欧陆590C直流调速器的一般调试步骤
1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：
例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流1 2.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。
3．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M 键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下M键（进入磁场控制参数），液晶屏上
行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE（磁场使能）。按一下↓键，下行显示：FLD CTRL MODE IS（磁场控制模式选择）。按一下M键，液晶屏上行显示：FL D CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL（表示励磁为电压控制）。按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A）。按一下E键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。按一下↓键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS（磁场电压变量值），再按二下M键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；下行显示：90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设置在180÷380×100%=47. 4%。按E键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTR OL。按数下↓键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。按一下M键（进入电流环参数），此时，液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：CUR．LIMIT/SC ALER（主回路电流定标），按数下↓键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE（再生方式）。按一下M键，液晶屏上行显示：REGEN MODE；下行显示：ENABLED；此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C直流调速器，再生方式应选择ENABLED（电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电机工作在二象限运行）。按E键，使液晶屏上行显示：CURREN T LOOP；下行显示：REGEN MODE。按数下↑键，直至液晶屏上行显示：CURRENT L OOP；下行显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下M键，液晶屏上行显示：AUTO TUNE；下行显示：OFF；按一下↑键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整定是在AUTOTUNE为ON的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定
转速的20%，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般做3次，3次所得的比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3次自整定做好后，取一组中间值既可。
4．此时可将整定好的参数保存一下。保存参数的方法如下：按几下E键，直至液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示：SETUP PARAMETERS。按数下↓键，直至液晶屏下行显示：PARAMETER SAVE（参数保护）；按一下M键，液晶屏上行显示：PARAMET ER SAVE；下行显示：UP TO ACRION。按一下↑键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为FINISHED显示，参数存储结束。
5．粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。按E键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MEN U LEVEL。按一下M键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按一下M键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：CALIB RATION（校准）。按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMAT UREV CAL（电枢电压校准），再按一下M键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：1.0000（校准值）；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈
