自动报靶系统的设计资料
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一种自动报靶系统的设计
魏志华;信思金
【期刊名称】《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》
【年(卷),期】2005(027)002
【摘要】传统的报靶主要依靠人工实现,存在精度不高、安全隐患较大及人力资源浪费的不足.设计了自动报靶系统,并介绍了自动报靶系统的组成、工作原理、算法、相关数据及可能存在的问题.
【总页数】2页(P178-179)
【作者】魏志华;信思金
【作者单位】武汉理工大学计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430070;武汉理工大
学计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430070
【正文语种】中文
【中图分类】TP335
【相关文献】
1.一种多功能无线自动报靶系统设计与实现 [J], 任传铭
2.一种基于图像处理技术的自动报靶系统设计 [J], 张晓锟;林嘉宇
3.一种适用于激光模拟射击的自动报靶系统 [J], 崔金良;于正林
4.一种新型自动报靶系统 [J], 孙国春;徐卫
5.一种自动报靶系统的设计与实现 [J], 战延谋;王卓柱;孙吉红;段红
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西安立靶公司产品介绍资料公司名称:西安立靶科工贸有限公司 公司网址:目录公 司 简 介 (4)第一部分、轻武器自动报靶系统 (5)一、D500Z型地面无轨自行式自动报靶系统 (5)二、K600Z型空中悬挂移动式自动报靶系统 (6)三、PATG-3000型警用自动报靶系统 (8)四、MATG-2000型军用自动报靶系统 (9)五、自动报靶软件 (11)六、轻武器靶场中心站 (13)第二部分 重武器自动报靶系统 (16)一、坦克实弹射击训练及成绩评估系统 (16)二、高炮群对空射击成绩评估系统 (19)三、火炮自动检靶系统 (20)第三部分 影视模拟靶 (21)一、FA—3型影视激光模拟射击训练系统 (21)二、FA—S型影视实弹射击训练系统 (25)三、AV2000型视频自动报靶系统 (27)四、FA—HD型 (28)第四部分 战术训练靶 (29)一、电容靶 (29)二、Q300型起倒靶 (30)三、QCZ500型多功能实弹训练靶 (32)四、M型横向移动靶 (34)五、MD型横向移动击倒靶 (35)六、R100型转动靶 (36)七、升降靶 (37)八、敌友靶 (38)九、人质靶 (39)十、五连击倒靶 (39)十一、人体部位靶 (40)十二、跑步靶 (40)第五部分 最新产品及专利技术 (41)一、移动靶场 (41)二、子弹计数器 (44)三、专利产品 (46)第六部分 靶场专业装修 (47)一、靶场防护 (47)二、靶场收弹 (48)三、靶场通风 (48)四、靶场照明 (49)五、靶场吸音 (49)第七部分 售后服务 (52)一、完善的质量控制和售后服务体系 (52)二、雄厚的售后服务实力 (52)三、售后服务内容 (52)四、人员培训计划 (53)第八部分 业绩图 (54)一、国内业绩图 (54)二、国外业绩图 (54)公 司 简 介西安立靶科工贸有限公司是一家专业从事射击场靶设备研制、销售、服务的高科技企业。
一种多功能无线自动报靶系统设计与实现任传铭(71702部队,河南洛阳,471600)摘要:本设计基于制式配发的起倒靶机,进行硬件升级和软件开发。
具有射击模式设定、靶位分组设定、中靶倒靶控制、夜间射击照明灯光控制、自动报靶与近端显示、成绩统计及打印输出等功能。
关键词:实弹射击;自动报靶;精度报靶;无线通信Design and implementation of a multi function wireless automatic target scoring systemRen Chuanming(71702 forces,Luoyang Henan,471600)Abstract :The design of standard allotment based on inverted target,upgrade the hardware and software development.The system has the functions of shooting mode setting,target setting,target target control, night shooting and lighting control,automatic target reporting and near end display,result statistics and print output.Keywords :firing;automatic scoring;precision target;wireless communication 0 引言传统的实弹射击训练保障工作复杂,显靶、隐靶、报靶、照明等主要依靠人工完成,存在时效性不高、安全隐患较大、人力资源浪费和存在人为作弊等不足。
虽然有些单位配发了自动起倒靶机,提高了一些自动化程度,但其功能仍比较简单,且不能实现精度报靶;而国内市场上一些自动报靶产品普遍存在成本高、精度差、系统复杂、场地要求高等问题。
自动报靶方法与设备一、背景:目前, 在部队射击训练、考核和比赛中, 示靶、检靶和成绩记录主要依靠人工完成, 这样不但效率低、可靠性差, 而且存在安全隐患【1】。
因而在很大程度上影响报靶的结果,不仅判靶效率低,而且不利于射击者准确地了解自己的成绩,不利于打靶水平的提高。
射击精度是衡量枪械类轻武器性能的一个重要指标,因此,对自动报靶方法与系统的研究具有非常重大的意义。
二、自动报靶的分类:为适应科技强军的需要,国内有许多单位对自动报靶系统进行研究,相继开发出多类射击自动报靶系统。
根据自动报靶的技术实现原理,可分为电极埋入方式、光电传感方式、图象处理方式和声电定位方式四种方式。
另外,市售的自动报靶系统根据检测手段可分为:金属片(或其他导电体)连通检测和图像识别两种方式。
1、电极埋入式自动报靶系统1.1电极埋入式自动报靶系统的工作原理工作原理:是在特制靶体的生产过程中,利用特殊的工艺,将一个由电极组成的二维网格埋入靶体的夹层里面。
当在垂直和水平方向上,每两根电极之间的间隔小于弹丸直径时,每次弹丸击穿靶体都会切断至少两根的电极。
