什么叫机械制造自动化技术
一、机械制造自动化技术概述
1．机械制造自动化的概念
任何制造过程都是由若干工序组成的。而在一个工序中，又包含着若干种基本动作。如传动动作、上下料动作、换刀动作、切削动作以及检验动作等。此外，还有操纵和管理这些基本动作的操纵动作，如开动和关闭传动机构的动作等。这些动作可以手动来完成，也可以用机器来完成。
当执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成时这就是机械化。若操纵这些机构的动作也是由机器来完成，则就可以认为这个制造过程是“自动化”了。
在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动化起来，而工人所要做的工作只是对这一工序作总的操纵和监督，就称为工序自动化。
一个工艺过程（如加工工艺过程）通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程（包括加工、工序间的检验和输送）都自动进行，而工人仅只是这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线，通常称为工艺过程自动化。
一个零部件（或产品）的制造包括着若干个工艺过程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动地有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至自动化工厂。
2．机械制造自动化的主要内容和作用
一般的机械制造主要由毛坯制备、物料储运、机械加工、装配、辅助过程、质量控制、热处理和系统控制等过程组成。本书所涉及的狭义的机械制造过程，主要是机械加工过程以及与此关系紧密的物料储运、质量控制、装配等过程。因此机械制造过程中的自动化技术主要有：
①机械加工自动化技术，包含上下料自动化技术，装夹自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术和零部件检验自动化技术等。
②物料储运过程自动化技术，包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术和其它物料储运自动化技术等。
③装配自动化技术，包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术等。
④质量控制自动化技术，包含零部件检测自动化技术、产品检测自动化和刀具检测自动化技术等。
机械制造中采用的自动化技术可以有效改善劳动条件，降低工人的劳动强度，显著提高劳动生产率，大幅度提高产品的质量，有效缩短生产周期，并能显著降低制造成本。因此，机械制造自动化技术得到了快速发展，并在生产实践中得到越来越广泛的应用。
3．机械制造自动化的分类
对机械制造自动化的分类目前还没有统一的方式。综合国内外各种文献资料，大致可按下面几种方式来进行分类：
①按制造过程分
毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化装配过程自动化、辅助过程自动化。
②按设备分
局部动作自动化、单机自动化、刚性自动化、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造系统。
③按控制方式分
机械控制自动化、机电液控制自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化、智能控制自动化。
不同的自动化类型有着不同的性能特点和不同的应用范围，因此应根据需要选择不同的自动化系统。
4．机械制造自动化的发展及趋势
随着科学技术的飞速发展和社会的不断进步，先进的生产模式对自动化系统及技术提出了多种不同的要求，这些要求也同时代表了机械制造自动化今后的发展趋势。
（1）高度智能集成性
随着计算机集成制造技术和人工智能技术在制造系统中的广泛应用，带有智能已成为制造自动化系统的主要特征之一。智能集成化制造系统可以根据外部环境的变化自动地调整自身的运行参数，使自己始终处于最佳运动状态，称为系统具有
自律能力。智能集成制造系统还具有决策能力，能够最大限度地自行解决系统运动过程中所遇到的各种问题。由于有了智能，系统就可以自动监视本身的运动状态，发生故障则自动给予排除。如发现故障正在形成，则采取措施防止故障的发生。智能集成化制造系统还应与CIMS的其它系统共同集成为一个有机的整体，以实现信息资源的共享。它的集成性不仅仅体现在信息的集成上，它还包括另一个层次的集成，即人和技术之间的集成，实现人机功能的合理分配，并能够充分发挥人的主观能动性。带有智能的制造系统还可以在最佳加工方法和加工参数选择、加工路线的最佳化和智能加工质量控制等方面发挥重要作用。总之，智能集成制造系统具有适应能力、自学习能力、自修复能力、自组织能力和自我优化能力。因而，这种具有智能的集成化制造系统将是制造自动化系统的主要发展趋势之一。但由于受到人工智能技术发展的限制，智能集成制造自动化系统的实现是个缓慢的过程。
（2）人机结合的适度自动化
传统的制造自动化系统往往过分强调完全自动化，对如何发挥人的主导作用考虑甚少。但在先进生产模式下的制造自动化系统却并不过分强调它的自动化水平，而强调的是人机功能的合理分配，强调充分发挥人的主观能动性。因此，先进生产模式下的制造自动化系统是人机结合的适度自动化系统。这种系统的成本不高，但运行可靠性却很高，系统的结构也比较简单。它的主要缺陷是人的情绪波动会影响系统的运行质量。在先进生产模式下特别是智能制造系统中，计算机可以取代人的一部分思维、推理及决策活动，但绝不是全部。在这种系统中，起主导作用的仍然是人，因为无论计算机如何“聪明”，它的智能将永远无法与人的智能相提并论。
（3）强调系统的柔性和敏捷性
传统的制造自动化系统的应用场合往往是大批量生产环境，这种环境不特别强调系统具有柔性。但先进生产模式下的制造自动化系统面对的却是多品种、小批量生产环境和不可预测的市场需求，这就要求系统具有比较大的柔性，能够满足产品快速更换的要求。实现制造自动化系统柔性的主要手段是采用成组技术和计算机控制的、模块化的数控设备。但这里所说的柔性与传统意义上的柔性却不同，人们称之为敏捷性。传统意义上的柔性制造制系统仅能在一定范围内具有柔性，而且系统的柔性范围是在系统设计时就预先确定了的，超出这个范围时系统就无能为力。但先进生产模式下的制造自动化系统面对的是无法预测的外部环境，无法在规划系统时预先设定系统的有效范围。但由于系统具有智能且采用了多种新技术，因此不管外部环境如何变化，系统都可以通过改变自身的结构来适应此种变化。智能制造系统的这种“敏捷性”比“柔性”具有更广泛的适应性。
（4）功能扩展化
理论上，完整的制造自动化系统应包括毛坯的制备、物料的存储、运输、加工、辅助处理、零件检验、装配、部件及成品测试、油漆和包装等内容，并将它们集成为一个有机的整体。但目前的制造自动化主要是面向零件加工的，其它内容则
涉及较少。未来的制造自动化系统应逐步向前扩展到毛坯的自动制备，向后扩展到自动装配、自动测试及自动包装等。
（5）小型化
小型化的制造自动化系统结构相对简单，可靠性较高，容易使用和管理，寿命周期成本也较低、投资小、见效快，并且一般情况下均能满足使用要求。所以，将来的用户将会更加钟情于小型化的制造自动化系统，如计算机直接数控和分布式数控（DNC）和柔性制造单元（FMC）。
（6）简单化
在满足使用要求的条件下，制造自动化的结构将会愈来愈简单，冗余功能、极少用到的功能以及由人来实现极其简单、但由系统自动实现却十分复杂的功能将会愈来愈少。结构简单可以带来寿命周期长、成本低、可靠性高、容易使用和管理的优点，还可以减少对熟练工人的需求。可以认为，简单化是制造自动化系统的一个主要发展方向。
（7）环保化
可持续发展问题是目前人类社会最迫切需要解决的问题之一，资源和环境是可持续发展的两个主要问题。制造系统作为能源和资源消耗以及环境污染的“大户”，应该首先实施可持续发展战略。因此，在系统的规划及运行过程中，应将资源和能源的优化利用以及环境保护作为主要目标之一进行控制。
二、数控加工技术
随着科学技术的发展，世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求，超高速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的各个组成部分提出了更高的性能指标。当今的数控机床正在不断采用最新技术成就，朝着高速化、高精度化、多功能化、智能化、系统化与高可靠性等方向发展。具体表现在以下几个方面。
（1）高速度与高精度化
速度和精度是数控机床的两个重要指标，它直接关系到加工效率和产品的质量，特别是在超高速切削、超精密加工技术的实施中，它对机床各坐标轴位移速度和定位精度提出了更高的要求；另外，这两项技术指标又是相互制约的，也就是说要求位移速度越高，定位精度就越难提高。现代数控机床配备了高性能的数控系统及伺服系统，其位移分辨率和进给速度已可达到1mm（100~240m/min）、0.1mm （24m/min）、0.01mm（400~800mm/min）。
（2）多功能化
①数控机床采用一机多能，以最大限度地提高设备利用率。
②前台加工、后台编辑的前后台功能，以充分提高其工作效率和机床利用率。
③具有更高的通讯功能，现代数控机床除具有通讯口，DNC功能外，还具有网络功能。
（3）智能化
