技术改造
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—浅析滚筒反力式制动检验台制动性能检测方法
马彩绒
（陕西省交通运输技术服务中心，陕西西安710065）
摘要：从设备、人员、车辆、检测系统等多方面反映目前滚筒反力式制动检验台制动检测的情况，并对制动力影响因素进行了分析，为
保证机动车制动检验检测结果的准确性点明了关键点。
关键词：机动车滚筒制动检测影响因素
机动车制动性能台式检验一般有平板式制动检验台和滚筒反力式
制动检验台两种，其中滚筒反力式制动检验台应用最为广泛，本文就
滚筒反力式制动检验台检测方法做一浅析。
1.滚筒反力式制动检验台基本结构及原理，
滚筒反力式制动检验台是由结构完全相同的左右两套车轮制动力
测试单元和一套指示、控制装置组成，每一套车轮制动力测试单元有
框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。其结构图如
图1-1。
图1-1滚筒反力式汽车制动试验台结构简图
1.电动机2.减速器3.压力传感器4.滚筒装置5.第三滚筒6.转
速传感器7.链传动8.测量指示装置（工位机）
进行制动力检测时，被检车辆驶上制动检验台，车轮置于主、从
动滚筒之间，放下举升器并压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行
程开关被接通。通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、
从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。此时电动机驱动
的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋
转。同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向施加摩擦力，减速器壳体与
测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的压力经传感
器转换成与制动力大小成比例的电信号。从测力传感器送来的电信号
经放大滤波后，送往A/D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、
存储和处理后，得到检测结果。
2.滚筒反力式制动检验台检验步骤：
2.1被检车辆正直居中行驶，依次逐轴停放在轴（轮）重仪上，并
按规定时间（不少于3s）停放，测出静态轴（轮）荷；
2.2被检车辆正直居中行驶上制动台，将被测试轴停放在制动台滚
平板式制动检验台
1 范围
本文件规定了平板式制动检验台的分类与型号、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、
运输和贮存。
本文件适用于平板式制动检验台的设计、生产、检验和使用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 13306 标牌
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB 38900—2020 机动车安全技术检验项目和方法
GB/T XXXXX—2024 机动车检验设备及场地附着系数检测方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
平板式制动检验台 platform brake tester
用于模拟机动车在平坦道路上实施制动，并检测其制动性能的装置。
额定承载质量 rated loading capacity
平板式制动检验台允许承载受检车辆的最大静态轴质量。
轮荷 wheel weight
机动车的轮载质量。
[来源：JT/T 1279—2019，3.2， 有修改]
制动平板 braking platen
用于承载机动车车轮，并在机动车实施制动和称重测量时，传递制动力、轮荷至测力传感器的部件。
最大称量 maximum weighting
平板式制动检验台可称量的最大值，其值为受检车辆的最大静态轮荷。
示值间差 difference between indications values
同一测试点，平板式制动检验台的左、右制动平板测得的同轴制动力或轮荷示值误差之差的绝对值。
[来源：GB/T 13564—2022，3.10， 有修改]
挠度 deflection
在最大静态轮荷加载下，制动平板变形时，加载点在该点处制动平板法平面内的位移量，与制动平
板相邻支点最大跨度的比值。
制动试验台结构与原理、操作与维修基础
评价汽车制动性能的好坏是通过制动试验台检测制动力来实现的。
试验台分类；
按原理分为；反力式和惯性式两类。
按支撑车轮形式不同；滚筒式和平板式两类。
按检测参数不同；测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四类。
按试验台的测量、指示装置、传递信号方式不同；
