并励直流电动机控制线路

0 前言在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用，无论在工业农业生产、交通运输、国防航空航天、医疗卫生、商务与办公设备，还是在日常生活中的家用电器，都在大量地使用着各式各样的电动机。

据资料统计，现在有的90%以上的动力源来自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。

随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。

直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广,过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转,能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求。

直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。

直流电机的数字控制是直流电动机控制的发展趋势，用单片机的数字控制的发展趋势,用单片机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。

由于电网相控变流器供电的直流电机调速系统能够引起电网波形畸变、降低电网功率因数，除此之外，该系统还有体积大、价格高、电压电流脉动频率低、有噪声等缺点。

而采用直流电动机的PWM调速控制系统可以克服电网相控调速系统的上述诸多缺点。

电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、电动控制技术、微机应用技术的最新发展成果。

正是这些技术的进步使电机控制技术在近20多年内发生了翻天覆地的变化，其中电动机的控制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字和模拟的混合控制系统和纯数字控制的应用，并曾向全数字化控制方向快速发展。

电动机的驱动部分所用的功率器件经历了几次更新换代，目前开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流。

功率器件控制条件的变化和微电子技术的使用也使新型的电动控制方法能够得到实现，脉宽调制控制方法（PWM和SPWM）,变频技术在直流调速和交流调速中获得广泛的应用。

并励直流电动机能耗制动原理并励直流电动机能耗制动原理其实挺有意思的，听起来复杂，其实也没那么吓人。

想象一下，电动机就像一位勤快的小工人，每天都在忙着工作，跑来跑去，转啊转的，活力四射。

但是，忙了一整天后，总得让它休息一下，不然总会累趴下对吧？这时候，能耗制动就像给它放了个假，轻松又自在。

能耗制动的原理其实就像是给电动机减速的开关。

我们知道，电动机工作的时候，电流在绕组里来回流动，形成了强大的磁场。

这个磁场就像是小工人手里的工具，让它干活儿。

但是，当我们想让电动机停下来，不想它继续飞速转动的时候，就得用能耗制动了。

这个过程就像把工人叫回来，告诉他：“嘿，休息一下吧，干得不错！”用能耗制动时，电动机的电流会被转化为热量。

这就像是工人放下工具，虽然累了，但身体发热，心里却满是成就感。

这种热量通过电阻释放出去，就像是工人在运动后出了一身汗，既舒服又放松。

看似简单，但这其中的细节可不少，比如电动机的转速、负载、温度这些都得考虑，毕竟这位小工人可不想一上班就被安排满满的活儿。

有趣的是，能耗制动的效率和效果会受到多种因素影响。

比如说，负载越大，电动机转速越高，能耗制动的效果也越明显。

就好比小工人遇到重活，忙得不可开交，突然放假，那种轻松感简直没得说。

所以，设计得当的话，能耗制动能让电动机更省电，效果更好，简直是为电动机量身定制的“休息方案”。

说到这里，或许你会问，能耗制动有啥好处？哎，咱们可得好好聊聊！能耗制动能降低电机的磨损，延长使用寿命。

电动机工作久了，难免会有些小毛病，能耗制动就像是给它做了个全面体检，发现问题及时解决，保持最佳状态。

能耗制动还能提高整个系统的效率。

想象一下，电动机不再“拼命三郎”，而是找到了轻松又高效的工作方式，整个工厂的生产效率都能提升。

再说了，能耗制动还能减少电力消耗，简直是一举多得的好事。

想想看，电动机工作的时候可是一口气耗电不少，特别是当它全速运转时，电表转得那叫一个飞快。

而通过能耗制动，能让电动机慢下来，减少了电力的浪费，省下来的电费就可以用来买点好吃的，哈哈！能耗制动也不是没有缺点。

21.739.直流电动机常用的启动方法有:(电枢串电阻启动)和(降压启动)等.22.直流电动机的各种制动方法中,能向电源反送电能的方法是(回馈制动).23.直流他励电动机需要反转时,一般将(电枢绕组)两头反接.P138 他励&并励反接电枢书2-76 直流串励电动机需要反转,一般将(励磁绕组)连头反接.50.调节直流电动机电枢电压可获得(恒转矩调速)性能.66.(串励直流电动机)由于它的机械特性接近恒功率特性,低速时转矩大,故广泛用于电动车辆牵引.114.613.直流电动机结构复杂,价格贵,制造麻烦,维护困难,但是,动性能好,调速范围大. 115.直流电动机启动时,随着转速的上升,要()电枢回路的电阻.逐渐减少193.直流电动机的各种制动方法中,能平稳停车的方法是(能耗制动).564.直流电动机的转子由,电枢绕组,(换向器),转轴等组成.565.