动力滚机节距与高度的选择确定
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动力滚机节距与高度的选择确定
滚柱的节距t往往按下列原则选定:即要使被运物品的支承表面总是依靠在3^-}个滚柱
上。若令物品的支承表面长度为l，则一般取
tl/3
对于要求防震的物品，则取
t(1/4-1/5)l
为了计算及加工的方便，常取节距，t= 80,100,120,150,180,200mm等.目前在空调器流
水线上最常用的是100mm和120mm的节距。
由于t较小，空调器的重量较轻，故取滚柱直径D= 60mm较为常见;又因为空调器一般
最大的长度尺寸1000mm，根据滚柱长度等于物品宽度或大于物品宽度50^' 100mm的原
则，滚机的宽度B多取1100, 800mm及700mm，其中最常用的为800mm和700mm o
滚机并不是单独使用的，而总是与整个流水线系统配套使用。因此，为了装配及调试的
方
便，以及空调器本身在线体上运行的可靠性，常取滚机的高度为550mm(多用于柜式空调室
外
机组)或650mm(多用于窗式空调、分体挂壁式空调室外机组)或700mm(多用于分体挂壁式
空调的室内机组)。
滚机的链条通常采用精密的套筒滚子链，目前最常用的是08B系列链条，其节距D=
12. 7mm。滚柱直径D= 60mm为已知，只需选择滚柱链轮齿数x=13齿，则可保证链轮
60mm，那么在输送过程中被输送物品就不会压到滚柱的传动链轮上。
2动力滚机驱动功率的计算与确定
动力滚机的原动机力矩系用来克服作用在滚柱轴上的总阻力矩}M, }M由下列三部分
组成:
(1)物品和滚柱运动的摩擦阻力矩M,} ;
(2)起动时克服滚柱旋转部分的惯性阻力M}} ;
(3)起动时克服物品重量部分的惯性阻力M}} ;
2. 1摩擦阻力矩
其计算公式为:
M,}=(W, -}W z )·D/2 (N·cm) (1)
式中，W，为换算到滚柱圆周上的轴承阻力(N),Wz为物品沿滚柱的运动阻力(N),D为滚柱
的外径(cm) o
若令由电机驱动的滚柱数为2，单个滚柱的旋转部分的重量为}1，所运物品重量为G}，
则:
W,~(G},-}zq)·产·dlD (N) (2)
式中，产为轴承摩擦系数,d为滚柱轴颈直径(cm),
物品沿滚柱运动的摩擦阻力决定于其运动状况，当物品处于稳定运动时，其大小等于物
品
沿滚柱的滚动摩擦阻力
Wz=G}·2K/D (N) (3)
目前我们使用的滚柱输送机存在着以下一些问题:
<1)前面已经提到，为使加工与计算方便，我们通常取节距t=100mm或120mm。因为
目
前广泛采用08B系列的链条，而链条的节距为12. 7。不难想象，无论t=100mm或120mm，
都
将发生滚柱的链齿不能完全与链条啮合的问题。其结果导致滚柱在运转过程中浮动，并因此
产
生线路较长时的爬行现象以及噪声加大的问题。
(2)由图2可以看出，目前所使用的滚机只有驱动装置，而无张紧装置。链条的张紧只
能依
赖于安装过程中将链条张紧后再与减速机输出轴上的链轮联接，同时靠驱动电机的底座再略
(3)目前便用的滚机没有增速机构。空调器总装工艺要求不允许便用工艺垫板，则在积
放滚机段，空调器被积放时，其包装底板紧紧相连。一旦放行，空调器将无法自动分开，以
使阻挡器能根据需要阻挡后一台空调器。为使空调器能相互分开，必须增设增速段。
节距t,前面已经指出，由于节距t=100mm或120mm时，不是链条节距的整数倍，故而会产
生滚柱的链齿与链条不能完全啮合、滚柱向上浮动的现象。为解决此现象，取t=12. 7n(n)5)。
常用的取t=101. 6及127，这样即能使滚柱的链轮与链条完全啮合，消除了因滚柱的链齿与
链条不能完奈啮合而导翰的种种缺陷.
增速机构 ,设计增速机构有两种方法:一是采用刹车电机，使需要增速的一段滚机与刹车
电机相联接，利用刹车电机并配以不同速比的链轮，加速该段滚机的速度。但由于目前使用
这种方法成本高，且国产刹车电机的可靠性差、易烧坏及生产速度慢等原因，在实际设计中
我们一般很少采用。二是通过链轮的二级加速来实现。
动力滚机的原动机力矩系用来克服作用在滚柱轴上的总阻力矩M, M由下列三部
分组成:
(1)物品和滚柱运动的摩擦阻力矩M摩 ;
(2)起动时克服滚柱旋转部分的惯性阻力M柱惯 ;
(3)起动时克服物品重量部分的惯性阻力M}物惯
2. 1摩擦阻力矩
其计算公式为:
M,}=(W, -}W z )·D/2 (N·cm) (1)
式中，W，为换算到滚柱圆周上的轴承阻力(N),Wz为物品沿滚柱的运动阻力(N),D为滚柱
的外径(cm) o
若令由电机驱动的滚柱数为z，单个滚柱的旋转部分的重量为q，所运物品重量为G}，
则:
1
W
=(物G+zq)··d/D (N) (2)
式中，为轴承摩擦系数,d为滚柱轴颈直径(cm),
物品沿滚柱运动的摩擦阻力决定于其运动状况，当物品处于稳定运动时，其大小等于物
品沿滚柱的滚动摩擦阻力
2
W
=物G·2K/D (N) (3)
式中，K为物品沿滚柱的滚动摩擦系数(cm) o
若物品处于不稳定运动(如起动时)，则往往存在物品沿滚柱滑动的运动状况，那么，运
动阻力应为滑动摩擦阻力
W2=G物 mf. (N)
式中，f为物品沿滚柱的滑动摩擦系数。
