第5章 汽车制动性能与检测-第2节_V02

⏹汽车制动性能检测与诊断⏹一、制动装置的基本要求行车制动、应急制动、驻车制动功能:强制行驶中的汽车减速，停车，防止停放中的汽车滑移。

GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的规定。

⏹二、制动性能的评价指标1、制动过程分析⏹制动性能的评价指标2、制动效能评价指标1）制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。

2）制动时间（制动协调时间和制动释放时间）。

制动协调时间是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出的平均减速度（规定的制动力）的75%时所需的时间。

3）制动力。

⏹制动性能的评价指标4）制动减速度：充分发出的平均减速度MFDD:式中：MFDD——充分发出的平均减速度，单位为米每平方秒（m/s2）；V0—试验车制动初速度，单位为千米每小时（km/h）；Vb—0.8试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Ve—0.1试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Sb—试验车速从V0到Vb之间车辆行驶的距离，单位为米（m）；Se—试验车速从V0到Ve之间车辆行驶的距离，单位为米（m）。

⏹制动性能的评价指标3、制动稳定性的评价制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。

制动跑偏、制动侧滑4、制动拖滞制动释放时间无限长。

⏹三、制动性能检验仪器1、制动试验台的分类1）按轴数分：单轴式、双轴式；2）按原理分：反力式、惯性式；3）按试验台支撑形式分：滚筒式、平板式；4）试验台检测参数分：测制动力式、测制动距离式和多功能式。

⏹制动性能检验仪器2、测力式制动试验台1）滚筒式制动试验台⏹制动性能检验仪器（1）滚筒式制动试验台结构电动机：产生动力，带动滚筒及车轮旋转减速器（增扭器）：减速增扭；蜗轮蜗杆式滚筒：支撑车轮，制动力的承受装置传感器：测量转换装置（压力式、平衡弹簧式、电位计式、差动变压器式、自整角电机式）举升器：便于汽车驶入或驶出试验台第三滚筒：产生停转信号显示及测量装置。

2.1.4 硬路面上的附着系数
图2-4 附着系数随滑动率变化的关系
2.1.4 硬路面上的附着系数
• 当车轮在路面上滑动时，车轮与路面间的附着系 数φ与滑移率S有如图2-4所示的关系。图中φB为沿 车轮旋转平面方向的附着系数，称为纵向附着系 数，即通常所说的附着系数。φs为垂直于车轮旋 转平面方向的附着系数，称为横向附着系数。从 图中可见，附着系数随滑移率S的增大近似直线上 升，达最大值后，便随滑移率S继续增大逐渐减小。 这是由于车轮与路面间的滑动摩擦因数小于静摩 擦因数，因此地面附着系数在达到最大值后就逐 渐降低。
2.2.1 汽车的制动效能
• t0为驾驶员反应时间，是从出现危险信号开始， 到驾驶员的脚刚接触制动踏板为止所经历的时间。 在该时间内，汽车以u0的初速度作等速运动。一 般t0为0.3～1s。 • t1为制动系响应时间，是从驾驶员刚踩着制动踏 板到汽车出现制动减速度为止所经历的时间。它 用以克服制动系机械传动部分的间隙，克服制动 踏板的自由行程，气压或液压沿管路传递，克服 制动蹄片与制动鼓（盘）的间隙等。一般液压制 动系的响应时间为0.015s～0.03s，气压制动系为 0.05～0.06s。在t1时间内，汽车的减速度为零，作 等速运动。
单元2 汽车制动性能与检测
本单元结构图
汽车制动性 能检测
学习目标
• 了解汽车的制动过程； • 理解汽车制动性能评价指标；
• 掌握前后轮制动器制动力的比例对汽车制 动稳定性的影响； • 学会分析汽车制动性能的主要影响因素；
• 掌握制动性能检测设备、检测方法、检测 标准及结果分析方法。
2.1 制动时车轮受力分析
• 持续制动阶段汽车驶过的距离s2为
2 0
u s2 2j

二、轴（轮）重仪
3.使用方法
a) 将仪表电源线接通，将电源开关置于接通的位置。 b) 当仪表开始有显示，如显示“88888”，检查数字显
示是否短缺笔画，经过几秒自动转入测量状态，接 着显示“零”。 c) 按动调零校正器，机内电脑自动给轴重仪调零。 d) 汽车缓慢开上轴重仪，显示仪表便显示测量值；在 显示的同时，打印机便打印出数 据，显示值将保 留到下一个车轴进行到承载面板上为止。 e) 测量完毕后按动电源键，显示器关闭。
进人，严禁用水冲洗秤体和仪表各部分。
作业题
简述轴重仪的测量原理。 常见制动试验台有哪几种？ 简述滚筒反力式制动试验台的工作原理
及组成。
第三章 汽车制动性能检测与评价 第2小节
教学目的： 1.理解行车制动性能检验 2.理解应急制动性能检验 3.掌握驻车制动性能检验 4、路试检验制动性
三、路试检验制动性
1.行车制动性能检验
◆ 路试检验制动性能应在平坦（坡度不应大于1%）、干 燥和清洁的硬路面（轮胎与路面之间的附着系数不应小 于 0.7）上进行。 ◆ 在试验路面上画出规定宽度的试验通道的边线，被测 机动车沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度后， 置变速器于空档（自动变速的机动车可置变速器于D 档），当滑行到规定的初速度时，急踩制动，使机动车 停止。
二、轴（轮）重仪
1.轴重仪的结构 双载荷台板式轴重仪(如下图所示)在检测线上使用较
多，它能测量左、右车轮轮荷，因它有左右两个秤体， 分别安装在左右框架内，共用一个显示仪表。
双载荷台板式轴重仪外形图 1-左称体 2-右称体 3-框架
二、轴（轮）重仪
1.轴重仪的结构
称体部分
1-承载面板 2-槽钢 3-钢球盖 4-钢球 5-V形垫块 6-悬臂梁传感器 7-加强板 8-台面限位装置

1 引言制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障。

制动性能体现在制动距离上。

制动距离包括车辆左右轮的制动距离。

制动性能的好坏还体现在轮的制动距离是否合格，是否有跑偏量等。

2 汽车制动性能的检测指标汽车制动性能：汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。

能在短距离内停车;汽车制动性能维持行驶方向稳定;下长坡时维持一定车速;汽车制动力（台架）;制动距离;汽车制动性能检测指标制动减速度（充分发出的平均减速度）;制动协调时间;制动时的方向稳定性;2.1汽车制动力汽车制动力：汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。

是评价汽车制动性能的最本质的因素，其大小与汽车制动系统的结构、技术状况以及轮胎与路面的附着条件有关。

图1－1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，为车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。

在制动工程中滚动阻力矩，惯性图1－1 制动时车轮受力力矩相对较小时可忽略不计。

地面制动力2.2 制动距离制动距离与行车安全有直接关系，而且最直观。

驾驶员可按预计停车地点的来控制制动强度，故政府职能部门通常按制动距离的要制定安全法规。

各国对制动距离的定义不一致，在我国安全法中，是指在指定的道路条件下，机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至车辆停止车辆驶过的距离（见GB7258-2003, 6.14.1.1）。

制动距离与制动过程的地面制动力以及制动传动机构与制动器工作滞后时间有关，而地面制动力与检验时在制动踏板上的踏板力或制动系的压力（液压或气压）以及路面的附着条件有关，因此，测试制动距离时必须对制动踏板力或制动系的压力以及轮胎与地面的附着条件作出相应的规定。