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中型道路清扫车的总体设计与研究

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18 2005#2 专用汽车 ZHUANYONGQICHE中型道路清扫车的总体设计与研究张铁山1 凌和平211南京理工大学机械工程学院 江苏南京 21009421比亚迪股份有限公司汽车研究院

摘 要:设计了一款中型道路清扫车,对整车的主要设计参数进行了分析研究。关键词:道路清扫车 参数确定 总布置设计中图分类号:U46916+91102 文献标识码:A 文章编号:1004-0226(2005)02-0018-03

收稿日期:2005-01-13作者简介:张铁山,男,1959年生,博士,从事车辆工程和先进制造技术研究。

道路清扫车可以大大提高我国的环卫水平,减小清洁工的劳动强度,并且基于工作效率和城市形象的考虑,各级各地政府对清扫车的发展也越来越重视。但是,我国的环卫机械还非常落后,技术上还有不少难题没有解决[1]。因此,研究和开发清扫车具有一定的理论意义和重要的实用价值。中型清扫车指车长3.5~4.5m的清扫车。本文在中型全液压驱动道路清扫车设计的基础上,对道路清扫车的总体设计进行探讨。1 道路清扫车布置型式的设计分析111 道路清扫车的驱动型式国内的清扫车主要是通过汽车底盘改装,采用主副发动机的布置形式。主发动机用来驱动清扫车的行驶,副发动机用来驱动作业系统工作[2]。该类清扫车的优点是行驶速度比较高,但是由于多用了一台发动机,整车的尺寸增大,清扫时产生的噪声也很大。考虑到清扫车主要在城市路面行驶,其行驶速度比较底,一般是在30km/h左右,作业速度更小。所以在设计时,设计一专用底盘,采用液压系统来实现清扫车的行驶和作业系统的工作。对于清扫车的行驶驱动采用泵控马达的型式,即通过一个主泵带动两个车轮马达驱动清扫车行驶。风机运转、扫刷运转也是通过泵控马达来实现,其传动路线如图1所示。这种驱动型式省去了离合器、变速箱,结构简单。由于采用专用底盘,便于主要部件的布置。112 道路清扫车的布置型式道路清扫车的布置型式是指发动机、泵和驾驶室以及清扫结构的相互关系和布置特点。由于发动机要直连泵,从液压系统设计可知主泵后还需串连两个泵。考虑底盘的空间利用率,所以采用发动机中置,这种布置的特点[3]是驾驶室的布置不受发动机的限制,噪声小、对轴荷分配比较有利。

图1 动力传动路线2 道路清扫车主要参数的确定211 道路清扫车主要尺寸参数21111 轴距L轴距短,最小转弯半径小,而纵向通过角却大,通过性好。但轴距过短,会造成垃圾箱长度不足或前、后悬过长,制动或上坡时轴荷转移过大,使得车本身的制动性和操纵稳定性变坏。目前,国内使用的中型清扫车的轴距多为1.5~1.7m。作者设计的清扫车取轴距为1.6m。21112 前、后轮距B轮距增大,对增大垃圾箱宽度与提高车身横向稳定性有利,但轮距过大,使得清扫车总宽和总质量增大。由于清扫车要求有一定的清扫宽度,相应的对清扫车的总宽有一定的要求,确定轮距B=1300mm。21113 前悬L1和后悬L2