①引进自适应控制技术自适应控制AC（Adaptive Control）技术的目的是要求在随机变化的加工过程中，通过自动调节加工过程中所测得的工作状态、特性，按照给定的评价指标自动校正自身的工作参数，以达到或接近最佳工作状态。由于在实际加工过程中，大约有30余种变量直接或间接的影响加工效果，如工件毛坯余量不均匀、材料硬度不均匀、刀具磨损、工件变形、机床热变形等等。这些变量事先难以预知，编制加工程序时只能依据经验数据，以至在实际加工中，很难用最佳参数进行切削。而自适应控制系统则能根据切削条件的变化，自动调节工作参数，如伺服进给参数、切削用量等，使加工过程中能保持最佳工作状态，从而得到较高的加工精度和较小的表面粗糙度，同时也能提高刀具的使用寿命和设备的生产效率。
②采用故障自诊断、自修复功能这主要是指利用CNC系统的内装程序实现在线故障诊断，一旦出现故障时，立即采取停机等措施，并通过CRT进行故障报警，提示发生故障的部位、原因等。并利用“冗余”技术，自动使故障模块脱机，接通备用模块。
③刀具寿命自动检测和自动换刀功能利用红外、声发射（AE）、激光等检测手段，对刀具和工件进行检测。发现工件超差、刀具磨损、破损等，进行及时报警、自动补偿或更换备用刀具，以保证产品质量。
④引进模式识别技术应用图像识别和声控技术，使机器自己辩识图样，按照自然语言命令进行加工。
（4）高的可靠性
数控机床的可靠性一直是用户最关心的主要指标，它取决于数控系统和各伺服驱动单元的可靠性，为提高可靠性，目前主要采取以下几个方面的措施：
①提高系统硬件质量。
②采用硬件结构模块化、标准化、通用化方式。
③增强故障自诊断、自恢复和保护功能。
除上述几方面外，数控机床的数控系统正向小型化、数控编程自动化等方向发展。
在第二章里已经对数控机床的概念作了介绍，这里不再赘述。
三、工业机器人
1．概述
（1）工业机器人的概念
机器人学是近20年来发展起来的一门交叉性科学，涉及机械学、电子学、计算机科学、控制技术、传感器技术、仿生学、人工智能等学科领域。由于科学技术的不断发展，机器人内涵的不断丰富以及人们认知存在的差异，目前，还无法对机器人作出一个完全准确的、统一的定义。
可以这样说：机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器。而工业机器人则是在工业生产中应用的机器人，是一种可重复编程的、多功能的、多自由度的自动控制操作机。其中，操作机是指机器人赖以完成作业的机械实体，是具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。因此，工业机器人可以理解为：是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，它可把任一物体或工具按空间位姿的时变要求进行移功，从而完成某一工业生产的作业要求。
（2）工业机器人的基本组成和结构特点
现代工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统、智能系统四大部分组成，如图7-2所示；
图7-2 工业机器人的组成
机械系统是工业机器人的执行机构（即操作机），一般由手部、腕部、臂部、腰部和基座组成。手部又称为末端执行器，是工业机器人对目标进行操作的部分，如各种夹持器，有人也把焊接机器人的焊枪和喷漆机器人的油漆喷头等划归机器人的手部；腕部是臂和手的连接部分，主要功能是改变手的姿态；臂部用以连接腰部和腕部；腰部是连接臂和基座的部件，通常可以回转。臂和腰的共同作用使得机器人的腕部可以作空间运动。基座是整个机器人的支撑部分，有固定式和移功式两种。
控制系统实现对操作机的控制，一般由控制计算机和伺服控制器组成。前者发出指令协调各关节驱动器之间的运动，后者控制各关节驱动器，使各个杆件按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。
驱动系统是工业机器人的动力源，包括驱动器和传动机构，常和执行机构联成一体，驱动臂杆完成指定的运动。常用的驱动器有电动机、液压和气动装置等，目前使用最多的是交流伺服电动机。传动机构常用的有谐波减速器、RV减速器、
丝杠、链、带以及其他各种齿轮轮系。
智能系统是机器人的感受系统，由感知和决策两部分组成。前者主要靠硬件（如各类传感器）实现，后者则主要靠软件（如专家系统）实现。
（3）工业机器人的分类
①按结构形式分类可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型机器人，如图7-3所示。
图7-3 机器人基本结构形式
②按驱动方式分类可分为电力驱动、液压驱动、气压驱动以及复合式驱动机器人。电力驱动是目前工业机器人中应用最为广泛的一种驱动方式。
③按控制类型分类可分为伺服控制、非伺服控制机器人。其中，伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续轨迹伺服控制两种。
④按自由度数目分类可分为无冗余度机器人和有冗余度机器人。无冗余度机器人是指包括具有二个、三个或多个（4—6）自由度的机器人。有冗余度机器人（或称冗余度机器人）是指独立自由度数目不少于七个的机器人。
此外，还可按基座形式分为固定式和移动式机器人；按操作机运动链型式分为开链式、闭链式和局部闭链式机器人；按应用机能分为顺序型、示教再现型、数值控制型、智能型机器人；按用途分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人、检测机器人以及其他用途的机器人等。
（4）工业机器人的基本参数和性能指标
表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
①工作空间工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人工作空间时，要注意以下几点：
（a）通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所能达到的工作空间。
（b）机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加
速度都不一样，在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的最大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。
（c）除了在工作空间边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
②运动自由度运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间有六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是一个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。目前工业机器人通常只有4—6个自由度。当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。
工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR 表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转—直线—旋转—旋转。此外，工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。
③有效负载有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。
机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。
④运动精度机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时各实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同一指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。
轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同一方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。
⑤运功特性速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的最大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑最
大稳定速度是不够的，还应注意其最大允许加速度。最大加速度则要受到驱动功率和系统刚度的限制。
⑥动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
设计时应该尽量减小质量和惯量。对于机器人的刚度，若刚度差，机器人的位姿精度和系统固有频率将下降，从而导致系统动态不稳定；但对于某些作业（如装配操作），适当地增加柔顺性是有利的，最理想的情况是希望机器人臂杆的刚度可调。增加系统的阻尼对于缩短振荡的衰减时间、提高系统的动态稳定性是有利的。提高系统的固有频率，避开工作频率范围，也有利于提高系统的稳定性。
2．工业机器人技术的发展趋势
工业机器人技术是一门涉及机械学、电子学、计算机科学、控制技术、传感器技术、仿生学、人工智能甚至生命科学等学科领域的交叉性科学，机器人技术的发展依赖于这些相关学科技术的发展和进步。归纳起来，工业机器人技术的发展趋势有以下几个方面。
（1）机器人的智能化