可分为机械式、液力式和电气式三类。
一、 反力式滚筒制动试验台基本结构与工作原理
（1） 基本结构。反力式滚筒制动试验台结构，它有结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架（多试验台将左右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 <1>驱动装置。由电动机、减速机和链传动组成。
日式制动台测试车速较低，一般为0.1—0.18km∕h,驱动电动机的功率较小，为2x0.7-2x2.2Kw;而欧式制动台测试车速相对较高，为2-5km/h,驱动电动机的功率较大，为2x3-2x11kW。减速器的作用是减速增距，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定，由于测试车速低，滚筒转速也较低，一般在40-100r∕min范围（日式试验台转速则更低，甚至低于10r/min）。因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级涡轮蜗杆减速一级齿轮减速。
理论分析与实验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差；过高时对车轮损伤较大，推荐滚筒表面线速度为2.5km∕h左右的制动台。
<2>、滚筒组；汽车轮胎与滚筒见的附着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了处理，目前采用较多的有下列5种
a 、开有纵向浅槽的金属滚筒。这种滚筒表面附着系数最高可达0.65.如果进一步做拉花和喷涂处理，附着系数可达0.75以上。
B 、表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。这种滚筒表面无论干或湿时其附着系数可达0.8以上。
平板式汽车制动检验台使用说明书
淄博微宇电子有限公司 第 1 页 共 4页 一、概述 汽车制动性能是汽车安全性能检测中的重点项目。WYJ-P系列平板式制动试验台，是一种新型的制动检测设备，它利用汽车低速驶上平板后突然制动时的惯性力作用，来检测制动效果。属于一种动态惯性式制动试验台，除了能检测制动性能外，还可以测试轮重、前轮侧滑和汽车的悬架性能，又是一种综合性试验台。这种试验台结构简单 、运动件少、 用电量少、日常维护工作量小，提高了工作可靠性。测试过程与实际路试条件较接近，能反映车辆的实际制动性能，即能反映制动时轴荷转移带来的影响，以及汽车其他系统（如悬架结构、刚度等）对汽车制动性能的影响。该试验台不需要模拟汽车转动惯量，较容易将制动试验台与轮重仪、侧滑仪组合在一起，使车辆测试方便且效率高。但这种试验台存在测试操作难度较大（测试重复性主要处决于车况及检验员踩刹车快慢）、对不同轴距车辆适应性差，占地面积大、需要助跑车道等缺点。 二、 主要技术参数 WYJ-P-3 WYJ-P-10 最大允许轴载质量：(kg) 3000 10000 适用轮距：(mm) 700-2000 700-2700 制动力示值零点误差：(N) ±20 ±20 制动力示值误差：(%) ≤±3 ≤±3 测试速度 5～10km/h 5～10km/h 使用环境温度 5～40，湿度90%，无结露 5～40，湿度90%，无结露 三、结构与工作原理 平板制动检验台是一种低速动态检测车辆制动性能的设备，其检测原理基平板式汽车制动检验台使用说明书
淄博微宇电子有限公司 第 2 页 共 4页 于牛顿第二定理“物体运动的合外力等于物体的质量乘加速度”，即制动力等于质量乘（负）加速度。这种试验台结构比较简单，主要由几块测试平板、传感器和数据采集系统等组成。小车线一般由四块制动-悬架-轴重测试用平板及一块侧滑测试板组成。数据采集系统由力传感器、放大器、多通道数据采集板等组成。 检测时只要知道轴荷与减速度即可求出制动力。从理论上讲制动力与检测时车速无关,与刹车后的减速度相关。检验时汽车以5～10km/h（或按出厂说明允许更高）速度驶上平板，置变速器于空档并紧急制动。汽车在惯性作用下，通过车轮在平板上附加与制动力大小相等方向相反的作用力，使平板沿纵向位移，经传感器测出各车轮的制动力、动态轮重并由数据采集系统处理计算出轮重、制动、及悬架性能的各参数值，并显示检测结果。 平板式制动试验台结构图 现代汽车在设计上为满足汽车行驶状态的制动要求，提高制动稳定性，减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力一般占50～70%左右，后轴制动力设计相对较少。除此以外还充分利用汽车制动时惯性力导致车辆重心前移轴荷发生变化的特点，使前轴制动力可达到静态轴重的140%,上述制动特性只有在道路试验时才能体现，在滚筒反力式检验台上，由于受设备结构和检验方法的限制，前轴最大制动力是无法测量出来的。 四、安装与调试 地面安装要求 1 地面强度要求 混凝土强度应能承受10t/桥的车重。 2 防打滑设计 平板式汽车制动检验台使用说明书