前悬要有足够的长度固定清扫结构,后悬的长

度取决于垃圾箱的长度及发动机、泵、油箱所占有的空间。这样,前悬、后悬均在1.0m左右。21114 外廓尺寸 根据设计目标及作业系统的布置、垃圾箱的尺

寸要求,确定该清扫车的外廓尺寸:3.6m@1.55m

设计#研究2005#2 专用汽车 ZHUANYONGQICHE19

@2.1m。212 清扫车质量参数21211 清扫车的装载量me装载量是指在硬质良好路面上行使时所允许的额定装载量,允许的额定装载量由垃圾箱的容积、一次清扫作业面积决定。21212 整车整备质量mo整车整备质量是指车上带有全部装备、加满水、燃料时的整车质量。21213 总质量ma清扫车的总质量是指装备齐全,装满垃圾时的整车质量,它等于整车整备质量、装载量和驾驶员质量mp的总和,即ma=me+mo+ma(1)213 清扫车的主要性能参数21311 清扫车的最高车速vmax清扫车的最高车速是指作业完毕,返程的最高车速,根据设计目标,一般vmax=30km/h左右。21312 清扫车的作业速度根据路面的干净程度,清扫车的作业速度一般设定为5~12km/h。21313 清扫宽度Bk清扫宽度为(1+B)倍车宽,B的取值根据清扫作业装置结构和清扫车的设计目标确定。214 发动机的分析选择柴油机具有燃料经济性好、动力性好、工作可靠、寿命长、使用成本低等特点。该清扫车行驶环境是城市路面,要求发动机排污量少,所以选用柴油发动机。冷却方式是水冷,它的主要优点是冷却均匀可靠,散热性好,噪声小,能解决车内供暖。根据清扫车的功能以及清扫车的行驶条件,发动机的最大功率p是清扫车行驶部分消耗的功率p1、扫刷工作时消耗的功率p2及风机工作时消耗的功率p3之和。即发动机最大功率pemax应满足pemax\p1+p2+p3(2)215 轮胎的选择道路清扫车主要用于城市道路,并且由于清扫车的总质量较大,所选择的轮胎应满足下述基本要求:足够的负荷能力;具有较小的滚动阻力和行驶噪声;良好的附着特性和质量平衡;满足驱动马达的安装尺寸。216 道路清扫车的轴荷分配和质心计算根据车辆设计的一般原则,并考虑清扫车在倾倒垃圾时垃圾箱需翻转不小于45b所造成的清扫车质心后移因素计算轴荷及质心位置。同时,计算坡道行驶状态下的轴荷和质心位置。该车的质心和轴荷分配如表1所示。

表1 清扫车质心和轴荷分配清扫车质心以及轴荷分配的计算水平路面行驶上坡行驶时箱体翻转时空载满载空载满载满载

质量参数与轴荷分配,kg

最大总质量30004000300040004000前轴负荷1953.252078.251733.181750.671812.63负荷率65.1%52%58%48%45.3%

后轴负荷1046.751921.751266.822249.332187.38负荷率34.9%48%42%52%54.7%

质心位置,mm质心到前轴距离558769558769875质心高度692794692794852

217 纵向稳定性分析当车辆停放在坡道上或者在坡道上行驶时,或者垃圾箱翻转倾倒垃圾时,若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移,会出现失稳现象。保证不纵向倾翻的极限坡度为[4]:tanA=L1hg>U0(3)式中:A为极限坡度角;L1为满载时质心到前轴的距离;hg为满载时的质心高度;U0为附着系数,取018[5]。218 横向稳定性分析在侧坡上直线行使时,或者垃圾箱翻转倾倒垃圾时,当坡度大到质心通过一侧车轮中心,而另一侧车轮的地面法向反作用力等于零时,则清扫车将发生侧向倾翻,此时

tanB=B2h(4)式中:B为前轮距;2h为满载时的质心高度。3 道路清扫车总布置设计的实现311 确定基准线基准线包括:车架上平面,它作为垂直方向尺寸的基准面;前轮中心线,它作为纵向尺寸的基准线;清扫车中心线,它作为横向尺寸的基准线;地面线,此线是标注接近角、离去角和离地间隙等尺寸的基准线。312 各部件的布置

设计#研究20 2005#2 专用汽车 ZHUANYONGQICHE

31211 发动机和泵的布置由于全液压清扫车驱动部分是泵控马达型式,而风机的运转和扫刷的运转也是泵控马达的型式,所以清扫车的动力源泵有三个。考虑到整车的结构,采用直连的布置型式。由于省略了离合器和变速箱,使得整车结构紧凑,传动效率高,维护简单,操作简便。31212 驾驶室的布置主要考虑到以下因素:驾驶室的地板线与车架上平面应有一定距离,以保证地板下操纵杆件有足够的运动间隙;驾驶室的视野必须开阔,以保证驾驶员能很好的判断路面清扫状况;驾驶室后围有足够的空间保证风机管道的通过;驾驶室内部的控制面板因为按钮比较多,应方便驾驶员操作。综合考虑上述因素,驾驶室整体布置在底盘上,驾驶室的前围和侧围采用简单的框架结构,并配以较大块的风窗玻璃,保证驾驶员的视野。控制面板布置在驾驶室前端,方便驾驶员操作;工具箱布置在驾驶员的座椅下,蓄电池布置在副驾驶员座椅下,以提高驾驶室的空间利用率;空调布置在驾驶室顶端;驾驶室后围留出一定的空间布置吸口管道。31213 作业系统的布置作业系统主要包括扫刷,吸口、喷水管,主要考虑以下影响因素:扫刷和吸口与地面应有一定的距离,使得作业系统能够根据路面情况自动调节与地面接触的距离,并且清扫完毕时扫刷和吸口有足够的空间升起;扫刷和吸口之间应有一定的重叠,保证清扫作业时不留下长条形垃圾带;喷水管能够向扫刷内侧倾斜,以保证降尘效果。综合考虑上述影响因素以及整车的尺寸,扫刷和吸口布置在驾驶室下端,伸起后与地面的距离在70mm左右,喷水管向扫刷内侧倾斜45b左右。31214 垃圾箱的布置主要考虑以下因素:垃圾箱的长度适宜,以保证有合适的降尘区;风机布置在垃圾箱的顶盖上,风机的出风口必须通过垃圾箱的顶盖,所以顶盖须设计成双层,并且有良好的密封,保证气流通过;箱体内部需有过滤网,防止垃圾通过出风口降落到地面,造成二次污染;箱体应避让伸出底盘部分的主要零件。 综合考虑上述影响因素,垃圾箱整体布置在底盘上,风机布置在垃圾箱顶端,并设计专门的支架支撑风机。31215 转向系和制动系的布置采用如下型式:方向盘应布置在驾驶室的右边,因为清扫车作业时靠近路牙行驶,采取这种布置型式的目的是保证驾驶员能很好的判断路面的洁净程度;制动系的管路和转向横拉杆均布置在驾驶室下面,并与清扫结构之间有一定的间隙,防止结构之间互相干涉。考虑以上一些原则,完成的中型液压驱动道路清扫车的总布置设计如图2所示。