智能化是工业机器人一个重要的发展方向。目前，机器人的智能化研究可以分为两个层次，一是利用模糊控制、神经元网络控制等智能控制策略，利用被控对象对模型依赖性不强的特点来解决机器人的复杂控制问题，或者在此基础上增加轨迹或动作规划等内容，这是智能化的最低层次；二是使机器人具有与人类类似的逻辑推理和问题求解能力，面对非结构性环境能够自主寻求解决方案并加以执行，这是更高层次的智能化。使机器人能够具有复杂的推理和问题求解能力，以便模拟人的思维方式，目前还很难有所突破。智能技术领域有很多的研究热点，如虚拟现实、智能材料、人工神经网络、专家系统、多传感器集成和信息融合技术等。
（2）机器人的多机协调化
由于生产规模不断扩大，对机器人的多机协调作业要求越来越迫切。在很多大型生产线上，往往要求很多机器人共同完成一个生产过程，因而每个机器人的控制就不单纯是自身的控制问题，需要多机协调动作。此外，随着CAD／CAM／CAPP 等技术的发展，更多地把设计、工艺规划、生产制造、零部件储存和配送等有机地结合起来，在柔性制造、计算机集成制造等现代加工制造系统中，机器人已经不再是一个个独立的作业机械，而是成为了其中的重要组成部分，这些都要求多个机器人之间、机器人和生产系统之间必须协调作业。多机协调也可以认为是智能化的一个分支。
（3）机器人的标准化
机器人的标准化工作是一项十分重要而又艰巨的任务。机器人的标准化有利于制造业的发展，目前不同厂家的机器人之间很难进行通信和零部件的互换。机器人的标准化问题不是技术层面的问题，而主要是不同企业之间的认同和利益问题。
（4）机器人的模块化
智能机器人和高级机器人的结构力求简单紧凑，其中高性能部件甚至全部机构的设计已向模块化方向发展。其驱动采用交流伺服电动机，向小型和高输出方向发展；其控制装置向小型化和智能化方向发展；其软件编程也在向模块化方向发展。
（5）机器人的微型化
微型机器人是2l世纪的尖端技术之一。目前已经开发出手指大小的微型移动机器人，预计将生产出毫米级大小的微型移动机器人和直径为几百微米甚至更小（纳米级）的医疗和军事机器人。微型驱动器、微型传感器等是开发微型机器人的基础和关键技术，它们将对精密机械加工、现代光学仪器、超大规模集成电路、现代生物工程、遗传工程和医学工程等产生重要影响。介于大中型机器人和微型机器人之间的小型机器人也是机器人发展的一个趋势。
四、柔性制造技术
1．柔性制造技术
柔性制造系统是由计算机控制系统和物流系统连接起来并具有一系列自动化加工设备和辅助设备，加工对象、工艺过程、工序内容和生产节拍等可自动调整的高度自动化制造系统。
（1）管理和控制系统
柔性制造系统中，管理和控制系统一般可分为三层结构，即单元级控制器（也就是系统中央管理和控制装置）、工作站级控制器和设备级控制器。在计算机集成化制造系统（CIMS）中又可分为工厂、车间、单元（系统）、工作站和设备五个控制层。中央管理和控制装置由中央管理和控制计算机（即单元控制器）及其辅助设备组成。负责接收工厂（或车间）级主控计算机或外部指令和数据、制订整个制造系统的调度、加工计划，通过工作站级控制器实现给定生产任务的优化分配，实施系统内工作站和设备资源的合理分配和利用，控制并调度系统内所有资源的活动，按规定的生产控制和管理目标高效益地完成给定的全部生产任务。工作站级控制器负责指挥和协调系统中一个设备组的活动，通过对各设备级控制装置的调度，完成工件调整、夹紧、加工、检验、装卸、清洗等任务。通常，系统中由一台或数台机床及其它辅助设备组成的加工单元的控制、物流系统、刀具流系统的控制分别由工作站级控制器控制。设备级控制器是指机床、机器人、三坐标测量机、运输小车、传送装置等各种设备的控制装置，其功能是把工作站控制器的命令转换成可操作的、有次序的简单任务，通过伺服装置、PLC等对设备的运动进行控制。
（2）物流系统
其中包括工件装卸工作站、自动化仓库、无人运输小车、托盘交换工作站（或缓冲站）及辅助物流系统等。工件装卸工作站由入库、出库工作站（或工位）组成，负责毛坯入线和成品、半成品出线。自动化仓库由多层货架、堆装机器人等组成，用于存放成品和半成品工件。无人运输小车分为有轨式和无轨式两类，由车体、传动和控制装置、充电站等组成，负责整个制造系统内毛坯、工件及辅助物料夹具等的输送。有的柔性制造系统中物料输送工作由架空式机器人来完成。托盘交换工作台或缓冲站用于存放安装好工件等待加工或交换的随行工作台或托盘，是物流系统中的缓冲区。有的柔性制造系统中设有集中的随行工作台或托盘的存放库。辅助物流系统主要指夹具的存放、装配、拆卸和运送系统、工件清洗装置和切屑排除系统、集中供液、供气系统等。
（3）刀具流系统
其中包括刀库系统、刀具预调仪、刀具存取工作站、刀具清洗装置、刀具及其数据库管理系统和换刀机器人等。刀库系统由机床刀库和中央刀库及各类刀具组成。刀具预调仪负责刀具进入柔性制造系统之前的调试和检测。刀具存取工作站负责刀具预调仪、刀具清洗装置、各刀库之间的刀具交换。刀具及其数据库管理系统由刀具数据库、刀具编码系统、刀具识别装置、刀具管理和控制用计算机及其辅助设备组成，用来存放、处理、传递刀具信息、进行数据和寿命管理。换刀机器人负责中央刀库、刀具存取工作站和机床刀库之间的刀具交换。有的柔性制造系统中用无人运输小车来完成刀具交换工作。
（4）加工单元
其中包括一台或数台数控机床及工业机器人等。加工单元中配置的数控机床主要是加工中心、车削中心及其它数控机床，用来完成物流系统传送来的各种工件的加工。加工单元中的工业机器人可以完成数控机床与工件传送装置、数控机床之间的工件传递任务，也可以进行刀具和夹具的交换。有的柔性制造系统中，把工业机器人安装在无人运输小车上，不仅可以完成加工单元中的上述工作，而且可以随着无人运输小车在整个系统中自由行走，完成各个加工单元以及物流系统的物料交换和传递。
（5）监控和检测系统
其中包括工件监控和检测系统、刀具及加工过程监控系统和柔性制造系统及主要设备运行状态监控系统等。工件监控和检测系统主要包括工件或其运载装置的识别和跟踪系统、重要工序和成品检测系统等，以保证加工的正确性和质量。刀具和加工过程监控系统主要指刀具破损或磨损检测和控制系统。运行状态监控系统主要指运行环境监控系统和系统及设备运行状态监控系统，以保证系统及设备正常运行。
2．柔性自动化制造技术
柔性制造系统在短短的20年左右时间里，由提出概念、试制阶段发展到目前大规模地投入生产中使用，可以说是制造领域的一场革命。引起这场技术革命的主要原因是计算机技术的飞速发展。随着计算机硬、软件技术的发展而发展起来的柔性自动化制造技术及其支持技术主要有如下几个方面：
（1）系统管理和控制技术
其中主要包括系统总体管理和控制技术、单元控制器技术以及设备的数字和逻辑控制技术等。系统总体管理和控制技术涉及总体管理和控制模式、生产规划与调度、数据和数据库管理、运行状态监控以及信息传输网络等重要技术。单元控制器是柔性制造系统的中央管理和控制装置，也是计算机集成制造系统中不可少的中间层控制装置。
（2）系统建模与仿真技术
柔性制造系统的建模主要包括两个方面。其一是设计阶段建立的系统功能和信息模型，作为系统设计、论证、评价、验收的重要依据。其二是指设计阶段和运行阶段针对系统的生产能力、投入产出效果、总体布置、设备配置方式及数量、规划、调度和运行状态预测等方面建立的数学或物理模型，作为设计或运行仿真的依据。柔性制造系统使用较多的仿真模型有排队网络模型、统计模型和图形模拟模型。常用仿真技术又可分为数字仿真技术和图形仿真技术。仿真技术的重要内容之一是仿真算法即仿真策略的研究。其目的是采用合适的仿真时钟推进方法，建立起仿真对象中各类实体（如机床、机器人、运输小车、托盘等）之间的逻辑联系。目前比较成熟的三种仿真策略为按时间顺序确定并执行每个事件发生时有关的逻辑关系的事件调度法、根据调度时间和条件测试来选择事件的活动扫描法和以实体间活动的相关组合确定事件生成顺序的进程交互法。
（3）系统监控和检测技术
其中主要包括物流监控技术、系统运行状态监控和检测技术、刀具状态监控和检测技术以及加工质量监控和检测技术等。物流监控技术主要是指工件或其运载装置的识别、跟踪技术。系统运行状态监控和检测技术包括环境监控和检测（如电网、温度、环境安全等）、设备运行状态监控和检测（振动、噪声、温度、压力等）技术。刀具状态监控和检测技术是指用电流监测法、声发射法或切削力监测法等方法监测刀具破损和磨损的技术。加工质量监控和检测技术是指对重要的工序或在加工结束后对工件尺寸进行检测、分析和加工质量进行质量控制的技术。
（4）刀具及刀具系统管理技术
其中包括刀具编码识别技术、刀具系统技术及刀具系统管理技术。刀具系统技术是指刀具预调、存取、传送方式等有关技术。刀具系统管理技术主要是指刀具信息管理与处理技术和刀具流信息管理和控制技术等。
五、计算机辅助工程设计技术
1．概述
计算机辅助工程设计技术（Computer Aided Engineering，简称CAE）准确地说，是指工程分析中的计算与仿真，具体包括工程数值计算；结构与过程有限元分析；结构与过程优化设计；强度与寿命评估；运动、动力学仿真。工程数值计算用来确定分析产品的性能；结构与过程优化设计用来在保证产品功能、工艺过程的基础上，使产品、工艺过程的性能最优；结构强度与寿命评估用来评估产品的强度设计是否可行，可靠性如何以及使用寿命为多少；运动、动力学仿真用来对样机进行运动学、动力学仿真。
运用有限元等技术分析计算产品结构的应力、变形等物理场量，给出整个物理场量在空间与时间上的分布，实现结构从线性、静力的计算、分析到非线性、动力的计算、分析。
运用工程优化设计的方法在满足各种工艺、设计约束的条件下，对产品的结构、工艺参数、形状进行优化设计，使产品的结构性能、工艺过程达到最优。运用结构强度与寿命评估的理论、方法、规范，对产品结构的安全性、可靠性以及使用寿命做出评价与估计。运用运动学、动力学的理论、方法，对所设计的机构、样机进行运动学/动力学仿真，给出机构、样机的运动轨迹、速度、加速度，以及动反力的大小等。
2．CAE的关键技术
