中国地质大学长城学院毕业设计（论文）开题报告
学生姓名 学号 专业班级
指导教师 职称 单 位
课题性质 设计 论文□ 课题来源 科研□ 教学□ 生产 其它□
毕业设计（论文）题目 水果包装机包装机构的设计
开题报告（阐述课题的目的、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期结果、参考文献等）
课题目的：
据调查，个体户或小作坊里的水果包装仍然是传统手工包装，少部分采用手工包装辅助机械，没有大批量水果包装设备。此种情况会让水果的成本过高、效率低，本论文是设计出一种高效率、现代化的水果包装机。
课题意义：
市面上的包装一般都是用包装机械来包装的，这已经成为了工厂当中必不可少的一样设备了。现如今，经济越来越发达了，生活水平也有所提高了，对产品的质量追求也是越来越高了，要外观精美而又好看。但人工的套袋包装效率低、成本高，这增大了果农与水果经销商的经济压力，因此，研发一种新型的水果包装机具有无限的商机和市场。本此设计的水果包装机包装机构需实现自动感应、包装、剪切的能力，不需要人工辅助，全自动化包装水果。
研究现状：
国内研究现状:
当前，水果（如苹果、橘子）采摘后商品化阶段中，在不同的环节对应着不同的包装情况或需求。我国目前水果包装主要还是处于手工水平，一般情况下，用成品包包装逐个将水果进行包装。显而易见，这种类型的人工包装方式需要投入大量的劳动力，且效率低下、成本极高。更有甚者，水果在包装过程中，可能因拿捏不稳等原因造成意外破损。另外，必须提到的是，人工包装会使水果袋口不整齐，促使外观分大打折扣。
因此，水果采摘之后、商品化过程之前，使用水果包装机包装是一个必然的发展走向。而包装机简单易学、操作便捷；满足作业需求的前提下，尽量使成本降到最低；可以很大程度上减轻工作人员或果农的体力消耗；提高劳动的生产效率；极力降低劳动中存在的危险系数等，均是果农深切期望的。
毕业设计(论文)
水果自动套袋装置的设计
姓 名
学 号
专业（班级）
学 院
指 导 教 师
职 称
完 成 日 期 年 月 日
摘 要
在现如今的水果市场中，对水果进行套袋操作成为了一个不可或缺的步骤，将水果进行套袋，首先就是可以很大程度上保证水果的品质，还有就是是可以使得外表更加美观，最后就是能使得运送途径变得更加多样。所以，为了能够让水果在摘取下来之后，避免在交通运输和存放过程中所受到的碰撞而损伤，这样就需要一种可以保护水果的装备，所以，对水果进行套袋就成为一个最好的解决方法。目前，对水果套袋操作还停留在传统的手动操作阶段，这样会使得套袋的效率特别的低，而且套袋操作需要大量的劳动力，是对劳动资源的一种浪费，提高了果农的经济成本，所以，设计一种水果自动套袋装置就十分必要。本次设计，主要是对设计的水果自动套袋系统进行一个整体结构的介绍，同时也规划了整个套袋过程的步骤。
关键词：水果；自动套袋；装置；设计；整体结构
Abstract
In today’s fruit market, bagging of fruits has become an indispensable step.