直流电动机降低电枢电压调速时,属于(恒转矩)调速方式.566.下列故障原因中()会造成直流电动机不能启动.电源电压过低190.直流电动机按照励磁方式可分他励,(),串励和复励四类.并励202.直流电动机的励磁绕组和电枢绕组同时反接时,电动机的(转向不变).265.并励直流电动机的励磁绕组与(电枢绕组)并联.269.直流电动机的直接启动电流可达额定电流的()倍.10~20（应控制1.5~2.5倍）273.直流电动机由于换向器表面有油污导致电刷下火花过大时,应(清洁换向器表面). 288.笼形异步电动机启动时冲击电流大,是因为启动时().电动机转子绕组电动势大113.测速发电机产生误差的原因很多,主要有；()电刷与换向器的接触电阻和接触电压换向波纹,火花和电磁干扰等.电枢反应,延迟换向126.直流调速装置调试前的准备工作主要有()收集有关资料,熟悉并阅读有关资料和说明,调试用仪表的准备600.直流电动机弱磁调速时,转速只能从额定转速().往上升658.直流电动机转速不正常的原因主要有()等.励磁回路电阻过大659.直流电动机因电刷牌号不相符导致电刷下火花过大时,应更换()的电刷.原牌号660.直流电动机滚动轴承发热的主要原因有()等.轴承与轴承室配合过松其他选项:轴承变形电动机受潮电刷架位置不对661.造成直流电动机漏电的主要原因有()等.电动机绝缘老化665.车修换向器表面时,加工后换向器与轴的同轴度不超过().0.02-0.03mm666.对于震动负载或起重用电动机,电刷压力要比一般电动机增加().50%-70%667.采用热装法安装滚动轴承时,首先将轴承放在油锅里煮,约煮().5-10min664.用试灯检查电枢绕组对地短路故障时,因试验所用为交流电源,从安全方面考虑应采用()电压.36V百度一下 786.用试灯检查叠式绕组开路故障时,两片换向器上所接的线圈开路的症状是在两片换向器间().有烧毁的黑点其他选项:高低不平磨损很多产生很大环火768.定子绕组串电阻的降压启动是指电动机启动时,把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间,通过电阻的分压作用来()定子绕组上的启动电压.降低769.直流电动机的定子由机座,主磁极,换向极及()等部件组成.电刷装置773.下列故障原因中()会导致直流电动机不能启动.接线错误774.下列故障原因中()会导致直流电动机不能启动.电动机过载其他选项:电源电压过高电刷架位置不对励磁回路电阻过大775.直流电动机转速不正常的故障原因主要有()等.励磁回路电阻过大776.直流电动机转速不正常的故障原因主要有()等.电刷架位置不对其他选项:换向器表面有油污接线错误无励磁电流779.直流电动机温升过高时,发现定子与转子相互摩擦,此时应检查().磁极固定螺栓是否松780.直流电动机温升过高时,发现定子与转子相互摩擦,此时应检查().轴承是否磨损过大其他选项:传动带是否过紧轴承与轴配合是否过松电动机固定是否牢固781.直流电动机滚动轴承发热的主要原因有()等.润滑脂变质782.直流电动机滚动轴承发热的主要原因有()等.传动带过紧783.直流电动机滚动轴承发热的主要原因有()等.轴承磨损过大其他选项:轴承变形电动机受潮电刷架位置不对784.造成直流电动机漏电的主要原因有()等.电刷灰和其他灰尘堆积785.造成直流电动机漏电的主要原因有()等.引出线碰壳其他选项:并励绕组局部短路转轴变形电枢不平衡777.直流电动机因由于换向器偏摆导致电刷下火花过大时,应用()测量,偏摆过大时应重新精车.千分尺 778.直流电动机因由于换向器片间云母凸出导致电刷下火花过大时,需刻下片间云母,并对换向器进行槽边().倒角,研磨19.用于指示电动机正处在旋转状态的指示灯颜色应选用().绿色26.以下属于多台电动机顺序控制的线路是().电动机2可以单独停止,电动机1停止时电动机2也停止的控制线路27.多台电动机的顺序控制线路().既包括顺序启动,又包括顺序停止28.下列不属于位置控制线路的是().走廊照明灯的两处控制电路536.自动往返控制线路需要对电动机实现自动转换的()才行.正反转控制118.设计多台电动机顺序控制线路的目的是保证()和工作的安全可靠.操作过程的合理性704直流电动机(),价格贵,制造麻烦,维护困难,但是启动性能好,调速范围大.结构复杂705.对于工作环境恶劣,启动频繁的异步电动机,所用热继电器热元件的额定电流可(). 1.05~1.15 一般情况选0.95~1.05百度一下 61.双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个,即().主电路反馈的电流信号及ASR的输出信号(速度环输出信号)百度一下 54.在转速负反馈系统中,闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的()倍.1/（1+K）百度一下 99.控制系统对直流测速发电机的要求有(输出电压与转速呈线性关系,正反转特性一致).百度一下 156.异步测速发电机的误差主要有；线性误差,剩余电压,相位误差,为减小线性误差交流异步测速发电机都采用(),从而可忽略转子的漏抗.电阻率大的非磁性空心杯转子百度一下 176.在转速电流双闭环调速系统中,调节给定电压,电动机转速有变化,但电枢电压很低.此故障的可能原因().主电路晶闸管损坏百度一下 177.调速系统开机时电流调节器ACR立刻限幅,电动机速度达到最大值,或电动机忽转忽停出现震荡.可能的原因是().反馈极性错误。