（1）计算机图形技术
CAE系统中表达信息的主要形式是图形，如三维造型图、网格图与各类结果显示图。在CAE运行的过程中，用户与计算机之间的信息交流是非常重要的。交流的主要手段之一也是计算机图形。所以，计算机图形技术是CAE系统的基础和主要组成部分。
（2）三维实体造型技术
工程设计项目和机械产品都是三维空间的形体。在设计过程中，设计人员构思的形成也是三维形体。CAE技术中的三维实体造型就是在计算机内建立三维形体的几何模型，记录下该形体的点、棱边、面的几何形状及尺寸，以及各点、边、面间的连接关系。
（3）数据交换技术
CAE系统中的各子系统，各功能模块都是系统有机的组成部分，它们有不同的数据表示格式，在不同的子系统间、不同模块间要进行数据交换，就需采用数据交
换技术，以充分发挥应用软件的效益，同时应具有较强的系统可扩展性和软件的可重用性，以提高CAE系统的编程效率。另一方面，各种不同的CAE系统之间为了信息交换及资源共享的目的，也应建立CAE系统软件应遵守的数据交换规范。目前，国际上通用的接口标准有GKS、IGES、STEP等，除了通用接口外，还有专用接口。
（4）工程数据管理技术
CAE系统中生成的几何与拓扑数据，工程机械，工具的性能、数量、状态，原材料的性能、数量、存放地点和价格，工艺数据和施工规范等数据必须通过计算机存储、读取、处理和传送。这些数据的有效组织和管理是建造CAE集成系统的的核心技术。采用数据库管理系统（DBMS）对所产生的数据进行管理是最好的技术手段。
（5）数值计算技术
①有限元计算：如高度非线性有限元方程组的解法；
②优化计算：如多目标优化模型的全局解法；
③动力学仿真计算：如多柔体系统的动力学仿真算法；
④疲劳寿命评估：如多轴疲劳的寿命评估算法。
3．CAE的现状
随着我国科学技术现代化水平的提高，计算机辅助工程技术在我国也得到蓬勃发展。科技界和政府的主管部门已经认识到计算机辅助工程技术对提高我国科技水平，增强我国企业的市场竞争能力乃至整个国家的经济建设都具有重要意义。近年来，我国的CAE技术研究开发和推广应用在许多行业和领域已取得了一定的成绩。但从总体来看，研究和应用的水平还不能说很高，某些方面与发达国家相比仍存在不小的差距。
目前，ABAQUS、ANSYS、MARC、NASTRAN等大型通用有限元分析软件已经在汽车、航空、机械、材料等许多行业得到了应用，而且我们在某些领域的应用水平并不低。不少大型工程项目也采用了这类软件进行分析。我国已经拥有一批科技人员在从事CAE技术的研究和应用。但是，现在还主要局限于少数具有较强经济实力的大型企业、部分大学和研究机构。
打卡制度
机械制造自动化技术的发展 摘要 制造业特别是机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源，世界的制造业正在向中国转移，中国正在成为世界的制造大国。因此，机械制造自动化在中国的机械制造业中的显得尤为重要。机械制造自动化,主要是指在机械制造业中应用自动化技术,实现对加工对象的连续自动生产,实现优化有效的自动化生产过程,加快生产投入原料的加工变换和流动速度,节约人力资源。机械自动化技术的应用与发展,是机械制造业技术改造、升级和进步的主要手段,是未来机械制造业技术发展的主要方向和核心。科技的进步发展,是不断开发、应用、实践的结果。大力推广科技成果,加快科学技术商品化,正确判断、识别并坚持机械自动化技术的发展走向,对于机械自动化技术的发展至关重要。随着我国机械制造业的快速发展,对于机械自动化技术的发展至关重要。回顾我国机械自动化技术近些年的发展,是一项理论课题,也是一项实践性课题,具有非常重要的理论意义和现实意义。总结了几个方面着重介绍我国近些年来机械自动化技术发展历程中出现的一些经验。 【关键词】：机械自动化发展技术发展
目录 摘要 (1) 1 如何发展机械制造自动化技术 (4) 1.1实用机械自动化技术 (4) 1.2低成本机械自动化技术 (4) 1.3现代机械自动化技术 (5) 1.4配套发展机械自动化技术 (6) 2机械制造技术的特点 (7) 2.1机械制造技术是一个系统工 (7) 2.2机械制造技术是一个综合性技术 (7) 2.3机械制造技术是市场竞争要素的统一体 (7) 2.4机械制造技术是一个世界性技术 (8) 3 机械自动化在我国的特点及作用 (8) 3.1机械自动化的特点 (8) 3.2机械自动化的作用 (8) 4 机械自动化的产生 (9) 5 机械自动化的现状 (9) 5.1管理方面 (9) 5.2设计方面 (10) 5.3制造工艺方面 (10) 5.4自动化技术方面 (10) 6 机械自动化的发展历程 (10) 7 机械自动化的发展趋势和方向 (11) 7.1机械自动化的发展趋势---农业自动化 (11)
机械制造及其自动化的发展趋势分析 1当前机械制造及其自动化技术的特点 通过对机械行业的生产技术情况了解发现，目前机械制造及其自动化技术得到了大面的应用，传统的机械设备多数都在进行技术升级和改造，机械行业已经对自动化技术引起了足够的重视，在技术应用中注重机械制造及其自动化技术的引进。目前机械制造及其自动化技术的特点主要表现在以下几个方面： 1)机械制造及其自动化技术在机械行业中得到了重视 基于机械行业提高劳动生产率和降低劳动强度的需要，机械制造及其自动化技术在机械行业中得到了普遍重视。机械制造及其自动化的应用不但能够完成产业升级，还能够发挥技术设备优势，极大的提高劳动生产率和机械加工精度，考虑到这些优点，机械制造及其自动化技术在机械行业中得到了重视。 2)机械制造及其自动化技术在机械行业中的应用范围进一步扩大 机械制造及其自动化技术对机械行业而言非常重要，该技术不仅
仅可以实现设备的改造，提高设备的加工效率和精确度，还能为机械行业未来发展提供有力的技术支持。基于这些优点，机械制造及其自动化技术在机械行业中的应用范围进一步扩大，日益成为机械制造的主要技术之一。 3)机械制造及其自动化技术在应用中实现了技术升级 正是由于对机械制造及其自动化技术的重视，机械制造及其自动化技术根据机械行业的实际产业状况，结合自身技术特点，逐渐完成了从初级机械制造及其自动化技术向高级机械制造及其自动化技术的过渡，实现了自身的技术升级，为机械行业的发展提供了有力的技术保障。 2机械制造及其自动化技术在锅炉制造方面的应用 由于机械制造及其自动化技术具有明显的优势，在机械制造中得到了广泛的应用。经过分析可知，在锅炉制造方面，机械制造及其自动化技术主要应用在以下几个方面： 1)锅炉制造的焊接环节重点应用了自动焊接技术 在锅炉制造过程中，由于锅炉属于承压设备，因此焊接是锅炉制
机械制造基础重要知识点 影响合金充型能力的主要因素有哪些？ 1.合金的流动性 2.浇注条件 3.铸型条件 简述合金收缩的三个阶段 液态收缩：从浇注温度冷却到凝固开始温度的收缩即金属在液态时由于温度降低而发生的体积收缩 2.凝固收缩：从凝固开始温度冷却到凝固终止温度的收缩即熔融金属在凝固阶段的体积收缩 3.固态收缩:从凝固终止温度冷却到室温的收缩，即金属在固态由于室温降低而发生的体积收缩。 热应力：是由于铸件壁厚不均，各部分收缩收到热阻碍而引起的。 简述铸铁件的生产工艺特点 灰铸铁：目前大多数灰铸铁采用冲天炉熔炼，主要采用砂型铸造。 球墨铸铁：球墨铸铁是经球化，孕育处理而制成的石墨呈球状的铸铁。化学成分与灰铸铁基本相同。其铸造工艺特点可生产最小壁厚3~4mm的铸件，长增设冒口和冷铁，采用顺序凝固，应严格控制型砂中水分和铁液中硫的含量。 可锻铸铁：可锻铸铁是用低碳，低硅的铁液建筑白口组织的中间毛坯，然后经长时间高温石墨化退火，是白口铸铁中的渗碳体分解成团絮状石墨，从而得到由絮状石墨和不同基体组织的铸铁。 蠕墨铸铁：其铸造性能具有比灰铸铁更高的流动性，有一定的韧性，不宜产生冷裂纹，生产过程与球墨铸铁相似，一般不热处理。 缩孔的形成：缩孔通常隐藏在铸件上部或最后凝固部位，有时在机械加工中可暴露出来。缩松的形成：形成缩松的基本原因坏人形成缩孔相同，但条件不同。 按模样特征分类： 整模造型：造型简单，逐渐精度和表面质量较好； 分模造型：造型简单，节约工时； 挖沙造型：生产率低，技术水平高; 假箱造型：底胎可多次使用，不参与浇注； 活块造型：启模时先取主体部分，再取活动部分; 刮板造型：节约木材缩短生产周期，生产率低，技术水平高，精度较差。 按砂箱分类： 两箱造型：操作方便； 三箱造型：必须有来年哥哥分型面； 脱箱造型：采用活动砂箱造型，合型后脱出砂箱； 地坑造型：在地面沙坑中造型，不用砂箱或只有上箱。 铸件壁厚的设计原则有哪些？ 壁厚须大于“最小壁厚”在砂型铸造条件下，各种铸造金属的临界壁厚约等于其自小壁厚的三倍，铸件壁厚应均匀，避免厚大断面。 第三章压力加工 塑形变形的实质是什么? 晶体内部产生滑移的结果，滑移是在切应力的作用下，晶体的一部分相对其另一部分沿着一定的晶面产生相对滑动的结果。
《浙江大学优秀实习总结汇编》 机械制造与自动化岗位工作实习期总 结 转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结机械制造与自动化岗位工作实习这段时间自己体会和心得： 一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。 在机械制造与自动化岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合机械制造与自动化岗位工作的实际情况，认真学习的机械制造与自动化岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。 二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。 在机械制造与自动化岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在机械制造与自动化岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对机械制造与自动化岗位工作的情况有了一
