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家用车的电子助力转向系统故障排查家用车的电子助力转向系统是现代汽车中的一项重要技术，它通过电子控制单元（ECU）来实现对转向力的增强和调节，提供更轻便灵活的驾驶体验。
然而，当电子助力转向系统出现故障时，会给驾驶带来不便和风险。
本文将介绍家用车电子助力转向系统故障的常见原因，并提供相应的排查方法。
一、电源问题家用车的电子助力转向系统通常是由车辆的电瓶提供电源的，因此首先要排查电源是否正常。
可以检查电瓶的电压是否稳定，以及电瓶的接线是否良好。
如果电瓶电压过低或接线不良，可能会导致电子助力转向系统失效或工作异常。
二、传感器问题电子助力转向系统中的传感器起着重要的作用，它们通过感知车辆的转向角度、方向盘力度和车速等信息，来帮助系统做出相应的转向辅助。
因此，当传感器出现故障时，往往会导致电子助力转向系统功能异常。
要排查传感器问题，可以使用专业的诊断工具对传感器进行读值检测，并查看是否有异常数值或故障代码。
三、故障码排查家用车的电子助力转向系统故障时，通常会存储相应的故障码。
通过读取故障码，可以更直观地了解系统故障的具体原因。
可以使用汽车诊断仪器连接到车辆的诊断接口，读取系统的故障码。
根据故障码的意义和描述，可以判断问题所在，并进行相应的修复或调整。
四、线路连接问题电子助力转向系统中的线路连接也是故障的常见原因之一。
长时间的使用或车辆经历剧烈的颠簸可能导致线路接触不良或短路现象。
为了排查线路连接问题，可以检查系统的线束和插接连接器是否完好，并注意是否有松动或腐蚀现象。
若发现连接问题，可及时进行修理或更换。
五、电子控制单元（ECU）故障电子助力转向系统的控制单元在整个系统中起着核心的作用，负责接收和处理各个传感器的信号，并控制驱动电机提供相应的助力。
如果ECU出现故障，可能会导致整个系统无法正常工作。
要排查ECU故障，可以通过专业的诊断仪器对ECU进行自检和诊断，查看是否有故障代码或异常信息。
修复ECU故障通常需要专业的技术和设备，建议寻求专业维修人员的帮助。
26、汽车行驶时转向沉重故障分析第一篇：26、汽车行驶时转向沉重故障分析汽车行驶时转向沉重故障分析故障现象二00九年五月十六日，江阴市某客户来电反映说：他在我公司购买了一台重汽斯太尔方向机总成使用了三个多月现在发现转向沉重，不知道是什么故障，一直无法排除，希望能够请我们帮助解决。
接到电话后我们便驱车前往该车的所在地江阴市某汽车修理厂，到达目的地后我们了解到的情况是这样的：三个月前，这是一辆正常运行中的斯太尔汽车，行车时左、右转向却很沉重，仿佛一点助力都没有。
于是便开进汽修厂进行检查维修，检查后便更换了这一台方向机总成，谁知道刚刚用了三个多月，故障又发现了。
掌握了这些情况后，我们首先用千斤顶将该车前桥支起，在两个前轮离地的状态下转动方向盘，感觉与启动后转动方向盘没有什么区别，从而判断不是方向机总成的故障应该为液压助力系统故障。
检查液压油储油罐内的液压油及滤心，发现油液很脏，且滤心损坏。
更换液压油和滤心后试验，转向还是很沉重。
于是，我们便将发动机熄火后，拆下转向助力油泵，发现油泵内及流量调节阀、安全阀上均有很多杂质，我们将其清洗保养后再重新装复。
接着测量转向助力油泵压力，在测试完毕后连接管路试车，此时左、右转向均轻便。
这是因为上次更换方向机总成时没有将液压油路清洗干净液压油过脏而导致的结果。
故障排除更换液压油及滤心，清洗并装复转向助力油泵、流量调节阀、安全阀等部件后试车，转向沉重故障排除。
故障分析造成斯太尔车转向沉重的原因很多，如转向系统中缺少液压油、油路中有空气、贮油罐滤心堵塞、滤网损坏将出油孔堵塞、单向阀工作不良（泄油）等。
此外，油泵压力过低、转向横直拉杆球头磨损、转向节主销润滑不良，也会造成转向沉重。
这种故障主是要由于长期没有进行维护或为了省点小钱而引起的。
在排除转向沉重故障时，一定要首先分清是机械故障还是液压系统故障，不要盲目拆卸方向机等一些总成部件，而应该根据实际情况进行行之有效地检查和检测，做到有的放矢，这样才可以少走弯路，快速提高诊断和排除故障的效率。
如何正确处理新能源车辆的转向助力系统故障随着环保意识的不断提高和汽车技术的不断进步，新能源车辆正逐渐成为人们关注的焦点。
而作为新能源车辆中的重要组成部分，转向助力系统的故障处理显得尤为重要。