实验报告系院电气与电子工程学院专业电气工程及其自动化班级学生姓名学号指导教师成绩2020年06月10日教务处印制广东···实验报告系：电气与电子工程学院专业：电气工程及其自动化年级：姓名：学号：实验时间： 2020.06.10 指导教师签字：成绩：（2）电流量程的选择因为直流并励电动机的额定电流为1.2A，测量电枢电流的电表A3可选用直流安培表的5A量程档；额定励磁电流小于0.16A，选用直流毫安表的200mA量程档。

（3）电机额定转速为1600r/min，转速表选用1800r/min量程档。

（4）变阻器的选择变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定，电枢回路R1可选用D44挂件的1.3A的90Ω与90Ω串联电阻,磁场回路R f1可选用D44挂件的0.41A的900Ω与900Ω串联电阻。

4、直流他励电动机的起动准备按图4-2接线。

图中直流他励电动机M用DJ15，其额定功率P N=185W，额定电压U N=220V，额定电流I N=1.2A,额定转速n N=1600r/min,额定励磁电流I fN＜0.16A。

校正直流测功机MG作为测功机使用，TG为测速发电机。

直流电流表选用D31。

R f1用D44的1800Ω阻值作为直流他励电动机励磁回路串接的电阻。

R f2选用D42的1800Ω阻值的变阻器作为MG励磁回路串接的电阻。

R1选用D44的180Ω阻值作为直流他励电动机的起动电阻，R2选用D42上的900Ω串900Ω加上900Ω并900Ω共2250Ω阻值作为MG的负载电阻。

接好线后，检查M、MG及TG之间是否用联轴器直接联接好。

（1）检查按图2-2的接线是否正确，电表的极性、量程选择是否正确，电动机励磁回路接线是否牢固。

然后，将电动机电枢串联起动电阻R1、测功机MG的负载电阻R2、及MG的磁场回路电阻R f2调到阻值最大位置，M的磁场调节电阻R f1调到最小位置，断开开关S，并确认断开控制屏下方右边的电枢电源开关，作好起动准备。