液压传动系统的故障分析与排故 摘要：本文主要介绍液压传动系统的常见故障，并对其常见故障进行分析，从而得出有效的解决方法。 关键词：液压系统；故障分析；排除故障。 Hydraulic system failure analysis and troubleshooting Abstrast:This paper mainly intrduces the common fault of the Hydraulic System,and analyses its commen fault,so it reaches effective solution methed. Keywords: Hydraulic System;fault analysis;Troubleshooting 1.前言 液压传动是以液压油为工作介质进行能量转换和动力传递的，它具有传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点，因而广泛应用于工程机械领域。但是，液压传动的故障往往不容易从外部表面现象和声响特征中准确地判断出故障发生的部位和原因，而准确迅速地查出故障发生的部位和原因，并及时排除。压系统产生故障的实质就是系统工作参数的异常变化,因此当液压系统发生故障时必然是系统中某个元件或某些元件有故障,也就是说某个参数已偏离了规定值。需维修人员马上处理。 机械设备的技术维护是指为了保持设备的正常技术状态，最大可能地延长其使用寿命所采取的各项技术措施、包括机器日常保养（预防故障）和及时的修理（排除故障）。良好的技术维护对于保证设备正常运转、减少停工损失和维修费用、降低产品成本、提高生产效率等方面都具有十分重要的意义。在工程机械的使用中管理和维修中是十分重要的。 2.液压传动系统故障概述 在相对运动的液压元件表面、液压油密封件、管路接头处以及控制元件部分，往往容易出现泄漏、油温过高、出现噪音以及电液结合部分执行动作失灵等现象。液压系统
排名学校名称等级排名学校名称等级排名学校名称等级 1 上海交通大学a 14 燕山大学a 227 合肥产业大学a 2 西安交通大学a 15 南京航空航天大学a 28 北京交通大学a 3 清华大学a 16 华南理工大学a 29 华东理工大学a 4 浙江大学a 17 西北产业大学a 30 西安理工大学a 5 哈尔滨产业大学a 18 天津大学a 31 太原理工大学a 6 吉林大学a 19 同济大学a 32 西安电子科技大学 a 7 华中科技大学a 20 上海大学a 33 河北产业大学a 8 西南交通大学a 21 北京科技大学a 34 东南大学a 9 北京航空航天大学a 22 中南大学a 35 北京产业大学a 10 重庆大学a 23 湖南大学a 36 广东产业大学a 11 大连理工大学a 24 武汉理工大学a 37 哈尔滨工程大学a 12 东北大学a 25 江苏大学a 38 南京理工大学a 13 北京理工大学a 26 山东大学a 9 桂林电子科技大学a b 等(60 个) : 四川大学、兰州理工大学、东华大学、大连交通大学、中国矿业大学、湖北产业大学、长春理工大学、中国石油大学、北京邮电大学、武汉科技大学、浙江产业大学、山东科技大学、南昌大学、电子科技大学、中国农业大学、太原科技大学、浙江理工大学、昆明理工大学、中北大学、福州大学、长安大学、哈尔滨理工大学、沈阳产业大学、郑州大学、辽宁工程技术大学、河南科技大学、西华大学、贵州大学、西南石油大学、西安建筑科技大学、青岛科技大学、上海理工大学、陕西科技大学、广西大学、沈阳理工大学、北京化工大学、华侨大学、河海大学、中国科学技术大学、武汉大学、华北电力大学、厦门大学、杭州电子科技大学、青岛理工大学、长春产业大学、河南理工大学、内蒙古科技大学、新疆大学、兰州交通大学、湖南科技大学、辽宁产业大学、西安科技大学、大连大学、上海海事大学、北方产业大学、湘潭大学、江苏科技大学、天津产业大学、长沙理工大学、北京林业大学 b 等(59 个) : 江南大学、山东理工大学、南京产业大学、沈阳航空产业学院、安徽产业大学、西安工程大学、扬州大学、南华大学、内蒙古产业大学、天津科技大学、东北林业大学、天津理工大学、南京林业大学、济南大学、江西理工大学、苏州大学、重庆工学院、西安石油大学、北京信息科技大学、南昌航空产业学院、西安产业大学、鞍山科技大学、华
机械制造与自动化实习总结 ----WORD文档，下载后可编辑修改---- 【范文引语】通过实习，我了解了许多平时难以接触到的东西，是对我们所学知识的一种检验，也是对我社会实践的一次体验。从普通机床到数控技术，从模具制造到生产管理，从机器检修到成品测验，其中都有着许许多多的宝贵经验和先进技术。作者为大家整理的《机械制造与自动化实习总结》，希望对大家有所帮助！ 篇一 一、概述 这次为期六个月的毕业实习是我顺利完成大学所有课程以及参与社会实践活动很重要的一部分。在就业指导处老师帮助下我在烟台富士康科技集团参加毕业实习。可以说我在这里的实习中学到了很多在课堂没学到的知识，受益匪浅，为毕业之后顺利就业奠定了良好的基础。 烟台富士康为富士康科技集团在烟台的园区，位于烟台开发区，现有员工近8万人，工业总产值居于foxconn在大陆八大工业园区的第三位，仅次于深圳上海园区，将建设成为山东半岛的3c产品工业基地。目前园区内主要有ccpbg和pcebg两大事业群。 我的实习岗位是ccpbg事业群cnp组装b04线完成品检查，在师傅和同事的帮助下，我顺利完成了各项生产、检测任务，通过不懈的努力和出色的表现，得到了领导和同事的一致认可。 二、主体 2、1实习目的 2、11毕业实习是我们机械制造与自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入教学计划中的。通过本次实习使我能够从理论高度上升到实践高度，更好的实现理论和实践的结合，为我以后的工作和学习奠定初步的基础。 2、12可以使我们通过实习获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时毕业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，使我能
1-1什么就是机械化与自动化？它们有什么区别(见复习题)？ 当执行制造过程的基本动作就是由机器(机械)代替人力劳动来完成时称之为机械化。若操纵这些机构的动作也就是由机器来完成时,则就可以认为这个制造过程就是“自动化”了 1-2机械制造中的工序自动化、工艺过程自动化与制造过程自动化的区别与联系就是什么？1）工序自动化:在一个工序中,如果所有的基本动作都机械化了,并且使若干个辅助动作也自动化起来,而工人只就是对这一工序作总的操纵与监管 2）工艺过程自动化:一个工艺过程通常包括着若干个工序,如果不仅每一个工序都自动化了,并且把它们有机地联系起来,使得整个工艺过程(包括加工、工序间的检验与输送)都自动进行,而工人仅只就是对这一整个工艺过程作总的操纵与监督,这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线。 3）制造过程自动化:一个零部件(或产品)的制造包括着若干个工艺过程,如果不仅每个工艺过程都自动化了,而且它们之间就是自动的有机联系在一起,也就就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预,这时就形成了制造过程的自动化。机械制造自动化的高级阶段就就是自动化车间甚至自动化工厂。 1-3机械制造自动化的主要内容有哪些？ 1）机械加工自动化技术:包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术与零件检验自动化技术等 2）物料储运过程自动化技术:包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术与其它物料储运自动化技术等 3）装配自动化技术:包含零部件供应自动化技术与装配过程自动化技术等 4）质量控制自动化技术:包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术与刀具检测自动化技术等 1-4机械制造自动化的作用 1)提高生产率2)缩短生产周期3)提高产品质量4)提高经济效益5)降低劳动强度6)有利于产品更新7)提高劳动者素质8)带动相关技术的发展 1-5自动化系统组成 1)加工系统2)工件支撑系统3)刀具支撑系统4)控制与管理系统 1-6机械制造自动化的类型与特点 自动化的分类: 1）按制造过程分:毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化、装配过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化与系统控制过程自动化。 2）按设备分:局部动作自动化、单机自动化、刚性自动化、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造系统。 3）按控制方式分:机械控制自动化、机电液控制自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化、智能控制自动化。 特点: 1）刚性半自动化单机:就是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。 特点:适合产品品种变化范围与生产批量都较大的制造系统,但加工质量较差 2）刚性自动化单机:就是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的自动化机床。 特点:这种机床实现单个工艺过程的全部加工循环。适用于品种变化很小,但生产批量特别大的场合 3）刚性自动化生产线(简称刚性自动线):用工件输送系统将各种刚性自动化加工设备与辅
