1铰链四杆机构习题

机械基础-常用机构-习题(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--铰链四杆机构的基本特性和凸轮机构一、判断题（）1、曲柄摇杆机构的急回特性是用行程速度比系数K来表征，K值越小，急回作用越明显。

（）2、当K＞1，θ＞0时，机构具有急回特性。

（）3、曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时就一定存在急回运动特性。

（）4、偏心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时一定存在急回运动特性。

（）5、对心曲柄滑块机构无急回特性。

（）6、摆动导杆机构以曲柄为原动件时不一定存在急回运动特性。

（）7、在曲柄和连杆同时存在的平面四杆机构中，只要曲柄和连杆处于共线位置，就是曲柄的“死点”位置。

（）8、曲柄摇杆机构一定存在死点位置。

（）9、缝纫机踏板机构有时会出现踩不动或倒机的现象，这是因为死点位置造成的。

（）10、缝纫机踏板机构是利用飞轮惯性使其通过死点位置的。

（）11、曲柄摇杆机构以摇杆为原动件时存在两个死点位置。

（）12、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。

（）13、滚子从动件凸轮机构中，从动件与凸轮之间的滚动摩擦阻力小，适于高速传动场合。

（）14、从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的形状。

（）15、在柱体凸轮机构中，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。

（）16、尖顶从动件易于磨损，而平底从动件磨损则较小，这是因为前者与凸轮组成高副，而后者与凸轮组成低副的原因。

（）17、凸轮机构能将原动件的旋转运动转化为从动件的往复直线运动。

（）18、尖顶从动件盘形凸轮机构，基圆与实际工作轮廓线相切。

（）19、凸轮机构的压力角是指凸轮轮廓线某点的法线方向与从动杆速度方向之间的夹角，一般情况下，在工作过程中它是恒定不变的。

（）20、凸轮机构中，升程一定时，基圆半径增大，压力角也随之增大。

（）21、移动从动件盘形凸轮机构，当从动件不动时，对应的凸轮轮廓线为一直线。

（）22、压力角影响机构的传力特性，压力角越大，传力特性越好。

考试题型填空、选择、简答、计算、作图绪论和第一章1、机器和（机构）统称为机械；（构件）是机械的最小运动单元体。

2、（由两个构件直接接触而组成的可动的连接）称运动副。

3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副，称为（高）副。

以面接触所组成的平面运动副称（低）副。

4、两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了（复合铰链）。

机构中常出现一种与输出构件无关的自由度称（局部自由度）。

5、机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为（原动件）。

6、（机构相对机架具有的独立运动的数目）称为机构的自由度。

7、机构具有确定性运动的条件是（机构自由度大于0,且等于原动件数）。

8、平面机构自由度计算的公式（F=3n-2P L-P H）。

9、（两构件的瞬时等速重合点）称为两构件的瞬心。

10、以转动副相连接的两构件的瞬心在（转动副的中心）；以移动副相连接的两构件间的瞬心位于（垂直于导路的无穷远处）。

以两构件以纯滚动的高副连接，瞬心在（在接触点）；当高副元素有相对滑动时，瞬心在（过接触点的公法线上）。

11、对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用（三心定理）求出。

12、对含有N个构件的平面机构，其瞬心总数K=（N（N-1）/2）。

则含有7个活动构件的平面机构，其瞬心总数为（28）。

习题1：如图，已知DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。

计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出）。

解：F=3n-2PL-PHn=8,Pl=11,PH=1F=1在D、E处存在复合铰链；滚子绕自身几何中心B的转动自由度为局部自由度；FG杆及其两端的转动副所引入的约束为虚约束。

计算如图所示的机构的自由度并判断该机构是否具有确定的相对运动。

F=3n－2P L－P H＝3×2－2×2－1 ＝1由于该机构原动件数目与自由度数目相等，所以该机构具有确定的相对运动。

习题2：如图，已知AD∥BE∥CF，并且AD=BE=CF；LN=MN=NO，构件1、2为齿轮，且齿轮2与凸轮固连。

6-1-4《平⾯连杆机构》习题及答案（四）6-1-4《平⾯连杆机构》练习题（四）?班级姓名学号⼀、填空题：1、平⾯连杆机构是由⼀些刚性构件⽤副和副相互联接⽽组成的机构。

2、平⾯连杆机构能实现⼀些较复杂的运动。

3、当平⾯四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。

4、按接触形式分，铰链四杆机构运动副的接触形式是副接触。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链在的杆叫摇杆。

6、平⾯四杆机构的两个连架杆，可以有⼀个是，另⼀个是，也可以两个都是或都是。

7、平⾯四杆机构有三种基本形式，即机构、机构和机构。

8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。

10、在机构中，如果将杆对⾯的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。

12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向⽽演变来的。

13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的⽽演变来的。

14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。

15、曲柄摇杆机构产⽣“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。

16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成。

17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。

18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的、或选择不同构件作为等⽅法所得到的铰链四杆机构的演化形式。

19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。

20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。

填空题四杆机构1. 机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构自由度的数目F.2. 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；(1) 当取c 杆为机架时，它为____双曲柄机构；(2) 当取d 杆为机架时，则为___曲柄摇杆机构。

3. 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___B死点位置。

（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为4. 为保证四杆机构良好的机械性能，___B________不应小于最小许用值。

(A)压力角（B）传动角（C）极位夹角5. 平面四杆机构无急回特性时_____C__，行程速比系数 __F_____（A）压力角α=0 （B）传动角γ=0 （C）极位夹角θ=0（D）k＞1 （E）k＜1 （F）k=16. 在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm, 取d 杆为机架时则d 杆长度为___B____。

(A) ＜110mm (B)110mm≤d≤190mm (C)≥190mm (D) 0＜d≤50mm7. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，__C_____死点位置；（A）曲柄与连杆共线时为（B）摇杆与连杆共线时（C）不存在8. 在曲柄摇杆机构中，如果将___最短______杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作_整周回转_______运动，即得到双曲柄机构。

9. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为__主动件，曲柄为___从动____件。

10. 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为____双曲柄机构__。

11. 在_______机构中，如果将_______杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

12. 平面连杆机构当行程速比K________时，机构就具有急回特性。

13. 牛头刨床的工作台进给机构用的是_________________机构。