通过测量不同编号的电极间电阻值变化就能确定弹丸击中靶体的位置,进而形成弹点坐标,判定环数。
1.2电极埋入式自动报靶系统的优缺点:①优点:响应速度快;报靶精度高。
②缺点:这种判靶方式是一次性的,每次射击后靶体即告报废。
因此,电极埋入式报靶系统成本过高。
2、光电传感方式自动报靶系统2.1光电传感方式自动报靶系统的工作原理:是在光电传感式自动报靶系统中,在靶体的四周以垂直方向和水平方向对应安装两套高灵敏度的光电收发装置(如发光二极管和感光二极管)。
这两组排列密集的发光器件所发出的光线将靶划分为矩阵式的网格状。
每个小网格对应着靶上的一个方形区域。
每一组垂直方向和水平方向光电器件编号的组合,就是靶上对应点的坐标。
在每组相邻的光电器件间距小于弹丸直径的情况下,每次弹丸通过靶体的瞬间,都会在垂直方向和水平方向上切断至少两根的光线,光线的明暗变化又使感光器件的电气参数(如输出电平)发生变化。
数字电子技术课程设计报告射击自动报靶器成员:2011年5月功能描述:1、 射击自动报靶器是一种能容纳多人、能重复使用并可以用于比赛的系统电路。
由11个开关信号模拟环数取样信号(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10环),0环表示射击到靶外,实现用开关信号模拟环数取样信号功能。
2、 将开关用与非门和或门连接起来从而产生脉冲信号,即将这个脉冲信号作为计数器的时钟信号,从而实现了打靶数计数功能。
当打靶次数为6是给出清零信号,从而保证一个运动员只能射击五次。
3、 通过编码器和显示管可以显示出该次环数,实现显示单发环数成绩功能。
4、 用或门将二进制单发成绩转换成脉冲信号,即当单发成绩不为零时,产生一个上升沿,将这个信号作为另一个计数器的时钟信号,从而实现中靶次数计数功能。
5、 用八个一位加法器连接构成二进制的八位数加法器;用八个D 触发器连接构成二进制的八位数并入并出寄存器,将所组成的加法器和寄存器组合起来可以实现累次加上单发环数,再用译码器和显示管将二进制累计环数转换成十进制数,从而实现显示累计成绩功能。
方案设计:1. 总体设计思路(含电路原理框图):电路的原理框图如下图所示:1).开关信号模拟环数取样信号选用11个开关,分别代表打靶成绩:出靶、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10(Q )环,每次只有一个开关连入高电平。
2).编码电路点击运行开关 打靶,即用开关信号模拟环数编码器实现显示单发成绩加法器译码器实现显示累计成绩计数器 实现显示打靶次数计数器 实现显示中靶次数清零信号方波信号 方波信号寄存器使用74148编码器,将两个编码器和与非门连接构成有十六个输入端和四个输出端的16-4线编码器。
3). 计数电路选用74160计数器,两个计数器分别实现显示打靶次数和中靶次数。
并实现在打靶次数为六时给出清零信号。
4).加法、寄存电路为指示出个人6次累计成绩,需用加法器和寄存器实现累加电路。
寄存器用D触发器实现,时钟信号是打靶次数的时钟信号,即每打靶一次便使用一次加法。
目录 摘 要 ................................................................................................................................... I 关键字 ................................................................................................................................. I Abstract ................................................................................................................................ I Key word ............................................................................................................................. I 1引言 ................................................................................................................................. 1 1.1自动报靶在国内的研究 ..................................................................................... 1 1.2基于图像处理技术自动报靶系统 ..................................................................... 1 1.3研究的意义 ......................................................................................................... 2 2传感器物理特性分析 ..................................................................................................... 2 3 交汇测量原理简介 ........................................................................................................ 3 4 数据储存 ...................................................................................................................... 4 4.1 CCD信号的处理和检取 .................................................................................. 