mavlink教程

3、文明飞行
不得随意在未允许的场所飞行。 不得在军事重地、机场、国家机关附近飞行。 不得私自加大遥控设备和图传、数传的数据。 不得未经允许拍摄国家机密，窥视个人隐私。
五、降落并规范装包
1、降落 下降时，缓慢下拉油门杆，使飞行器缓慢下降 于平整地面。落地后，将油门杆拉到最低的位 置并保持 3-5秒以上直至电机停止。停机后依 次关闭飞行器和遥控器电源。
（飞机落地距离确保在自己视线范围之内平地!!!）
2、飞机装包
如右图所示，将飞机机身和遥控 器电池等依次放好于各个空间格 中，按照塑封图清点好后拉好拉 链。
六、使用Tips
外借设备间的无人机都是几个人共用，而每个人的使用习 惯不同，当我们使用时，为了确保操纵和飞行安全，首先要进入 app检查飞行手势是不是符合自己的习惯，有人使用中国手，有人 美国手。发现不符合请在app里改成自己的习惯。
2飞机装包如右图所示将飞机机身和遥控器电池等依次放好于各个空间格中按照塑封图清点好后拉好拉六使用tips外借设备间的无人机都是几个人共用而每个人的使用习惯不同当我们使用时为了确保操纵和飞行安全首先要进入app检查飞行手势是不是符合自己的习惯有人使用中国手有人美国手
MAVIC PRO使用说明
Mavic PRO 简介
注：设备间的Mavic Pro高亮屏已经安装好此APP，无 需安装。
二、Mavic Pro飞行前检 查
1、飞机电池检查：
如右图所示，短按下最右边按钮 看绿色电量格显示。4格全亮为 满，以此类推。低于2格时要及示，短按下手柄上方按 钮看遥控器屏幕电量数字显示。 显示BAT 100 PCT 为满电，以此 类推，可以实时查看遥控器电量。
四、Mavic Pro飞行中注意事 项
（安全飞行）

px4二次开发流程
PX4的二次开发流程可以总结为以下几个步骤：
1. 准备工作：安装开发环境和相关工具，如编译器、IDE、
PX4固件等。

2. 硬件选择：根据项目需求选择合适的硬件平台，如Pixhawk
飞控板或其他支持PX4固件的飞控。

3. 创建新模块：根据项目需求，创建新的模块或应用程序。

可以使用C++或Python等编程语言进行开发。

4. 编译和部署：将开发的代码编译成可执行文件，并将其部署到飞控板上。

可以使用PX4提供的编译和上传工具进行操作。

5. 配置和参数：根据项目需求，在PX4的参数配置文件中配
置相应的参数，如飞行控制、传感器校准等。

6. 测试和调试：通过连接至飞控的调试工具，如QGroundControl或MAVLink调试器，在模拟环境或实际飞行
中进行测试和调试。

7. 进一步开发：根据测试结果和反馈，进行进一步的开发和优化，如添加新的功能、优化算法等。

8. 文档和分享：根据项目需求，编写相应的文档和代码注释，并将代码分享给其他开发者。

需要注意的是，PX4的二次开发需要一定的编程知识和飞控相关的基础知识，并且涉及到硬件与软件的结合。

在二次开发过程中，可以参考PX4官方网站提供的文档和教程，以及社区中的资源和技术支持。

配置及界面设定
输入帐户和密码来激活McAfee产品。
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McAfee Confidential—Internal Use Only
配置及界面设定
激活McAfee产品。
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McAfee Confidential—Internal Use Only
配置及界面设定
点击实时保护，右侧有‘运行完全扫描’，‘执行快速扫描’，‘计划扫描’和‘查看 设置’。
安装MAVL
安装完成关闭 Ubuntu软件中心。
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McAfee Confidential—Internal Use Only
配置及界面设定
McAfee Confidential—Internal Use Only
配置及界面设定
点击‘激活’按钮。
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McAfee Confidential—Internal Use Only
产品介绍
MAVL 是一款针对Linux操作系统的防护产品，目前预装在DELL计算机出售给 家庭用户。该防护产品仅支持32位的Linux系统。 DELL计算机安装的是Ubuntu操作系统，该系统基于Linux进行二次开发，拥 有图形化界面，以及相对简单的软件安装界面 (Ubuntu软件中心)
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McAfee Confidential—Internal Use Only
安装MAVL
系统将会自动调用Ubuntu软件中心，出现安装的简单介绍后点击右上方的‘安装’
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McAfee Confidential—Internal Use Only
安装MAVL
安装前将会要求输入管理授权密码，同系统开机密码
McAfee Antivirus For Linux (MAVL)

产品使用手册JCV-600目录1.资料下载 (3)2.产品介绍 (3)2.1产品名称 (3)2.2参数指标 (4)3.零件使用说明 (4)3.1桨叶安装指南 (4)3.2开机及关机 (5)3.3I/O板接口定义 (5)3.4遥控器连接示例 (6)3.4.1FS-I6S遥控器连接示例 (6)3.4.2搭配AT9S遥控器连接示例 (6)3.4.3搭配H16遥控器连接示例 (7)3.5图数传连接示例 (7)3.5.1Homer连接示例 (7)3.5.2MiniHomer连接示例 (8)3.6充电器使用说明 (8)4.试飞前检查 (9)4.1安装地面站 (9)4.2连接地面站检查无人机状态 (9)4.3飞行模式介绍 (11)5.室外飞行操作 (12)6.任务飞行 (13)6.1无人机灯光含义 (13)7.免责声明与安全飞行 (14)7.1免责声明 (14)7.2产品使用注意事项 (15)7.3安全须知 (15)7.4售后服务条款 (17)1.资料下载（1）QGC地面站软件及远程控制软件安装包下载https:///s/1Mw33SGDqgy35a9d9UHSYlQ提取码：f16g（2）PX4官网地址https://dev.px4.io/en/（3）QGC官网地址https:///en/（4）QGC地面站源码https:///mavlink/qgroundcontrol（5）开源飞控源码地址https:///CodevDynamics/Codev-autopilot2.产品介绍2.1产品名称JCV-600基础无人机开发平台简介：JCV-600是一款600轴距的中型无人机，搭配了pixhawkV4开源飞控、GPS、4006电机、高压锂电池、集图数传功能一体的遥控器等设备。

可以做到到手即飞，可以满足使用者的教学开发需求。

温馨提示：此机型默认为室外飞行，不具备室内飞行条件。

使用者初次使用请在室外空旷场地测试飞行。