极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下：按E键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。按3下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED LOOP（速度环）；下行显示：PROP GAIN（速度环比例增益）。按4下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT（速度反馈选择）；按一下M 键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；下行显示：ARM VOLTS FBK（电枢电压反馈）。按一下↑键，将下行显示由ARM VOLTS FBK改为ANALOG TACH（模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。按E键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMET ERS；下行显示：SPEED LOOP。按3下↑键，液晶屏下行显示：CALIBRATION。按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATURE V CAL；按4下↓键，直至液晶屏下行显示：ANALOG TACH CAL（模拟测速校准）。按一下M键，液晶屏上行显示：ANALOG TACH CAL；下行显示：1.0000（校准值）。此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再将参数保存一次。
综上所述，SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制（F IELD CONTROL）中有：<1> 磁场控制模式（FLD CTRL MODE IS）；<2> 磁场电压变量值（FLD VOLTAGE VARS）。在电流环中有：<1>再生方式（REGEN MODE）；<2>做电流环参数自整定（AUTOTUNE）。在速度环中有速度反馈选择（SPEED FBK SELE CT）。在校准参数中有：<1> 电枢电压校准（ARMATURE V CAL）；<2> 模拟测速校准（ANALOG TACH CAL）
除以上必须调整的参数外，在斜率（RAMPS）参数中，可调节电机的升速时间（RAMP A CCEL TIME）和降速时间（RAMP DECEL TIME）。如电机的速度不稳，可调节速度环（SPEED LOOP）中的比例增益（PROP GAIN）和积分时间常数（INT TIME CONST），以使电机稳定运行。
调试程序一般应经过以下几个步骤： 1、先进行人工检查，即静态检查。 在写好一个程序以后，不要匆匆忙忙上机，而应对纸面上的程序进行人工检查。这一步是十分重要的，它能发现程序设计人员由于疏忽而造成的多数错误。而这一步骤往往容易被人忽视。有人总希望把一切推给计算机系统去做，但这样就会多占用机器时间，作为一个程序人员应当养成严谨的科学作风，每一步都要严格把关，不把问题留给后面的程序。 为了更有效地进行人工检查，所编的程序应注意力求做到以下几点： （1）应当采用结构化程序方法编程，以增加可读性；（2）尽可能多加注释，以帮助理解每段程序的作用；（3）在编写复杂的程序时不要将全部语句都写在main函数中，而要多利用函数，用一个函数来实现一个单独的功能。这样既易于阅读也便于调试，各函数之间除用参数传递数据这一渠道以外，数据间尽量少出现耦合关系，便于分别检查和处理。 2、在人工检查无误后，才可以上机调试。通过上机发现错误称动态检查。在编译时给出语法错误的信息，可以根据提示的信息具体找出程序中出错之处并改正之。 应当注意的是有时提示的出错并不是真正出错的行，如果在提示出错的行上找不到错误的话应当到上一行再找。有时提示出错的类型并非绝对准确，由于出错的情况繁多各种错误互有关联，因止要善于分析，找出真正的错误，而不要只从字面意义上找出错信息，钻牛角尖。如果系统提示的出错信息多，应当从上到下一一改正。有时显示出一大片出错信息往往使人感到问题严重，无从下手。其实可能只有一二个错误。例如，对使用的变量未定义，编译时就会对所有含该变量的语句发出出错信息；有的是少了“}”或多了“}”有的是书写语句时忘记写“；”或是全角的“；”了，只要加上一个变量定义，或填加“}；”就所有错误都消除了。 3、在改正语法错误后，程序经过连接就得到可执行的目标程序。运行程序，输入程序所需数据，就可得到运行结果。应当对运行结果作分析，看它是否符合要求。 有的初学者看到运行结果就认为没问题了，不作认真分析，这是危险的。 有时，数据比较复杂，难以立即判断结果是否正确。可以事先考虑好一批“试验数据”，输入这些数据可以得出容易判断正确与否的结果。可以在计算的输出结果的程序地方加入一段输出到屏幕窗口的程序，利用屏幕窗口可以方便看到结果的，很直观。例如，if语句有两个分支，有可能在流程经过其中一个分支时结果正确，而经过其它一个分支时结果不对等。必须考虑周全。 事实上，当程序复杂时很难把所有的可能方案全部都试到，选择典型的情况作试验即可。 4、运行结果不对，大多属于逻辑错误。对这类错误往往需要仔细检查和分析才能发现。可以采用以下办法： （1）将程序与流程图仔细对照，如果流程图是正确的话，程序写错了，是很容易发现的。例如，复合语句忘记写花括弧，只要一对照流程图就能很快发现。 （2）如果实在找不到错误，可以采用“分段检查”的方法。在程序不同的位置设几个printf 函数语句，输出有关变量的值，往下检查。直到找到在哪一段中数据不对为止。这时就已经把错误局限在这一段中了。不断减小“查错区”，就可能发现错误所在。 （3）也可以用“条件编译”命令进行程序调试（在程序调试阶段，若干printf函数语句就要进行编译并执行。当调试完毕，这些语句不要再编译了，也不再被执行了）。这种方法可以不必一一去printf函数语句，以提高效率。 5、如果在程序中没有发现问题，就要检查流程图有无错误，即算法有无问题，如有则改正
数控车床的基本操作与简单程序调试 一、实训目的 ＜ 1 ＞掌握数控车削加工基本编程指令及其应用 ＜ 2 ＞熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件； ＜ 3 ＞掌握数控车床的基本操作方法和步骤； ＜ 4 ＞进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理； ＜ 5 ＞熟练掌握精车程序的输入调 二、预习要求 认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。 三、实训理论基础 1．基本编程指令功能介绍 1 ）． G 功能 ( 格式： G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。其它组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。
