的平稳。
A1
A2
θ
FL b)
AT3 AT2 AT1
p1 q
1
q Y
qp
p p
FL p
2
q 2
FL
F Lmax c)
机电工程学院
主讲 张鹏
节流调速回路
1）节流阀调速回路 （1）承受负值负载能力 所谓负
值负载是指和运动方向相同的负
A1
A2
A1
A2
载。回油节流调速回路因节流阀
p1
FL
θ
p 1
p2 FL 装在液压缸的回油路中，节流阀
回
1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执
路 压力行控机制构回的路流量来实现调速； 2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量V（或同时改
速度变控）制来回调路速；
方向控3）制容回积路节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入 执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来
回 压入力到控比制例回溢路流阀1的控制器中，即可
路 速达度到控调制节回系路统工作压力的目的。
方向控制回路
多缸工作回路
机电工程学院
主讲 张鹏

液压系统的电磁铁和行程阀的动作表。
2YA （2DT） 3YA （3DT）
1YA （1DT） 快进 一工进 二工进 死挡铁停 留 快退 原位停止
行程阀
导通 切断 切断 切断 切断-导通 导通
+ + +
+
+ +
系统特点： ①调速回路：采用了由限压式变量泵和调速阀的调速 回路，调速阀放在进油路上，回油经过背压阀；
阅读和分析液压系统的大致步骤和方法是：
（1）了解设备的用途及对液压传动系统的要求。 （2）初步浏览各执行元件的工作循环过程，所含元件 的类型、规格、性能、功能和各元件之间的关系。 （3）对与每一执行元件有关的泵、阀所组成的子系统 进行分析，搞清楚其中包含哪些基本回路，然后针对 各执行元件的动作要求，参照动作顺序表读懂子系统. （4）根据液压传动系统中各执行元件的互锁、同步和 防干扰等要求，分析各子系统之间的联系，并进一步 读懂在系统中是如何实现这些要求的。 （5）在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有 哪些特点，以便加深对系统的理解。
(1) 启动
按启动 按钮，电磁 铁全部处于 失电状态， 恒功率变量 泵输出的油 以很低的压 力经电磁溢 流阀的溢流 回油箱，泵 空载启动。
(2)拉伸 滑块和压 边滑块快 速下行
主缸上腔充液 电液动换 向阀11的 左位工作， 主缸35上 腔进油， 下腔回油 箱，拉伸 滑块快速 下行，同 时带动压 边缸34快 速下行。 电磁铁1YA和3YA、 6YA得电，电磁溢流 阀4通电，切断泵的 卸荷通路。
(9)顶出缸下降
顶出缸顶 出工件后，行 程开关4S 发出 信号，使1YA、 2YA均失电、泵 2卸荷，阀44左 位工作。阀43 右位工作，顶 出缸在自重作 用下下降。