Bagging of fruits can firstly ensure the quality of the fruits to a large extent, and also
make the appearance more beautiful. , Finally, it can make the transportation route
more diverse. Therefore, in order to prevent the fruits from being damaged by
collisions during transportation and storage after being picked off, a device that can
中国农业大学
硕士学位论文
半自动苹果套袋机器人的研究
姓名：葛晓棠
申请学位级别：硕士
专业：农业机械化工程
指导教师：张铁中;徐丽明
20050301中国农业大学硕士学位论文目录
摘要
随着社会的进步，人们的生活水平在不断的提高，从而对物品的质量要求也在不断提高。水果在人们生活中是必不可少的，它可以提供许多人们身体的营养元素，在各种水果中，苹果是需
求量最大的，苹果的销售最近几年在不断增加。为了提高苹果的果实品质，许多地方开始采用苹果套袋技术，套袋后可以防止农药和空气中有害物质对果实的污染，是生产无公害食品苹果的重
要手段之～。该技术应用，解决了果质和污染问题，在生产中具有较高的实用价值。
本课题主要针对套袋技术的特点，研究设计了半自动苹果套袋机器入．主要分为撑袋机构和套袋机构，撑袋机构设计了弧形手爪，使果袋的内腔撑开到最大容积，满足水果套袋的要求。机
构中主要采用气动和真空系统驱动，动作快，提高作业的效率，实现了纸袋撑开过程的全自动化。
套袋机构采用独特的Ｖ型封口设计。快捷牢固地将果袋固定在果梗上，套袋机构采用人工操作的伸缩杆控制，可以快速准确地找到果实，并使套袋机构准确地套上果实，完成套袋作业。
半自动苹果套袋机器人中的撑袋机构控制系统采用５１系列的单片机，各部分之间既能同时动作又能相互协调，大人提高了控制的实时性和作业速度，达到３～４个份，为其推广应用打下
良好基础。
关键词：套袋技术，苹果套袋，机器人，真空系统，单片机
ＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓｏｃｉｅｔｙ，ｐｅｏｐｌｅ’Ｓｓｔａｎｄａｒｄｏｆｌｉｖｉｎｇｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄｃｏｎｔｉｎｕａｌｌｙ，ａｎｄＳＯｔｈｅ
ｑＩｌａｌｉｔｙｏｆｇｏｏｄｓｉｓｒｅｇａｒｄｅｄａｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｈｉｎｇ．Ｆｒｕｉｔ，∞ａｎｅｃｅｓｓａｒｙｐａｒｔｉｎｐｅｏｐｌｅ’Ｓｌｉｆｅ，Ｃａｎｐｒｏｖｉｄｅａｌｏｔｏｆｎｕｔｒｉｔｉｏｎｅｌｅｍｅｎｔｆｏｒｔｈｅｂｅｄｙ．Ａｍｏｎｇｔｈｅｋｉｎｄｓｏｆｆｒｕｉｔｓ，ａｐｐｌｅｈａｓｔｈｅｃａｌｌ．Ａｎｄｔｈｅｓａｌｅｓｖｏｌｕｍｅｏｆａｐｐｌｅｉｓｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｉｎｔｈｅｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆａｐｐｌｅ，ｔｈｅａｐｐｌｅ
柑橘是世界上产量最大的水果种类,是我国有较强竞争力的果品,种植面积世界第一,产量世界第二。果实用薄膜包装贮藏已成为我国柑桔贮藏的主要方式,它能保持果实新鲜,减少损耗,延长货架寿命,吸引和方便消费者。
1技术背景
当前柑桔的采后商品化过程中,不同的环节有着不同的薄膜包装需要。
贮藏保鲜包装:一般在普通果农或专业户的生产环节使用。因水果包装量极大,为降低成本,同时解决包装保鲜与果身透气之间存在的矛盾(如果完全与外界空气隔绝,水果会很快腐烂,一般采用(0.001~0.003
mm 的食品保鲜膜,包装塑膜很薄,且包装与果身之
间呈松驰状态,内有若干空气。
上市保鲜精品包装:一般是专业大户或经销商在流通环节使用。采用较厚的塑膜(0.008~0.01mm ,便于印刷商标文字图案等,也可防止储运时出现破膜等
现象。有时也会在包装袋上打上气孔,以便水果局部透气,又能使大部分果身与外界空气相隔绝。
当前,我国柑桔包装还是处于手工状态。手工包装时,一般是先取成品塑膜袋,张开袋口,然后用手逐个握拿水果将其放入袋内,然后一手提袋另一只手使水果袋旋转,使塑膜袋逐渐贴紧水果(上市精品包装也较多使用胶条封贴。
这样的人工装袋,需要大量的人力,且效率低,费用极高。另外,水果在包装过程中,经手拿捏,容易造成水果损伤,并且人工装袋口扎口不齐,破损率较高,保鲜质量差,病变转移快。
因此,柑桔采后商品化过程中使用自动包装机将是一个必然趋势。广大果农们、专业大户、果品经销商盼望有一种结构简易、购机价格低廉、包装速度较快、使用效果较好,单果包装成本低的水果塑膜包装机,而现有机械难以满足此需要。
2现有水果包装机技术比较
(1中国专利号为93209665.4的“水果胶膜包装机”。其结构包括屯料装置,送料装置,分料装置及封包装置。该机作业时,借送料装置将水果从屯料装置
柑桔类水果自动包装机的研究与设计
赵宁,李平贵
(邵阳市农业机械研究所,湖南邵阳