2 ）． M 功能 ( 格式： M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有： M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ）． T 功能 ( 格式： T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其它指令。 有的机床 T 后则允许跟 4 位数字，前 2 位表示刀具号，后 2 位表示刀具补偿号。如： T0211 表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ）． S 功能 ( 格式： S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式： N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ，然后即可求得 N. 例如：若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ，则换算得： N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ）．车床的编程方式 （ 1 ）．绝对编程方式和增量编程方式。 图 2-1 编程方式示例 绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程 绝对编程： G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程： G91 G01 X60.0 Z-100.0;
欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)
一、型号说明
二、操作面板的使用。 面板示意图
三、接线 1、主回路接线 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。 （2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。 （3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。 （4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。 上述端子一般分布图 2、控制端子接线。
(1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。 （2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。
第一章工程概况 1.1工程主要概况 工程名称： 建设单位：。 总承包单位。 设计单位： 监理单位： 项目地址： 地下室建筑面积：9460m2 本工程接地型式采用TN-S 系统，设置专用接地线(即PE线)。 1.2本工程调试内容 本工程主要对动力配电系统，照明系统、防雷接地系统等电气系统进行调试。(高低压变配电系统及发电机系统)由专业班组进行调试。包括配电箱、控制箱、配电干线及设备单体的调试。 1.2调试说明 1.2.1 本调试方案根据本项目的施工进度和现场条件，并以配合其他专业为目的而制定； 1.2.2 本调试方案根据现场情况会有所修正； 1.2.3 调试中，要求所有操作工人为持证电工，并按规程进行所有操作。 1.2.4电气系统调试流程，如下图
第二章电气调试 调试必须执行现行国家、省、市规范规定等。本方案所述内容及施工工艺如与施工图纸有矛盾，则应以图纸要求为准。 调试时根据各专业的要求，按《广东省建筑安装工程施工质量技术资料统一用表》要求，填写好相应的调试、检测记录、表格，并各有关人员签名，作为调试结果，留作交工验收、存档之用。 2.1送电前的准备工作和环境条件 为了确保调试质量，稳、准、可靠、安全、一次性送电调试、试运行的成功，要求项目技术负责、各电气专业技术人员、施工队参与，根据图纸设计要求和有关操作规范，验收规范，要亲自检查落实，整改好才能保证送电试测一次成功。 低压配电室的土建施工工作必须全部完成，门窗全部安装好，能上锁、防鼠、防虫，进户套管全部封填好，室内干净，干燥。 各电器的主要元件经有关部门检测合格。 检查接地、接零是否完整、可靠，是否有漏接。 检查所有开关、插座面板是否安装完成，无遗漏。 检查所有开关箱安装是否正确，压接紧固。 所有线路用绝缘表摇测相对地、零对地电阻值符合规范要求。 检查电源是否已进配电箱。 2.2主要调试项目及方法 2.2.1调试的主要项目 1、电缆的测试 2、母线槽的检查、测试 3、低压送电屏至各楼配电箱的送电 4 、照明、插座回路的测试 5 、配电屏至设备配电箱线路和配电箱的检查 6、设备的调试 7、照明系统的受电 8、水泵的调试、通风设备的调试 2.2.2电缆的测试及回路受电 1）记录表格（电缆电线绝缘电阻检查记录） 2）电缆线路送电前的测试 （1）绝缘电阻的测试 解开电缆首端和终端的电缆头线耳之螺栓，单独测量电缆之绝缘电阻；测试绝缘电阻使用500V摇表，确保电缆绝缘电阻不小于1兆欧（国家规范为0.5兆欧，1兆欧为我方要求，以下同）。 （2）直流耐压试验及泄漏电流测试 使用2.4KV直流耐压试验器（或2500V摇表）对电缆进行持续15分钟的耐压试验；采用直流微安表测量泄漏电流；
数控机床设备安装与调 试 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