图2 总布置设计主视图参考文献11凌和平1中型道路清扫车的总体及液压电控系统的设计研究1硕士学位论文[南京理工大学],2004年121秦 娜1扫路车传动系统的探讨与研究1建筑机械技术与管理,2004(4)131王望予1汽车设计(第三版)1北京:机械工业出版社,2000141陈彦华1CQJ-SHZ型清扫车总体设计1专用汽车,1995(2)151余志生1汽车理论1北京:机械工业出版社,19901

一种能自动调节车内空气质量的新型传感器

现在汽车业相关技术研究人员正在开发能自动调节车内空气质量的新型传感器。这种传感器与车载空调电脑结合,可以自动控制温度、湿度、二氧化碳含量、气味等空气质量指标。研制的目标是无需人工调节的情况下,汽车能自动诊断不同工况下的车厢内的空气质量水平,并且自动进行最优化空气配置。例如,当通过有异味的地区,汽车可以激活过滤器对车内空气进行循环过滤清洁。当车厢载客多空气二氧化碳含量大时,汽车空调会吸进大量新鲜空气进行净化。目前先进的汽车自动空调具有自动调节温度、湿度、风速、风向、空气过滤等功能,但不能辨别气味和空气浑浊程度,即没有诊断空气质量的能力。

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小型手推式落叶清扫车的研制

小型手推式落叶清扫车的研制

小型手推式落叶清扫车的研制作者：徐小六白甫停余雨来源：《科技资讯》 2013年第33期徐小六白甫停余雨(西南大学工程技术学院重庆 400716)摘要:本清扫车主要由毛刷、换向装置、传动变速装置、回收装置等组成,采用人工推动为动力源,链条、齿轮传动以及采用链轮进行变速达到不同的清扫速度,巧妙运用刷子和垃圾回收片对落叶进行集中回收,达到了清扫落叶和落叶回收一体化的目的,操作简单、价格低廉、节能环保、针对性强,是完全无污染的一种小型落叶清扫工具。

关键词:清扫车落叶手推式机械传动中图分类号:TH69 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2013)11(c)-0050-02在目前,随着我国城市化进程的不断进展,学校、小区等规模的不断扩大,在这种绿化面积较大的地方,落叶垃圾的数量也呈现出爆发式增长的趋势,落叶垃圾的数量在目前已是非常的庞大,因此增添了清扫落叶垃圾的工作量,这给当前环卫工人的清扫工作带来了巨大的困难。

就目前国内外主要的研究生产清扫车机构有德国的汉弛、美国的POWERBOSS、林德美强,以及国内的神州、洁博士等部门,但是由于其成本都比较高,所以售价均比较昂贵。

所以在我国这种国情下,也难以大规模的推广和使用。

故这对实现机械化造成了比较大的障碍。

据调查,我国清扫车行业历经数十年的发展,产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式,产品性能和产品质量迅速提高,特别是在改革开放以后,通过进口关键外购件使扫地车产品性能和可靠性大大提高。