4 4.2 S/H和ADC选择 ............................................................................................. 4 4.3 信息压缩与储存 ............................................................................................... 5 4.4 地址发生器 ....................................................................................................... 6 4.5 子弹成像点的确定 ........................................................................................... 7 4.6 交汇角的计算 ................................................................................................... 7 5 数据处理 ...................................................................................................................... 7 6 总结与展望 .................................................................................................................. 8 6.1总结 ...................................................................................................................... 8 6.2展望 ...................................................................................................................... 8 参考文献 ............................................................................................................................ 9 致谢 .................................................................................................................................. 10 I 自动报靶系统的设计 摘 要 针对于军事射击的项目特点,起于数字图像的处理、识别技术,给出了自动报靶系统的设计方案和实现的算法。这个系统通过了对图像采集、图像处理、弹孔提取和环值判定,去实现自动报靶、数据管理(包括统计、记录、分析)等功能。
关键字 图像处理;系统设计;图像采集;自动报靶 Design of automatic target scoring system
Abstract According to the characteristic of the military rifler,a scheme of automatic target-scoring system is presented in this paper,based on digital image processing and recognition technology.This system can realize the function of automatic target-scoring and date management(statistics,record,analysis)etc,by image gathering,image process,and bullet-spot’s recognition and scoring.
Key word Automatic Target-scoring;Image Process;System Design 1
1引言 传统的报靶主要依靠是人工实现,存在的精确度不高、安全隐患比较大以及人力资源分配的不足。现在的市场上一些关于自动报靶的产品中应该普遍成本高、系统比较复杂,并且占用场地等一些缺陷。就目前来说,弹丸中靶的坐标测量普遍都采用弹丸穿过实心靶留下弹痕,射击者使用望远镜或借助于闭环电视系统估算出每一弹丸的中靶坐标。这设计的自动报靶系统是一种对着靶位置进行自动测量的系统,采用确定在光学经纬仪上的CCD期间作为探测元件,弹丸经有效靶面才在CCD上面成像,经过视频放大、ADC转换、数据处理等送入微机,通过正交汇的原理可计算得出弹丸着靶的精确位置坐标。这种测量方法效率很低,测量精确度差。
1.1自动报靶在国内的研究 自动报靶是跟随着现在的科学技术的进步发展起来的很新型报靶技术。目前,我国军中的设计训练器材的性能情况还很落后,大多数都是人工报靶,只有少数是自动报靶系统。其中原因有二点:第一是自动报靶系统的科技含量高,成本相对较高;二是少数模拟训练系统,只能去自己模拟训练,不能进行实弹射击,训练的质量还难以保证,因为这个,射击训练器材重心放在真正使用的自动报靶系统的研发上。二是目前国内的自动报靶系统技术还不够成熟,系统环境的适应性差、性能单一,不能满足部队训练需求;为适应科技强军的需求,国内有许多企业对这进行研究,相继开发出多类射击自动报靶系统。这此产品按其功能的实现可以分为:声电定位自动报靶系统、半导体电子靶系统、基于图像处理技术的报靶系统。
1.2基于图像处理技术自动报靶系统 根据图像处理技术的迅速发展壮大和计算机运算速率的不断提升,数字图像处理技术,尤其是图像识别技术已经在诸多领域中得到了相当之广泛的应用。例如,汽车自动驾驶系统、人脸识别、指纹识别与匹配系统等都是图像识别技术在现实生活中的典型应用。“基于图像处理技术的自动报靶技术”就是这样一个包括了图像采集、图像识别和数据处理的典型系统。自动报靶都是采取图像处理有关技术来进行实现,这个产品是根据计算机图像的识别的处理为基本。在实弹进行射击过程中,它是通过摄像头对常规标准靶图像进行采集,根据采集来的靶图像的变换和特点,通过计算机图像识别技术