数控机床安装调试数控机床的安装和调试 无论是数控机床还是一些仪器产品，在使用之前都需要进行安装调试。安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命，这对数控机床的生产厂和用户厂都是必须面对的事情。 当一台数控机床运到工厂后，必须通过安装、调试和验收合格后，才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。数控机床在生产厂家生产出来后，已经对机床进行了各项必要和检验，检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床，由于机床的体积较大，不方便运输，必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试，方可使用。而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后，进行简单的连线、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。 安装调试不仅要有理论知识，更重要的是有一定的经验的积累，理论赋予实践，实践才是关键。只有真正的操作了才能发现这里面的大学问， 一数控机床的初步安装内容包括： 1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。 二电线连接 这部分内容主要是机床的总电源连接，这个步骤虽然十分简单，但若此步做得不好，会引起不必要的麻烦，甚至会产生严重的后果，下面介绍一下电源连接时的注意事项： 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为：三相交流380V；单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.电源供电电不波动大,产生电气干扰,机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验完成上面所述的电源连接，再参照机床机床说明书，给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行： 1、机床几何精度的调试 在机床摆放粗调整的基础上，还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平，找正水平后移动机床各部件，观察各部件在全行程内机床水平的变化，并相应调整机床，保证机床的几何精度在允许范围之内。
一、硬件设定 1、翻开欧陆面板下盖，将电枢电流IA CAL 设定成所配电机的电枢电流大小。（由左到右为百位、十位、个位） 2、将励磁电流IF CAL设成与所配电机励磁电流大小。（由左到右为十位、个位、十分之一位） 3、将电枢电压VA CAL设为450V，即将拨盘开关上端两个拨向右端，下端两个拨向左端。 4、测速反馈板的设定：依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值，在测速板上将拨动开关对应设定好。 二、软件设定 说明：翻开欧陆控制器上盖，可见到两行字的显示屏和四个按键，↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入，在以下的叙述中，皆为第二行显示内容。按按键时要快速轻点，不能连击或无效。 1、斜坡设定： 按M键显示DIAGNOSTZCS（诊断功能） 按↓键显示SETUP PARAMETERS （参数设定功能） 按M键显示RAMPS（斜坡设定） 按M键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按M键显示X .X SECS （上升斜坡时间） 按↑或↓设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按↓键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按M键显示X .X SECS （下降斜坡时间） 按↑或↓设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按E键显示RAMPS 2、励磁控制设定：（由RAMPS 开始） 按↓5次显示FIELD CONTROL （励磁功能） 按M键显示FIELD ENABLE （励磁功能控制） 按↓键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按M 键显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 或者显示CORRENT CONTROL （电流控制方式） 按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 按E键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按↓键显示FLD VOLTAGE VARS （励磁电压控制变量） 按M键显示RATIO OUT/IN （设定值） 按M 键显示XX .X % 按↑键或↓键调为47.0% 按E键3次显示为FIELD CONTROL （励磁功能） 3、速度环设定（由FIELD CONTROL 开始） 按↓键6次显示SPEED LOOP （速度环控制） 按M键显示PROP. GAIN 按↓键4次显示SPEED FBKｓｅｌｅｃｔ（反馈方式选择） 按M 键后一般有两种显示
实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：
几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 （1）建立一工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示
单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 （2）建一文件 单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。 （3）将文件添加到工程中 单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。