虽然扫地车在我国已经有了几十年的发展,目前已研制了近几百种产品。

但是国外的扫地车研究时间更长,至今已经发展了150多年。

总结来看,目前扫地车主要可分为以下三种:纯扫式,纯吸式,吸扫混合式。

纯扫式扫地车发展历史最为悠久,结构最为简单。

只是采用一系列的传动机构把扫地用的刷子带动起来,以达到清扫地面的目的。

因此操作起来也非常方便,而且还不会导致太大的二次污染。

但是由于其清扫效果和效率不够理想,导致这样的纯扫式扫地车逐渐被其他的扫地车取代。

道路清扫车介绍及发展趋势分析

道路清扫车介绍及发展趋势分析

道路清扫车介绍及发展趋势分析刘洋;张珂【摘要】文章对道路清扫车中洗扫车的技术特点及新技术的应用做了介绍,并对道路清扫车未来的发展方向进行了分析.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2018(000)015【总页数】3页(P269-271)【关键词】洗扫车;技术;新能;智能【作者】刘洋;张珂【作者单位】陕西汽车控股集团有限公司,陕西西安 710200;陕西通力专用汽车有限责任公司,陕西宝鸡 722405【正文语种】中文【中图分类】U273前言样路面的污染物大大减少，道路 PM10等扬尘污染得到了根治。

道路清扫车包括扫路车、洗扫车、吸尘车等利用负压抽吸作业的环卫保洁车辆。

从20世纪80年代末，由建设部长沙建设机械研究院设计出我国第一台吸扫式扫路车至今，扫路车已经经历了30多年的发展历史。

洗扫车和吸尘车，则是扫路车发展的另外两个技术领域；洗扫车是扫路车和高压清洗车结合，采用高压水射流除尘加吸污技术。

吸尘车则刚好相反，它又称干式扫路车，采用无水作业，利用脉冲滤筒除尘技术。

这三种车型可以相互补充，在灰尘比较小，仅有一些小石子、树叶、纸屑、塑料袋等大体积垃圾的路面扫路车就可以很好的胜任。

洗扫车在灰尘比较大的路面，洗扫效果好；吸尘车在北方寒冷的冬季及缺水地区，应用广泛。

为了达到比较好的清洗效果，它们还常常与洒水车、清洗车等环卫车联合作业：吸尘车先作业将路面的灰尘清除，随后洒水车（清洗车）利用大流量水将路面附着的顽固垃圾冲起，赶到道路两侧，扫路车、洗扫车再将垃圾和残余污水回收；这1 市场销量情况目前大中城市主要车行道机扫率达要求达到 70%以上，重点核心区域要求在 90%以上，所以道路保洁环卫车辆市场增长迅速。

下图1是近五年扫路车、洗扫车、吸尘车的销量情况。

这几种车型都有了较大的增长，其中洗扫车增长最明显，证明市场对洗扫车的认知程度很高。

图1 扫路车、洗扫车、吸尘车五年的销量情况2 技术特点下面以洗扫车为例，进行清扫车的技术特点说明，如图2所示：图2 洗扫车结构图洗扫车工作原理是利用副发动机驱动离心风机，利用风机形成的负压，将路面的垃圾通过吸嘴送入垃圾箱内，清扫机构——扫刷则增加了洗扫车的作业宽度，将路缘石处的垃圾赶到吸嘴口。