1-1什么是机械化和自动化？它们有什么区别（见复习题）？ 当执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成时称之为机械化。若操纵这些机构的动作也是由机器来完成时，则就可以认为这个制造过程是“自动化”了 1-2机械制造中的工序自动化、工艺过程自动化和制造过程自动化的区别与联系是什么？1）工序自动化：在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动化起来，而工人只是对这一工序作总的操纵和监管 2）工艺过程自动化：一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程（包括加工、工序间的检验和输送）都自动进行，而工人仅只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线。 3）制造过程自动化：一个零部件（或产品）的制造包括着若干个工艺过程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动的有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至自动化工厂。 1-3机械制造自动化的主要内容有哪些？ 1）机械加工自动化技术：包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术和零件检验自动化技术等 2）物料储运过程自动化技术：包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术和其它物料储运自动化技术等 3）装配自动化技术：包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术等 4）质量控制自动化技术：包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术和刀具检测自动化技术等 1-4机械制造自动化的作用 1）提高生产率2）缩短生产周期3）提高产品质量4）提高经济效益5）降低劳动强度6）有利于产品更新7）提高劳动者素质8）带动相关技术的发展 1-5自动化系统组成 1）加工系统2）工件支撑系统3）刀具支撑系统4）控制与管理系统 1-6机械制造自动化的类型与特点 自动化的分类： 1）按制造过程分：毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化、装配过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化和系统控制过程自动化。 2）按设备分：局部动作自动化、单机自动化、刚性自动化、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造系统。 3）按控制方式分：机械控制自动化、机电液控制自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化、智能控制自动化。 特点： 1）刚性半自动化单机：是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。 特点：适合产品品种变化范围和生产批量都较大的制造系统，但加工质量较差
机械制造与自动化应用 【摘要】：随着科学技术的迅猛发展与日益激烈的国际竞争，机械制造业的关注度与重视度越来越高，并得到了很好的发展。机械制造是与人们的日常生活紧密相关的一个行业，人们在日常的生产生活方式受机械制造技术的影响。由此可见，机械制造业的发展在社会经济中有着举足轻重的地位。如何提高当今机械制造业的科技含量和技术水平，是研究机械制造发展的课题。因此，引入自动化技术是机械制造业在发展中进行升级与转型和提高生产效率的必然要求，也是未来机械制造业的发展方向。 【关键词】：机械自动化发展影响 随着科学技术的迅猛发展与日益激烈的国际竞争，机械制造业的关注度与重视度越来越高，并得到了很好的发展。机械制造是与人们的日常生活紧密相关的一个行业，人们在日常的生产生活方式受机械制造技术的影响。由此可见，机械制造业的发展在社会经济中有着举足轻重的地位。如何提高当今机械制造业的科技含量和技术水平，是研究机械制造发展的课题。因此，引入自动化技术是机械制造业在发展中进行升级与转型和提高生产效率的必然要求，也是未来机械制造业的发展方向。 1目前的自动化应用与机械制造业的现状 机械制造在我国开始于20世纪20年代或20世纪30年代左右，机械制造的现代化技术提高了生产率的质量，由此，人们开始对机械制造业越来越重视，使之得到迅速的发展。改革开放后，信息技术的发展，经济的腾飞促进了自动化技术与机械制造的有机结合，效果极好。也因此促进了集成系统的形成，并在机械制造业上起到了非常大的作用。 1.1在管理上 自动化与机械制造在实际的应用中，不管是思想管理还是方法管理，与其他发达国家相比都是比较落后的。自动化的应用与机械制造由于很多原因，在管理方法与思想上都没有采用现代化与数字化。反观自动化的应用与机械制造在西方国家的应用中，不管是管理观念上还是管理方式上都实现了数字化的管理，并且十分的专业与科学，将一系列先进生产中的管理理念，如并行工程与准时生产等应用在管理过程中。
1.当执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成时称之为机械化。 自动化的愿意就是设计一种控制设备来取代人力操作机械的动作，以达到各种机械自动、半自动运行的目的。 在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动起来，而工人所要做的工作只是对这一工序作总的操纵和监督，就称为工序自动化。 从原材料到最终成品的全过程都不需要人为干预，这时就形成了制造过程的自动化。2.机械制造自动化的主要内容：毛坯设备，物料储运，机械加工、装配、辅助过程，质 量控制，热处理和系统控制等。 3.机械制造过程中的自动化技术主要有：（1）机械加工自动化技术。（2）物料储运过程 自动化技术。（3）装配自动化技术。 （4）质量控制自动化技术。 4.机械制造自动化的作用：机械制造中采用自动化技术可以显著提高劳动沈产率，有效 缩短生产周期，大幅度提高产品的质量，有效改善劳动条件，并能显著降低制造成本。 1.提高生产率2缩短生产周期3提高 产品质量4提高经济效益5降低劳动强度6有利于产品更新7提高劳动者素质8带动相关技术的发展 5.机械制造自动化系统的构成：（1）加工系统即能完成工件的切削加工、排屑、清洗 和测量的自动化设备与装置。（2）工件支撑系统。（3）刀具支撑系统即包括刀具的装配、输送、交换和存储装置以及刀具的预调和管理系统。（4）控制与管理系统。 6.刚性半自动化单机是一种除上、下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。 7.数控机床用来完成零件一个工序的自动化循环加工。它是用代码化的数字量来控制机 床，按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动，而且还能控制选刀、换刀、测量、润滑、冷却等工作。 8.一个柔性制造系统一般由4部分组成：两台以上的数控加工设备。一个自动化的物料 和储运系统，若干台辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。 9.自动化控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、 指令控制装置、执行机构、传递及转换装置等部分构成。 10.传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传递到执行机构。 11.所谓开环控制，就是系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 12.程序控制方式按照预定的程序来控制个执行机构是指自动进行工作循环的系统，都可 以称为程序控制系统。它可以分为：固定程序控制系统和可变程序控制系统。 13.机械传动控制方式属于开环时间控制系统，这种控制系统的另外一个特点是控制元件 同时又是驱动元件。 14.加工设备生产率得到有效提高的主要途径之一是采取措施缩短其辅助时间，加工设备 工作过程自动化可以缩短辅助时间，改善工人的劳动条件和减轻工人的劳动强度。15.加工设备的自动化是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是机械制造 厂实现零件加工自动化的基础。 16.加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工 设备。 17.在一般情况下，只实现了加工过程自动化设备称为半自动加工设备；只有实现了加工 过程自动化，并具有自动装卸能力的设备，才能称为自动化加工设备。 18.加工一个工件的工作循环时间t g是由切削时间t q和空程辅助时间t f组成的，即t g=t q+t f 为了提高生产率，必须同时减少t q和t f。