数控机床调试步骤要求 （一）安装调试的前期准备工作：用户的准备事项，由售后服务人员联系落实。 （1）立式加工中心 1.机床的吊运与安装:包括机床的吊运、开箱、安装、粗调水平、防锈油的清洗。其中安装可采用混凝土地基加地脚螺钉固定机床，或直接使用随机的调整垫铁加地脚螺钉固定机床。 2.根据机床型号的不同确定外接电源线的线径，以下为各种型号机床参考线径： CY-VMC650采用10平方毫米左右线径。 CY-VMC850采用16平方毫米左右线径。 CY-VMC1060/1270/1370采用25平方毫米左右线径。 CY-VMC1580/1690/1890采用35平方毫米左右线径。 所有机床必须可靠接地。 3.安装调试前用户需购买以下备件物品： 空压机，要求排量在立方米/分钟以上。 连接空压机至机床的PTV气管，外径为12毫米。 标准刀柄和拉钉：CY-VMC650/850/1060采用型号为BT-40刀柄和45°拉钉；CY-VMC1270/1370/1580采用型号为BT-50刀柄和45°拉钉。 刀具的购买：根据用户加工零件的实际情况，来确定购买不同夹持方式的刀柄和刀具，比如： 铣平面用的盘铣刀柄和直径为Ф63、Ф80、Ф100不等的盘铣刀体及刀片。 强力铣夹头刀柄，主要方便于夹持直径较大的外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф20毫米的球头铣刀。 弹簧夹头刀柄，主要方便于夹持小直径外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф3～Ф16毫米的外圆铣刀。常用的刀柄规格型号为Ф32型刀柄。 一体式或分离式钻夹头刀柄，主要用于装夹直柄小直径钻头，常见刀柄规格型号为Ф3～Ф13毫米的钻夹头。 带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄钻头。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 不带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄外圆铣刀。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 粗镗孔刀柄，主要用于内孔的粗加工。 精镗孔刀柄，主要用于内孔的精加工。 快换式或一体式攻牙刀柄，主要用于夹持丝锥进行内螺纹的加工。 其他专用刀具夹持刀柄。 刀座（锁刀器），主要用于夹紧刀柄上的刀具。使用时把刀座固定在钳工桌上，刀柄装入刀座后，夹紧刀具时刀柄不会跟着旋转。在各大刀柄刀具厂家都能购买到，比如：上海量具刃具公司、成都量具刃具公司、株洲钻石量具刃具公司、山东威海量具刃具公司、桂林量具刃具公司等等。 导轨用润滑油，常用规格型号为：32～46号机械油。
PLC程序的调试方法及步骤 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1．程序的模拟调试 将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟测试结束后再写入它们的实际设定值。 在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。 2．程序的现场调试 完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只
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数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 （1）实用性 （2）经济性 （3）可操作性 （4）稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 （1）确定典型加工对象 （2）数控机床类型的确定 （3）机床主参数的选择 （4）机床的精度选择 （5）机床刚度的确定 （6）机床可靠性的确定 （7）关于机床的噪声和造型 （8）关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同（商务、技术）——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、（数控）机床数控系统改造注意事项 （1）机床数控化改造功能的确定 （2）机床数控化改造与更新的性价比分析 （3）数控系统改造通常指数控装置，一般不含伺服装置和电机。 （4）数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品，易于维修与备件准备。 （5）同性能的数控系统，国外产品比国内产品价格高，西门子比FANUC贵，国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统，可用于车、铣床的改造。 （6）主轴控制选择交流伺服或变频器 （7）尽量不使用工控机改造机床，因软件是改造方人工有针对性编制的，易受制于人。（8）某些机床可改造为仅PLC控制无NC，可大大降低费用，仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件（PLC与计算机之间）、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 （9）机械一定要大修，恢复机床几何精度，检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。（10）通常，改造时将全闭环控制改为半闭环控制，理由：省钱，德国海德汉光栅尺每一延米约1万元；半闭环控制便于机床调试，全闭环控制时若机械调整不良，易产生振荡。 （11）机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 （12）通常需重做电气柜，电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换，不能用洗衣粉清洗后再次使用，更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等，如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。
