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整车控制器（VMS，vehiclemanagementSystem），即动力总成控制器。
是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。
介绍??纯电动汽车整车控制器(VehicleController)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。
与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。
体系结构整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。
为满足系统数据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进行通讯。
整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。
组成?控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块等。
微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。
CAN通信模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计;BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定;?电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。
CAN，全称为“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。
纯电动汽车整车控制器（VCU）详细介绍⼀、国外产品介绍：（1）丰⽥公司整车控制器丰⽥公司整车控制器的原理图如下图所⽰。
该车是后轮驱动，左后轮和右后轮分别由2个轮毂电机驱动。
其整车控制器接收驾驶员的操作信号和汽车的运动传感器信号，其中驾驶员的操作信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、换档位置信号和转向⾓度信号，汽车的运动传感器信号包括横摆⾓速度信号、纵向加速信号、横向加速信号和4个车轮的转速信号。
整车控制器将这些信号经过控制策略计算，通过左右2组电机控制器和逆变器分别驱动左后轮和右后轮。
（2）⽇⽴公司整车控制器⽇⽴公司纯电动汽车整车控制器的原理图如下图所⽰。
图中电动汽车是四轮驱动结构，其中前轮由低速永磁同步电机通过差速器驱动，后轮由⾼速感应电机通过差速器驱动。
整车控制器的控制策略是在不同的⼯况下使⽤不同的电机驱动电动汽车，或者按照⼀定的扭矩分配⽐例，联合使⽤2台电机驱动电动汽车，使系统动⼒传动效率最⼤。
当电动汽车起步或爬坡时，由低速、⼤扭矩永磁同步电机驱动前轮。
当电动汽车⾼速⾏驶时，由⾼速感应电机驱动后轮。
（3）⽇产公司整车控制器⽇产聆风LEAF是5门5座纯电动轿车，搭载锂离⼦电池，续驶⾥程是160km。
采⽤200V家⽤交流电，⼤约需要8h可以将电池充满；快速充电需要10min，可提供其⾏驶50km的⽤电量。
⽇产聆风LEAF的整车控制器原理图如下图所⽰，它接收来⾃组合仪表的车速传感器和加速踏板位置传感器的电⼦信号，通过⼦控制器控制直流电压变换器DC／DC、车灯、除霜系统、空调、电机、发电机、动⼒电池、太阳能电池、再⽣制动系统。
（4）英飞凌新能源汽车VCU & HCU解决⽅案该控制器可兼容12V及24V两种供电环境，可⽤于新能源乘⽤车、商⽤车电控系统，作为整车控制器或混合动⼒控制器。
该控制器对新能源汽车动⼒链的各个环节进⾏管理、协调和监控，以提⾼整车能量利⽤效率，确保安全性和可靠性。
该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进⾏分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。
组合仪表1.后雾灯指示灯2.电动转向灯3.转向指示灯4.机油压力灯5.主光(远光)指示灯6.充电指示灯7.车速表8.门开启警告灯9.安全带警告灯10.转向指示灯11.制动系统警告灯12.电子防盗系统灯13.燃油警告灯系统报警灯15.水温表警告灯17.无钥匙启动系统指示灯18.里程表/短途计程器转换开关19.气囊系统指示灯20.里程表/短途计程表21.发动机故障指示灯警告灯和指示灯制动系统警告灯对制动系统警告灯的检查，依照车辆规格有以下3种不同类型的操作:1)将点火开关旋转至“ON”打开和/或“START”启动位置时，制动系统警告灯短时显示。
2)当施加驻车制动与点火开关在“ON”位置时，制动系统警告灯亮。
3)在以上两种或任一条件下，制动系统警告灯显示。
当刹车油槽中的油位低于规定范围时，制动系统警告灯也显示。
如果刹车油槽中的油位充足，在发动机起动后和全部松开驻车制动后，制动系统警告灯应当熄灭。
当ABS(防抱死制动系统)的后刹车力控制功能(比例阀功能)失效时，制动系统警告灯将和ABS警告灯一起显示。
在行车时显示刹车系统警告灯点亮，表明车辆的刹车系统可能出现故障。
此时应当:警告注意，此时的刹车距离可能要长一些。
驾驶员需要比平时更加费劲地往下踩刹车。
1)驶离车道，小心停车。
2)将车停靠在路边，小心地起动和停止，对刹车进行试验。
-如果你确认刹车系统是安全的，可以低速小心地开车到最近的汽车经销商或服务站处进行修理;或-将车牵引到最近的汽车经销商处进行修理。
警告如果发生任何下述情况，均应立即要求“长安铃木”经销商或效劳站对刹车系统进行检查:·发动机起动后和驻车制动器完全松开后，刹车系统警告灯仍未熄灭;·当点火开关旋转到“ON”打开或“START”启动位置后，刹车系统警告灯仍未点亮;·车辆行驶的任何时候，刹车系统警告灯点亮。
注意:由于盘式刹车系统是自行调节的，所以在刹车蹄片磨损后，刹车油位便会下降。
