(经典实例)PLC可编程控制实例

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M8000 M8000

WORK1X0 K1Y0 K1Y0 CML K1X4 K1M0

WANDK1M0 K1Y0 K1Y0 X0

X1

X2

X3 SET Y0

SET Y1

SET Y2

SET Y3 X4

X5

X6

X7 RST Y0

RST Y1

RST Y2

RST Y3

(d) (c)

图 6- 49 WAND、 WOR、 WXOR指令的应用

Y5 X1 X0 Y0 起动信号

PLC Y6

Y5 HL1 停止信号 Y0

T0 T0 T0 K50

KM5

SB3

SB2

SB1 电动机

电动机 5 SFTLY0Y1 K5 K1 顺序起动 X2 急停

停 X1

Y6

T1

X1

X2 Y1 KM4

KM3 Y4

COM2

Y3 4

3 X1 Y6 停止信号

T1 起动 X0 电动机 T1 K30 COM KM2 Y2

Y1 电动机

2

电动机

1

起动信号 SFTRY0Y1 K5 K1 顺序停止

KM1

HL0

Y0 ZRST Y0 Y5 急停 12V + COM1 END

(a)5台电机顺序起停梯形图 (b)5台电机顺序起停接线图

图 6- 64 5条皮带传送机顺序控制的梯形图、接线图