小型扫雪车设计

小型扫雪车设计

小型扫雪车设计Q:2505298556摘要在我国的北方每年冬天会持续较长的时间，而且降雪量也颇大，所以导致道路积雪严重。

尤其是一些比较狭小的道路不适合采用大型除雪设备，导致积雪堆积严重影响交通出行以及人们的日常生活。

为此，研制小型除雪设备，有很高的实用性和使用价值。

本文不仅分析了路面积雪的特性，而且通过阅读国内外现有除雪机的资料；设计采用汽油机作为动力源，由输出轴及链传动将动力输出与传递，从而使除雪机正常运行。

除雪机的工作原理是利用绞龙旋转将积雪粉碎收集，再通过抛雪筒中的叶轮旋转将积雪由抛雪筒弯管抛出以达到清除路面积雪的问题。

此次扫雪车的设计原理是，由原动机提供动力，经过链传动将动力传递给输出轴，输出轴又带动抛雪叶轮高速旋转，利用离心力将雪抛出。

同时利用减速器来减速带动搅龙传动轴和螺旋搅龙叶片旋转来实现集雪作业。

而其他的动力则由变速器传输给车轮轴来带动扫雪机前进，实现清雪工作。

本说明书中对小型手推式扫雪车进行了深刻的理论分析和结构设计计算，并采用UG绘图将扫雪车的三维实体造型和二维平面图形绘制出来。

关键词：小型扫雪车；三维实体造型；二维平面图形AbstractIn the north of our country every winter lasts for a long time, and the snow is quite large, so lead to serious road snow.Especially some narrow roads are not suitable for using large snow removal equipment, cause the snow accumulation is seriously affect the transportation and People's Daily life.Therefore, to develop small snow removal equipment, has a high practicality and use value. This article not only analyses the characteristics of the pavement of snow, and domestic and foreign existing snow blower from reading data;Design USES gasoline engine as power source, the output shaft and chain transfer power output and, so that the normal operation of snow blower.Snow blower's work principle is to use the heave snow dragon rotation crush collection, again by throwing snow cone rotation of the impeller by throwing snow snow tube bend thrown to clear the road snow.Design principle of the tractor is powered by a prime mover, a chain transfer power to the output shaft, output shaft and driven snow high-speed rotating impeller, throw the snow use of centrifugal force.At the same time using reducer to decelerate drives the stirring shaft dragon and spiral dragon blade rotation to achieve the set snow job.While other power by gearbox transmission shaft to drive the car snow blowers, realize clear snow job.In this manual for small hand push type tractor has carried on the deep theory analysis and structure design calculation, and USES the UG drawings will snowploughs three-dimensional entity model and two-dimensional plane figure.Keywords: small tractor;Three-dimensional entity model;Two-dimensional plane figure小型扫雪车设计 (1)摘要 (1)第一章绪论 (5)1.1选题意义 (5)1.2国内外除雪机的发展现状 (5)1.2.1 国外除雪机的发展现状 (5)1.2.2 国内除雪机的发展现状 (6)1.3 除雪工具的分类 (7)1.4 设计的任务 (7)第二章积雪特性研究 (8)2.1 物理性质 (8)2.1.1 积雪的密度 (8)2.1.2 雪的硬度 (9)2.1.3 雪的摩擦系数 (9)第三章除雪机设计方案 (9)3.1 方案及比较 (9)3.2 工作原理 (10)3.2.1 基本结构 (10)3.2.2 工作原理 (10)3.3 基本结构确定 (10)3.3.1 动力装置选择 (10)3.3.2 传动方式的确定 (11)3.3.3 积雪收集装置设计 (11)第四章扫雪车的设计计算与校核 (12)4.1 链传动计算 (12)4.1.1 传动链的设计步骤 (12)4.1.2 链轮基本数据计算 (14)4.2 传动轴的设计及校核.................................................................... 错误!未定义书签。

清扫车的法律规定标准(3篇)

清扫车的法律规定标准(3篇)

第1篇一、引言随着城市化进程的加快，城市环境卫生问题日益凸显，清扫车作为城市环境卫生的重要保障，其使用和管理显得尤为重要。

为了规范清扫车的生产、销售、使用和维修，保障城市环境卫生，提高城市管理水平，我国制定了相应的法律规定标准。

本文将对清扫车的法律规定标准进行详细阐述。

二、清扫车生产标准1. 设计要求清扫车的设计应遵循以下原则：（1）安全性：清扫车应具备良好的安全性，确保操作人员的人身安全。

（2）可靠性：清扫车应具备较高的可靠性，减少故障率，延长使用寿命。

（3）环保性：清扫车应采用环保材料，减少对环境的影响。

（4）实用性：清扫车应具备较强的实用性，满足城市环境卫生需求。

2. 技术要求（1）发动机：清扫车应采用符合国家排放标准的发动机，确保排放达标。

（2）传动系统：清扫车应采用可靠的传动系统，保证动力传递平稳。

（3）液压系统：清扫车应采用先进的液压系统，提高工作效率。

（4）电气系统：清扫车应采用节能环保的电气系统，降低能耗。

（5）清扫装置：清扫车应配备高效、可靠的清扫装置，确保清扫效果。

三、清扫车销售标准1. 产品合格证清扫车销售时，应提供产品合格证，证明产品符合国家相关标准。

2. 使用说明书清扫车销售时，应提供详细的使用说明书，包括产品结构、操作方法、维护保养等内容。

3. 保修服务清扫车销售时，应提供保修服务，确保消费者权益。

四、清扫车使用标准1. 操作人员要求操作清扫车的人员应具备以下条件：（1）持有相应驾驶资格证。

（2）熟悉清扫车操作规程。

（3）具备一定的环保意识。

2. 使用要求（1）清扫车应在规定的时间内完成清扫任务。

（2）清扫车应按照规定的路线进行清扫，不得擅自改变路线。

（3）清扫车应保持良好的工作状态，定期进行维护保养。

（4）清扫车应遵守交通规则，确保行车安全。

五、清扫车维修标准1. 维修人员要求维修清扫车的人员应具备以下条件：（1）持有相应维修资格证。

（2）熟悉清扫车结构和工作原理。