数控机床安装与调试 数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。 一、数控机床的安装； 数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。小型机床的安装可以整体进行，所以比较简单。大、中型机床由于运输时分解为几个部分，安装时需要重新组装和调整，因而工作复杂得多。现将机床的安装过程分别予以介绍。 1．基础施工及机床就位; 机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。机床的位置应远离振源，避免阳光照射，放置在干燥的地方。若机床附近有振源，在地基四周必须设置防振沟。安装地脚螺栓的位置做出预留孔。机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单，按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全，然后仔细阅读机床说明书，并按说明书的要求进行安装，在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁，再把机床的基础件（或小型整机）吊装就位在地基上。同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。
2．机床连接组装; 机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。如主床身与加长床身的连接，立柱、数控柜和电气柜安装在床身上，刀库机械手安装在立柱上等等。机床连接组装前，先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料，清洗各部件的外表面，再把清洗后的部件连接组装成整机。部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块，使各部件恢复到拆卸前的位置状态，以利于进一步的精度调整。 3．试车调整 机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。机床安装就位后可通电试车运转，目的是考核机床安装是否稳固，各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。通电试车前，应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。通电试车通常是在各部件分别通电试验后再进行全面通电试验的。先应检查机床通电后有无报警故障，然后用手动方式陆续起动各部件。检查安全装置是否起作用，各部件能否正常工作，能否达到工作指标。例如，起动液压系统时要检查液压泵电动机转动方向是否正确，液压泵工作后管路中能否形成油压，各液压元件是否正常工作，有无异常噪声，有无油路渗漏以及液压系统冷却装置是否正常工作；数控系统通电后有无异常报警；系统急停、清除复位按扭能否起作用；
欧陆590C参数设定及故障代码 一、硬件设定 1、翻开欧陆面板下盖，将电枢电流IA CAL 设定成所配电机的电枢电流大小。（由左到右为百位、十位、个位） 2、将励磁电流IF CAL设成与所配电机励磁电流大小。（由左到右为十位、个位、十分之一位） 3、将电枢电压VA CAL设为450V，即将拨盘开关上端两个拨向右端，下端两个拨向左端。 4、测速反馈板的设定：依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值，在测速板上将拨动开关对应设定好。 二、软件设定 说明：翻开欧陆控制器上盖，可见到两行字的显示屏和四个按键，↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入，在以下的叙述中，皆为第二行显示内容。按按键时要快速轻点，不能连击或无效。 1、斜坡设定： 按M键显示DIAGNOSTZCS（诊断功能） 按↓键显示SETUP PARAMETERS （参数设定功能） 按M键显示RAMPS（斜坡设定） 按M键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按M键显示X .X SECS （上升斜坡时间） 按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按↓键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按M键显示X .X SECS （下降斜坡时间） 按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按E键显示RAMPS 2、励磁控制设定：（由RAMPS 开始） 按↓5次显示FIELD CONTROL （励磁功能） 按M键显示FIELD ENABLE （励磁功能控制） 按↓键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按M 键显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 或者显示CORRENT CONTROL （电流控制方式） 按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 按E键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按↓键显示FLD VOLTAGE VARS （励磁电压控制变量） 按M键显示RATIO OUT/IN （设定值） 按M 键显示XX .X % 按↑键或↓键调为47.0% 按E键3次显示为FIELD CONTROL （励磁功能） 3、速度环设定（由FIELD CONTROL 开始） 按↓键6次显示SPEED LOOP （速度环控制） 按M键显示PROP. GAIN 按↓键4次显示SPEED FBKｓｅｌｅｃｔ（反馈方式选择） 按M 键后一般有两种显示