本文将从故障的原因、诊断方法以及正确处理故障等方面进行探讨。
首先，我们需要了解新能源车辆转向助力系统故障的原因。
转向助力系统的故障可能由多种因素引起，包括但不限于电子元件故障、传感器故障、电源供应问题以及线路连接故障等。
这些原因都可能导致转向助力系统失效，从而影响驾驶者的操控能力和行车安全。
针对转向助力系统故障的诊断方法，我们可以采取以下几种途径。
首先，通过车辆自身的故障诊断系统进行自检，查看是否有相关的故障代码。
其次，可以使用专业的诊断设备对转向助力系统进行全面的检测，以确定具体的故障点。
此外，还可以通过检查线路连接是否良好、传感器是否正常工作等方式进行初步判断。
在诊断过程中，需要注意保持专业的态度和操作规范，以免造成误诊或进一步损坏。
针对转向助力系统故障的正确处理方法，我们可以采取以下措施。
首先，如果是电子元件故障或传感器故障，可以尝试进行修复或更换相关部件。
在进行更换时，应选择正规渠道购买原厂配件，以确保质量和性能的可靠性。
其次，如果是电源供应问题，可以检查电池是否正常工作，是否需要更换或充电。
最后，如果是线路连接故障，可以检查线束是否有损坏或接触不良的情况，并及时修复或更换。
除了以上的处理方法，我们还应该注意一些细节。
首先，及时进行转向助力系统的定期保养和检查，以预防潜在的故障。
定期更换液压油和滤清器，保持系统的正常运行。
其次，合理驾驶，避免过度使用转向助力系统，以减少系统的负荷和故障的发生。
此外，如果遇到转向助力系统故障，应及时停车并寻求专业的技术支持，切勿擅自修理或继续行驶，以免造成更大的损失和安全隐患。
综上所述，正确处理新能源车辆转向助力系统故障是保障驾驶安全和行车顺畅的重要环节。
我们需要了解故障的原因、掌握诊断方法，并采取相应的处理措施。
汽车电动助力转向沉重故障排除
文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58- 国家职业资格全省统一鉴定 汽车俢理工高级技师论文
（国家职业资格一级） 论文题目：汽车电动助力转向沉重故障排除 姓 名：
身份证号： 准考证号： 所在省市：广东省茂名市 所在单位： 汽车电动助力转向沉重故障排除 【摘 要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除，由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后，故障点极其隐蔽，笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理，各个部件检测试验，分析产生的故障的原因，故障得到排除。 【关键词】电动助力转向系统（EPS）；转向盘沉重；接触不良 一、 故障现象 一辆来厂维修的吉利远景汽车，车主反映，该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。经试验，该车冷车并无故障，行驶约半小时后助力转向系统无助力输出，造成转向沉重。该车配备的是电动助力转向系统。 二、 电动助力转向系统 （EPS） 电动助力转向系统，是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。由于它是由电子控制，电路复杂，技术性强，且故障隐蔽，难于发现，因此，分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法，对于本人及有关维修人员，提高维修技术水平，准确快速地排除汽车故障具有一定的参考意义。 电动助力转向系统由电子控制车速传感器，发动机转速传感器，扭矩传感器，方向机上的转向电机，各线路连接以及ECU组成，简称EPS。 EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行使安全，使驾驶员行车有良好的路感。该产品具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点，是当今汽车助力转向中最人性化的产品。