2010届毕业设计说明书 题目：支架的机械加工工艺规程编制和专用夹具设计 学院：机电工程学院 专业：机械制造及其自动化 姓名： 班级：机制***班 学号：**** 指导老师：******** 设计地点：武汉职业技术学院 起止日期：2009年12月至2010年4月
序言 随着机械制造业的不断发展，社会对生产率的要求也越来越高，因此，大批量生产成为时代的需求，而组合机床就可以满足这一需求，我们有必要来研究他。另外，支架是主要起支撑作用的构架，承受较大的力，也有定位作用，使零件之间保持正确的位置。因此支架加工质量直接影响零件加工的精度性能，我们有必要对其进行研究。 机械制造毕业设计涉及的内容比较多，它是基础课、技术基础课以及专业课的综合，是学完机械制造技术基础（含机床夹具设计）和全部专业课，并进行了实训的基础上进行的，是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们三年大学生活中占有重要的地位。 本次毕业设计使我们能综合运用机械制造的基本理论，并结合生产实践中学到的技能知识，独立地分析和解决工艺问题，初步具备设计一个中等复杂程度零件（支架）的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法，拟定夹具设计方案，完成夹具结构设计的能力，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 目录
一、对零件进行工艺分析并画零件图 1.1支架的作用及结构特点 (4) 1.2支架的工艺分析 (4) 1.3支架的零件图 (5) 二、选择毛坯的制造方法并绘制毛坯简图 2.1 选择毛坯的制造方式 (5) 2.2 确定毛坯的形状、大小 (6) 三、制订零件的机械加工工艺路线 3.1 确定零件各孔、平面加工方案 (7) 3.2 定位基准的选择 (9) 3.3 制订工艺路线 (9) 3.4 选择各工序机床及工、夹具，刀具，加工余量及工序间尺寸 与公差的确定 (10) 3.5 切削用量和时间定额的确定 (11) 3.6 机械加工工艺过程卡和工序卡 (13) 四、机床夹具设计计算和结构设计 4.1确定夹具设计方案，绘制结构原理示意图 (15) 4.2工件在夹具中加工的精度分析 (18) 4.3计算夹紧力 (20) 4.4画夹具装配图和零件图 (21) 五、参考文献及毕业设计总结 (21) 一、对零件进行工艺分析并画零件图
论述机械制造技术的新发展 [摘要]随着现代科学技术的快速发展，机械制造业面临着不同方面的发展要求：最大程度地和计算机技术、信息技术相结合以实现智能化、自动化、高产、高效、低能耗、无污染的目标，本文从几个方面介绍先进制造技术，指明机械制造业的发展方向。 [关键词]先进制造技术机械制造业发展方向 机械制造业作为一个传统的领域已经发展了很多年，积累了许多理论和实践经验，但随着当今社会的发展，人们的生活水平不断提高，各个方面的个性化需求越来越强烈。作为已经深入到各行各业并已成为基础工业的机械制造业面临着严峻的挑战。先进制造技术这个概念的提出为机械制造业的发展指明了方向。虽然这个名词没有确定的定义，但目前被公认的认识是：先进制造技术是传统制造技术不断吸收机械、电子、信息、材料、能源和现代管理等方面的成果，并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产，并取得理想技术经济效果的制造技术的总称。它具有如下一些特点： 1．从以技术为中心向以人为中心转变，使技术的发展更加符合人类社会的 需要。 2．从强调专业化分工向模糊分工、一专多能转变，使劳动者的聪明才智能 够得到充分发挥。 3．从金字塔的多层管理结构向扁平的网络化结构转变，减少层次和中间环节。 4．从传统的顺序工作方式向并行工作方式转变，缩短工作周期，提高工作 质量。 5．机械制造技术的发展趋势可以概括为：（1）机械制造自动化。（2）精密工程。（3）传统加工方法的改进与非传统加工方法的发展。 下面对自动化技术给予论述和展望。机械制造自动化技术自本世纪20年代出现以来，经历了三个阶段，即刚性自动化、柔性自动化和综合自动化。综合自动化常常与计算机辅助制造、计算集成制造等概念相联系，它是制造技术、控制技术、现代管理技术和信息技术的综合，旨在全面提高制造企业的劳动生产率和对市场的响应速度。 一、集成化 计算机集成制造（CIMS）被认为是21世纪制造企业的主要生产方式。CIMS 作为一个由若干个相互联系的部分（分系统）组成，通常可划分为5部分：1．工程技术信息分系统包括计算机辅助设计（CAD），计算机辅助工程分析（CAE），计算机辅助工艺过程设计（CAPP），计算机辅助工装设计（CATD）数控程序编制（NCP）等。 2．管理信息分系统（MIS）包括经营管理（BM），生产管理（PM），物料管理（MM），人事管理（LM），财务管理（FM）等。 3．制造自动化分系统（MAS）包括各种自动化设备和系统，如计算机数控（CNC），加工中心（MC），柔性制造单元（FMS），工业机器人（Robot），自动装配（AA）等。
1-1什么是机械化和自动化？它们有什么区别？ 当执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成时称之为机械化。若操纵这些机构的动作也是由机器来完成时，则就可以认为这个制造过程是“自动化”了 1-2机械制造中的工序自动化、工艺过程自动化和制造过程自动化的区别与联系是什么？ 一个工艺过程（如加工工艺过程）通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程（包括加工、工序间的检验和输送）都自动进行，而工人仅只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线，通常称为工艺过程自动化。一个零部件（或产品）的制造包括着若干个工艺过程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动的有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至自动化工厂。 1-3机械制造自动化的主要内容有哪些？ 1) 机械加工自动化技术，包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、 加工自动化技术和零件检验自动化技术等。2) 物料储运过程自动化技术，包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术和其它物料储运自动化技术等。3) 装配自动化技术，包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术等。4) 质量控制自动化技术，包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术和刀具检测自动化技术等。 1-6 机械制造自动化的类型与特点是什么？ 自动化的分类：按制造过程分：毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化、装配过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化和系统控制过程自动化。按设备分：局部动作自动化、单机自动化、刚性自动化、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造系统。按控制方式分：机械控制自动化、机电液控制自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化、智能控制自动化。特点：刚性半自动化单机是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。特点：它是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的自动化机床。因此这种机床实现的也是单个工艺过程的全部加工循环特点：刚性自动化生产线（简称刚性自动线）是用工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。特点：一般情况下，刚性自动线只能完成单个零件的所有相同工序（如切削加工工序），对于其它自动化制造内容如热处理、锻压、焊接、装配、检验、喷漆甚至包装却不可能全部包括在内。包括上述内容的复杂大系统称为刚性综合自动化系统。特点：数控机床（Numerical Control Machine Tools）用来完成零件一个工序的自动化循环加工。它是用代码化的数字量来控制机床，按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动，而且还能控制选刀、换刀、测量、润滑、冷却等工作特点：加工中心（Machining Center -MC）是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂但用途更广、效率更高的数控机床。由于具有刀库和自动换刀装置，就可以在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。特点：柔性制造单元（Flexible Manu facturing Cell-FMC）是一种由1～3台计算机数控机床或加工中心所组成，单元中配备有某种形式的托盘交换装置或工业机器人，由单元计算机进行程序编制及分配、负荷平衡和作业