JD1、JD2系列控制器是机械工业部全国联合设计的最新产品，已通过部级鉴定，用作JZT，YCT系列电磁调速电机的控制设备，操作控制器面板上的旋钮，可实现电机宽范围无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达20~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 一、品种和主要技术数据 手操普通型（JD1A为指针式，JD2A为数显式）： 二、使用环境 最高环境温度不超过40℃，海拨不超过1000米，相对湿度不超过90%，适用于少灰尘、无腐蚀性、爆炸性气体的场合。 三、工作原理 JD1、JD2系列电磁调速电动机控制器是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及负反馈等环节所组成。 JD1A与JD2A原理相同，速度指令信号电压和速度负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器进行放大。放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管GB1的导通时刻，随着差值信号电压改变移动脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流随着变化，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。 四、结构与按装接线
JD1A、JD2A系列电磁调速电动机控制器的结构为塑壳密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线。其外型尺寸、安装方式和和联并接线如图 五、调整与试运行 1、JD1A、JD2A按（图1）接线，输出端（3）、（4）接入离合器线圈或接入100W 的照明灯泡做摸拟负载，并在输出端接入100V以上的直流电压表。 2、接通电源，指示灯亮，当转动速度指令电位器W1时，输出端应有0~90V的突跳电压（因测速负反馈未加入时的开环放大倍数很大，则认为开环时工作基本正常）。 3、起动交流异步电动机，使系统闭环工作。 a、转速表的校正（适用于JD1A，JD2A跳过此项操作）：由于每台测速发电机的电压都不同，故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正。当离合器运转在某一转速时，用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速，当出现转速表的指示值与测得的实际转速不一致时，调节“转速表校准”电位器，使之一致。 b、最高转速整定；此整定方法就是对速度反馈量的调节，将速度指令电位器顺时针方向调节至最大，并调节“反馈量调节”电位器，使之转速达到滑差电机的最高额定转速（小容量为1250转/分，大容量为1320转/分）。 4、运行中，当加入负载后发现转速有周期性的摆动，可将输出端（3）、（4）交换连接。 电气参数: ?调速范围125-1320转/分 ?控制电机功率0.55-40KW ?转速变化率≤3% ?稳速精度≤1% ?电源电压AC220V
数控车床调试的步骤方法 数控机床是一种技术含量很高的机电仪一体化的机床，开机前已经开机中正确的方法很重要，合理的调试才能保护数控机床的运行正常。这一步的正确与否在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命，这对数控机床的生产厂和用户厂都是事关重大的课题。下面我简单的来说说一般有哪些步骤。1、通电前的外观检查2、机床总电压的接通3、CNC电箱通电4、MDI试验首先说说这四点的具体要求。 1、通电前的外观检查 机床电器检查打开机床电控箱，检查继电器，接触器，熔断器，伺服电机速度，控制单元插座，主轴电机速度控制单元插座等有无松动，如有松动应恢复正常状态，有锁紧机构的接插件一定要锁紧，有转接盒的机床一定要检查转接盒上的插座，接线有无松动，有锁紧机构的一定要锁紧。CNC电箱检查打开CNC电箱门，检查各类接口插座，伺服电机反馈线插座，主轴脉冲发生器插座，手摇脉冲发生器插座，CRT插座等，如有松动要重新插好，有锁紧机构的一定要锁紧。按照说明书检查各个印刷线路板上的短路端子的设置情况，一定要符合机床生产厂设定的状态，确实有误的应重新设置，一般情况下无需重新设置，但用户一定要对短路端子的设置状态做好原始记录。接线质量检查检查所有的接线端子。包括强弱电部分在装配时机床生产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子，每个端子都要用旋具紧固一次，直到用旋具拧不动为止，各电机插座一定要拧紧。电磁阀检查所有电磁阀都要用手推动数次，以防止长时间不通电造成的动作不良，如发现异常，应作好记录，以备通电后确认修理或更换。限位开关检查检查所有限位开关动作的灵活及固定性是否牢固，发现动作不良或固定不牢的应立即处理。按钮及开关检查操作面板上按钮及开关检查，检查操作面板上所有按钮，开关，指示灯的接线，发现有误应立即处理，检查CRT单元上的插座及接线。地线检查要求有良好的地线，测量机床地线，接地电阻不能大于1Ω。电源相序检查用相序表检查输入电源的相序，确认输入电源的相序与机床上各处标定的电源相序应绝对一致。 有二次接线的设备，如电源变压器等，必须确认二次接线的相序的一致性。要保证各处相序的绝对正确。此时应测量电源电压，做好记录。 2、机床总电压的接通 接通机床总电源，检查CNC电箱，主轴电机冷却风扇，机床电器箱冷却风扇的转向是否正确，润滑，液压等处的油标志指示以及机床照明灯是否正常，各熔断器有无损坏，如有异常应立即停电检修，无异常可以继续进行。测量强电各部分的电压特别是供CNC及伺服单元用的电源变压器的初次级电压，并作好记录。观察有无漏油，特别是供转塔转位、卡紧，
欧陆590按钮速度给定如何设置参数 找天津古德机电有限公司黄工我公司现为ssd590直流调速器一级代理商，欧陆直流调速器个功率段均有现货，微机主控板、电源触发板、测速反馈板、编码反馈板、可控硅模块、励磁模块均现货销售。 欧陆590C所有型号及扩容机都能实现单板测试，专业不专业可以到我公司看看，绝对北方最大，多位欧陆芯片级专家为您提供专业快速的维修，维修免收加急费，价格合理，所有故障均能当天修复，为客户节省大量时间！！ 我公司维修部是由专业人员组成，杜绝一人维修多种品牌型号，让客户做到100%放心满意！！ 维修欧陆直流调速器找古德机电准没错-----好不好客户说了算，我公司将是您维修之路的最后一站！ 另有其他品牌商品销售、维修，欢迎光临我的网站！ https://www.doczj.com/doc/db8329284.html,/rencai/view.asp?id=3635 https://www.doczj.com/doc/db8329284.html, https://www.doczj.com/doc/db8329284.html, https://www.doczj.com/doc/db8329284.html, 欧陆590（ssd590）调机步骤： 1) 励磁调试：590上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从20%开始；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590，这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的90%，例如，额定励磁电压为180V就加到40%左右，从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V，电压显示很平稳不会中跳动，表明一切正常。正常之后，分闸停止590，把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率，把励磁控制方式改为电流控制，把电流调为励磁的额定电流。再次合闸启动590，能看到励磁电流慢慢的加到额定电流，从诊断中，励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%，励磁触发角在1-2角度内变动，表明励磁电流控制正常。完成励磁调试，分闸停止590。保存参数。 2) 电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。一切正常之后，分闸停止590，把电流极限改为100—150%之间，电流限幅设置为100%，励磁设置为启动，把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。 3) 电流环自动调谐：电流环自整定很简单，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零，590输出电流设置为电机电枢的额定电流后，上590的控制电源，在电流环中把自动调谐设置为ON，合闸启动590，些时，开始进行自动调谐，一般会10—30秒内完成自动调谐，没有出现报警，自动调谐参数自动灰复为OFF，表明自动调谐成功。然后保存参数就可了。 4) 方向的确认：完成上面3步之后，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，把速度反馈选为电压反馈，合闸启动590，加速度给定+10%，检查方向是否与工作方向一至，如果是反方向把励磁线反过来接，确认与工作方向一至之后，在诊断中，检查模拟测速电机数值（测速编码器数值）是否与速度反馈是同极性，如果不是同极性，用的是模拟测速电机反馈把两条
JD1A-40电磁调速电机控制器 产 品 使 用 说 明 书 江苏省泰州市耐特调速电机有限公司
JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 1、型号含义： 2、使用条件： 2.1、海拔不超过1000m 。 2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。 2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。 2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 3、主要技术数据： 3.1调速范围： 电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分 3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％ 100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率= 3.3稳速精度：≤1% 3.4最大输出：直流90V 3.5控制电机功率：0.55~40KW 3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。 4.基本工作原理：
JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。 图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。 从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。 5.结构、安装接线说明与注意事项： 5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线，接线如图5，其外形尺寸安装方法如图4图6所示。 5.2安装使用前，须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻，其阻值不应低于1兆欧，如达不到要求须进行干燥，干燥温度不应超过45℃，以免损坏元件。 5.3在拖动电机未起动情况下，不要单独操作控制器，以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。 6.调整与试运行： 6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。 6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致 6.3试车时。先起动异步电动机，再接通控制器电源，指示灯亮，旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正，按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置，用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值，不一样时调校表电位器W3。 6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时，调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。