（一）工作原理 当转动方向盘，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆，扭力杆为弹性轴，相对输出轴产生角位移，输入轴和输出轴之间产生角位移差，通过传感器将其转换为电压信号并传送到控制模块。控制模块根据车速信号和扭矩信号的大小，按照一定的算法，控制电机电流大小和方向，从而控制电机传给输出轴的扭矩大小，实现在不同扭矩和不同车速下的智能助力，获得最佳转向特性，协助驾驶员进行转向操纵减轻对方向盘的操作力。 （二）EPS技术特点 EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统。与液压动力转向系统（HPS）相比，有如下优点：
1）效率高。HPS系统效率一般为60%～70%；而EPS系统效率较高，可达90%以上。
2）能耗少。传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。对于HPS系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%～6%；而EPS控制器仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，使汽车燃油消耗率仅增加0.5%左右。 3）“路感好”。由于EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。这样 就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显着的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。 4）回正性好。电动助力转向系统还可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速时转向盘能够精确的回到中间位置，而且可以抑制高速回正过程中转向盘的振荡和超调，兼顾了车辆高、低速时的回正性能。EPS系统操作简单，可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性特性，改善汽车操纵的稳定性。 5）对环境污染少。EPS是通过电子控制，对环境几乎没有污染。 6）可以独立于发动机工作。EPS控制器以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。 7）应用范围广。EPS系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的纯电动汽车或混合动力车，EPS系统为其最佳选择。装配性好易于布置。EPS系统零件数目少，易于整车布置和装配。 （三）工作参数 1、电机额定输出功率： 170W； 2、额定转速：1050?r/min； 3、最大允许电流30A； 4、额定扭矩：1.6N.m; 5、工作温度：－40℃--- +85℃； 6、工作电压；DC?10V---16V； 7、适用车型：前轴载荷900kg以下各种汽车。 三、 电动助力转向系统故障原因和分析 3.1 故障原因 主要有三方面：电机的故障即是电子式方向机管柱里的电机发生故障；控制模块出现即是控制模块的微电脑计算出现错误；电路传输的信号即是发动机转速传感器，蓄电池，熔断器盒，保险丝，扭矩传感器。 3.2 故障分析 从电动助力转向系统的组成可以知道，汽车在行驶过程中传感器发出的电子信号传到控制模块，然后再经过计算发出控制辅助方向转动的 大小和方向。使方向盘可以用较少力量来控制。如果其信号无法生成或传输，就会使方向机管柱里的电机无法正常运行引起转向盘沉重的故障。 ①VVS（转速传感器）出现故障。车速传感器是根据车速大小产生成比例的信号。车辆里程将这些反馈出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方法信号输入控制模块，信号得不到输出，使其控制模块失灵失去助力作用即转向沉重。 ②控制模块出现故障控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/Q装置等组成控制器。它不仅含有控制助力转向大小和方向的主要功能，还有车载诊断和安全保护功能。若控制模块的模数转换器接口等损坏或松脱，均不能向方向机管柱发出控制信号使方向沉重。 ③扭转传感器出现故障。扭转传感器是对各种旋转或非旋转机械部分上，对扭转力矩感知的检测。扭转传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。