试题名称：机械制造自动化技术 层次:(专/本) 专业：年级：学号：姓名：分数： 一、填空题（每小题1分，共10分） 1.一个零部件（或产品）的制造从原材料到______________的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过程的自动化。 2.制造过程的基本动作是由_______________ 代替人力劳动来完成时这就是机械化。 3.机械制造中采用自动化技术可以有效____改善________劳动条件。 4. 机械制造中采用自动化技术可以显著___提高________劳动生产率。 5. 机械制造中采用自动化技术可以有效____缩短_______生产周期。 6. 机械制造中采用自动化技术可以显著___降低________制造成本。 7. 刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动__________装置而形成的。 8. 凸轮式、非凸轮式和____________式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。 9. 提高零件切削加工精度和__________是切削加工自动化的根本目的之一。 10. 数控机床用来完成零件____单______个工序的自动化循环加工。 二、选择题（每小题2分，共20分） 1. 当执行制造过程的 C 均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。 A. 基本动作 B. 控制动作 C. 基本动作及其控制机构的动作 D. 辅助 2. 机械制造过程中的自动化技术主要有 B 自动化技术等。 A. 机械加工与物料储运过程 B. 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程 C. 机械加工与装配 D机械加工与质量控制 3. 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件 A 的无效时间，从而有效缩短生产周期。 A. 98.5% B. 50% C.15% D. 1.5% 4. 从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有 D 等部分所构成。 A. 加工系统和工件支撑系统 B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统 C. 加工系统和刀具支撑系统 D加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统 5. 刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成 A 零件加工的复杂大系统。 A. 单个 B. 多个 C. 组合 D. 二个 6. 刚性综合自动化系统常用于 B 的零部件的自动化制造。 A. 产品比较单一但工序内容多 B. 产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大 C.产品比较单一、加工批量特别大 D. 工序内容多、加工批量特别大 7. 数控机床用来完成零件 C 的自动化循环加工。 A. 一个工艺 B. 多个工艺 C. 一个工序 D. 多个工序 8. 数控机床是用代码化的 D 来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。 A. 模拟量 B. 标量 C. 复合量 D. 数字量 9. 柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即 A 。 A. 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流 第 1 页共4 页
机械设计制造及其自动化方向——机械设计制造及其自动化发展方向的研究 姓名： 学号： 性别： 专业: 机械设计制造及其自动化 批次： 层次： 电子： 联系方式： 学习中心： 指导教师： 2011年11月19日
机械设计制造及其自动化发展方向的研究 摘要 本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。 文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。 关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向
目录 第一章前言 5 1.1 机械自动化的产生和定义 5 1.2 机械自动化的科学技术5 第二章机械设计制造及其自动化符合设计原则 6 2.1满足对机器的功能要求 6 2.2利用先进技术不断创新 6 第三章机械自动化技术在化工生产中的应用 8 3.1 锅炉汽包水位控制方面的研究 8 3.1.1 单冲量控制系统8 3.1.2 双冲量控制系统9 3.1.3 三冲量控制系统10 3.2 冷却器控制方案的研究12 3.2.1控制冷却剂的流量12 3.2.2 控制气氨的排量
13 第四章机械自动化系统的优点与效益 14 4.1生产能力和工作质量的提高14 4.2使用安全性和可靠性提高14 4.3调整和维修方便，使用性能改善 14 4.4具有复合功能，适用面广 15 4.5改善劳动条件，有利于自动化生产 15 4.6节约能源，减少耗材 15 第五章机械设计制造及其自动化的发展方向 16 5.1机电一体化 16 5.2智能化 16 5.3模块化 16 5.4网络化 16 5.5微型化 17 5.6绿色化 17 5.7人格化 17 第六章结论18参考文献19
浅谈机械制造与自动化专业就业情况 经查资料得知，就机械中的“万金油”专业：大专院校为“机械制造与自动 化”，本科院校为“机械设计制造及其自动化”，研究生院校为“机械制造及其自动化”。个人认为，上述三个阶段的学生专业培养方案，在主要学习课程的选择上是相似的，区别在于理论的实践要求上：大专生注重实际动手能力，即实操；本科生属于“中庸”教育，通熟了解即可；研究生不注重实操，重研究创新，由于机械行业历史悠久，在机械结构方面创新少且难，故新型行业发展迅猛，如机器人、智能制造等领域。然而，随着国家的强盛，高学历人才的普及，企业跟随国家政策导向以及考虑自身情况，选取的人才层次就不一。毕业生进入企业后，学历这个“敲门砖”的效用就会越来越弱，后面根据发展际遇和自我充电，涉及到本专业的工作都将会落在自己的身上。以下就机械制造及自动化专业就业的各种岗位情况发表下个人的看法。 01设计工程师 模具、汽车、家电、工程机械、非标准设备等等各种机械设备的设计。用着常用的机械设计软件：AutoCAD、Proe、UG等工具做产品结构设计或其他设计，不断的修改，天天对着电脑，有空还会网上到处转转，做设计需要很好的耐心。设计新人不少会热衷折腾设计软件的各种技巧，这是一个误区：设计软件和机械产品设计的关系就如同书法和文学作品的关系，好的书法能写出好看的字，但不一定能写出好的文学作品。因此做好设计的关键在于设计素养的积累，而不是软件本身，所以没必要为了满足某些目的，学上一堆软件，而忽略机械设计的本质。设计的职业生涯很长，但成为一个优秀的设计师，需要学习的东西也很多，材料、工艺、加工、美学等等。 02设备工程师 就是在生产车间做设备维护，天天和设备打交道，设备坏了就修；没坏就保养。需要熟悉所管理设备的原理，以及设备相关的知识。是一个没事比较清闲，有事就得辛苦的岗位。设备管理的出路可以转做设计类职位，也可以做设备的技 术支持或者销售。 03工艺工程师 基本上在车间天天发现生产的工艺问题，统计不良，改善不良，提高生产效率，编制工艺文件，作业指导书。单调，轻松。负责加工工艺之类的工作，分析
机械制造与自动化专业 毕业论文 论文题目机械制造自动化技术的发展指导老师 学生姓名 准考证号 2012年5月5日
摘要 制造业特别是机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源，世界的制造业正在向中国转移，中国正在成为世界的制造大国。因此，机械制造自动化在中国的机械制造业中的显得尤为重要。机械制造自动化,主要是指在机械制造业中应用自动化技术,实现对加工对象的连续自动生产,实现优化有效的自动化生产过程,加快生产投入原料的加工变换和流动速度,节约人力资源。机械自动化技术的应用与发展,是机械制造业技术改造、升级和进步的主要手段,是未来机械制造业技术发展的主要方向和核心。科技的进步发展,是不断开发、应用、实践的结果。大力推广科技成果,加快科学技术商品化,正确判断、识别并坚持机械自动化技术的发展走向,对于机械自动化技术的发展至关重要。随着我国机械制造业的快速发展,对于机械自动化技术的发展至关重要。回顾我国机械自动化技术近些年的发展,是一项理论课题,也是一项实践性课题,具有非常重要的理论意义和现实意义。总结了几个方面着重介绍我国近些年来机械自动化技术发展历程中出现的一些经验。 【关键词】：机械自动化发展技术发展
目录 摘要 (1) 1 如何发展机械制造自动化技术 (4) 1.1实用机械自动化技术 (4) 1.2低成本机械自动化技术 (4) 1.3现代机械自动化技术 (5) 1.4配套发展机械自动化技术 (6) 2机械制造技术的特点 (7) 2.1机械制造技术是一个系统工 (7) 2.2机械制造技术是一个综合性技术 (7) 2.3机械制造技术是市场竞争要素的统一体 (7) 2.4机械制造技术是一个世界性技术 (8) 3 机械自动化在我国的特点及作用 (8) 3.1机械自动化的特点 (8) 3.2机械自动化的作用 (8) 4 机械自动化的产生 (9) 5 机械自动化的现状 (9) 5.1管理方面 (9) 5.2设计方面 (10) 5.3制造工艺方面 (10) 5.4自动化技术方面 (10) 6 机械自动化的发展历程 (10) 7 机械自动化的发展趋势和方向 (11) 7.1机械自动化的发展趋势---农业自动化 (11)