如果传感器内的晶体管和二极管损坏或击穿，使其脉冲信号（电流模拟信号）变化范围变大。使控制模块不能得到有效计算，发出合理信号没有起到助力作用。 根据以上原因分析围绕着电动助力转向系统，对逐个可能产生故障的原因进行检查及分析。笔者针对故障特点即车辆行驶一段时间后才出现故障以及元件的冷热工作状态有关重点检查各元件的电路。 四、故障检测及排除 4.1 VSS（转速传感器）的检测 用万能表来测量转速传感器的电阻和电压。在发动机运转时，用万能表交流电压档来测出其输出电压在1.5～3.0 V范围内。在发动机不运转时，可进行传感器线圈电阻检查，用万能表欧姆档测量其端1脚和端2脚处在250～500 Ω。经测量在转动时，用万能表交流电压档的值为2.49 V。在其车不运转时，用万能表欧姆档测出其值为998 Ω，测量结果正常。 4.2 控制模块检测 把点火开头打到on位置发动机启动状态，找到故障诊断短接‘4’‘7’（图1）插头。看组合仪表“EPS”灯有无不断闪烁，2秒后关闭，结果显示无故障码。再找到‘A2’诊断线插头接地，清除其旧的或以不 存在的旧故障码。使其内部处于无故障码的状态下试车结果在车连续行驶半小时后依然出现方向沉重。再把控制模块装到另一台“吉利远景”车上，让其车连续行驶一个小时但方向沉重的现象没出现过，其控制模块无故障。 图1 4.3 扭矩传感器的检测 拆下方向机管柱的下保护罩，打开点火开头把方向盘打正。检查扭矩传感器插座中“B5”插口终端电压有2.5 V左右。如果有，再关闭点火开关断开扭矩传感器插头。检查得到其在插头“B2”和“B5”之间的电阻有0.96 kΩ。经检查发现其2插口之间的电阻有0.96 kΩ。然后查其主线和扭矩传感器的辅助线路输出和输入之间的电阻。把点火开关打到“OFF”处，用万能表欧姆档分别量其处的红和蓝线或红和白线的电阻。分别按转向盘朝正方向，转向盘全部转向右边和方向盘全部转向左边的三个方位来测量其电阻值。 ①红与蓝线之间的电阻值：方向盘朝正方向电阻值为0.955 kΩ；方向盘全部转向右边电阻值为0.47 kΩ；方向盘全部转向左边电阻值为1.15 kΩ。 ②红与白线之间的电阻值：方向盘朝正方向电阻值为0.963 kΩ；方向盘全部转向右边电阻值为1.02 kΩ；方向盘全部转向左边电阻值为0.479 kΩ。 可以看出测量结果正常。 4.4 测量控制模块的电压 用高阻抗万能表测量控制模块的各线口的联系状况。分别在线的现状插入表笔。听到万能表有无发出蜂鸣的响声。经试验发现控制模块的两头与线的连接无断路。最后我们把试灯插到控制模块的“A7”插口的线上。把钥匙打到ON档。发现试灯着了。说明电源已到控制模块处。再把车打着，在行驶半个小时后突然插在电源线上的度灯熄灭。在查看其电路图中发现这“A7”插头的另一头直接连到蓄电池和熔断器盒上。 ①用万能表调到电压档。用二支笔点到电池正负极上为12.31 V在正常范围内。打着车时，电压值降到10 V。打着车后电压回升到13.55 V。这些数值都在蓄电池的正常范围内。蓄电池没事。 ②把钥匙打到“OFF”处。拆下负极电池头再拆下正极电池头。打开正极上的熔断器盒就发现其内部有一条保险丝出现裂缝。再观看电路图其保险丝就在蓄电池和控制模块之间。因保险丝有裂缝在长时间的工作下，使其裂缝增大。导致通向控制模块的电池减少。最终是控制模块无法正常工作出现方向沉重的现象。 检测过程如下：方向沉重→检查转速传感器，发出信号有无失准（无）→检查控制模块，发出信号有无失准（无）→检查扭矩传感器是否有故障（无）→检查控制模块各插头之间接触是否正常（无）→检查是否有电源到控制模块之间是否有断路，或者接触不良。 综上所述，造成该车在连续行驶半小时后方向沉重的原因是：熔断盒的保险丝在连续工作中产生高温，使其裂缝增大造成接触不良。特别是各连接触点的接触是否不良是很重要的。 五、结束语 在这次诊断故障的过程中我发现了故障的多样性。虽然已经知道故障出现在电路上，但是有谁猜的出会出现到一个小保险丝上。现代汽车的技术含量越来越高。电控系统都带有故障自诊断功能，很多故障都是能通过ECU的提示进行排除、但仍有很多故障是ECU是诊断不出的。因此我们要注意各零件的数据，重视其数据的范围才易于找到故障的原因。 【参考文献】
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