下载文档原格式
直流电动机控制电路一、直流电动机的启动1.并励直流电动机的启动并励直流电动机的启动控制电路如图1-15所示。
图中，KA1是过电流继电器，作直流电动机的短路和过载保护。
KA2欠电流继电器，作励磁绕组的失磁保护。
启动时先合上电源开关QS，励磁绕组获电励磁，欠电流继电器KA2线圈获电，KA2常开触点闭合，控制电路通电；此时时间继电器KT线圈获电，KT常闭触点瞬时断开。
然后按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1主触点闭合，电动机串电阻器R启动；KM1的常闭触点断开，KT线圈断电，KT常闭触点延时闭合，接触器KM2线圈获电，KM2主触点闭合将电阻器R短接，电动机在全压下运行。
2. 他励直流电动机的启动（见图1-16）图1-15 并励直流电动机启动控制电路图1-16 他励直流电动机启动控制电路3. 串励直流电动机的启动（见图1-17）图1-17 串励直流电动机启动控制电路请注意，串励直流电动机不允许空载启动，否则，电动机的高速旋转，会使电枢受到极大的离心力作用而损坏，因此，串励直流电动机一般在带有20%~25%负载的情况下启动。
二、直流电动机的正、反转1.电枢反接法这种方法是改变电枢电流的方向，使电动机反转。
并励直流电动机的正、反转控制电路如图1-18所示。
启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1常开触点闭合，电动机正转。
若要反转，则需先按下SB1，使KM1断电，KM1连锁常闭触点闭合。
这时再按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电，KM2常开触点闭合，使电枢电流反向，电动机反转。
2.磁场反接法这种方法是改变磁场方向（即励磁电流的方向）使电动机反转。
此法常用于串励电动机，因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压很低，反转较容易，其控制电路如图1-19所示。
其工作原理同上例相似，请自己分析。
图1-18并励直流电动机正,反转控制电路图1-19串励电动机正,反转控制电路三、直流电动机的制动在实际生产中有时要求机械能迅速停转，这就要求直流电动机可以制动。
并励直流电动机控制线路————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2湖南省技工学校理论教学教案教师姓名：学科电力拖动执行记录日期-星期检查签字班级节次课题并励直流电动机的基本控制线路课的类型新授教学目的熟悉并励直流电动机的基本控制线路的构成及工作原理教学重点并励直流电动机的基本控制线路构成及工作原理教学难点并励直流电动机的基本控制线路的构成及工作原理主要教学方法讲授教具挂图无教学环节时间分配1、组织教学时间 2 3、讲授新课时间702、复习导入时间8 4、归纳小结时间 5 5、作业布置时间 5教学后记注：教案首页，教案用纸由学校另行准备湖南省劳动厅编制[新课导入] 在实际生产中，有些机床设备，例如：轧钢机、造纸机、龙门刨床、及高精度金属切削机床等，通常根据工艺要求，需要在大范围内实现无级平滑调速或者需要大启动转矩，那么驱动设备由交流电动机难以实现，因此我们采用另外一种电动机——直流电动机，与交流电动机相比，它具有启动转矩大、调速精度高、能实现无级平滑调速以及可以频繁启动等优点。
今天我们就讲一下关于直流电动机的控制线路。
[新课内容]课题十并励直流电动机的基本控制线路直流电动机按励磁方式划分为：他励、并励．串励和复励四种。
一、启动控制线路直流电动机常用的启动方法：一是电枢回路串联电阻启动；二是降低电源电压启动。
对并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻启动。
1．手动启动控制线路对10kW以下的小容量直流电动机有配套的手动启动变阻器。
四点式启Z型启动变阻器。
电压为110V的启Z型启动变阻器．可用来启动1-5 kW的直流电动机；电压为220 v的启z型启动变阻器可用来启动1-10kW的直流电动机。
并励直流电动机手动自动控制电路如图2-65所示益阳高级技工学校2．电枢回路串电阻二级启动控制线路(1)电路图(2)工作原理二、正反转控制线路1、电动机反转方法：一是电枢反接法，即改变电枢电流方向，保持励磁电流方向不变；二是励磁绕组反接法，即改变励磁电流方向，保持电枢电流方向不变。
《复习内容》小结：1、制动的方法2、能耗制动、反接制动的原理3、再生发电制动的条件、原理和优点《新课导入》前面我们讲了关于并励直流电动机的启动控制、正反转控制线路、制动控制线路。
今天我们讲一下关于直流电动机的调速控制线路。
《新课内容》课题十并励直流电动机的基本控制线路（3）四、调速控制线路1、定义：电动机的调速是指在电动机的机械负载不变的条件下，改变电动机的转速。
2、调速方法：机械调速、电气调速、机械电气配合调速（1）机械调速是人为改变机械传动装置的传动比．从而改变生产机械的运行速度。
机械调速是有级的，在变换齿轮时必须停车，否则易将齿轮打坏，小型机床一般采用机械调速方式。
（2）电气调速是通过改变电动机的机械特性来改变电动机的转速。
（3）直流电动机常用调速方法：一是电枢回路串电阻调速；二是改变主磁通调速：三是改变电枢电压调速。
（一）电枢回路串电阻调速1、实现方法：电枢回路串电阻调速是在电枢电路中串接调速变阻器来实现的。
2、原理：当电枢回路串接变阻器RP，电动机转速n=U-Ia(Ra+Rp)/CeΦ,当电源电压及主磁通保持不变、增大Rp时，则电阻压降Ia(Ra+Rp)将增加，使电动机转速n下降；反之上升。
3、适用范围：只能使电动机的转速在额定转速以下范围内进行调节，故其调速范围不大，一般为1.5:1。
4、特点：由于调速电阻RP长期通过较大的电枢电流，不但消耗大量的电能，而且使机械特性变软，转速受负载的影响较大，所以不经济．稳定性较差。
（二）改变主磁通调速1、实现方法：改变主磁通调速是通过调节附加电阻器RP，来改变励磁电流的大小，从而改变主磁通的大小。
3、特点：由于并励直流电动机在额定运行时，磁路巳稍有饱和，所以改变主磁通调速法，只能用减弱励磁的方式来实现调速(称弱磁调速)，即电动机转速只能在额定转速以上范围内进行调节。
其最高转速一般在3000r／min以下。
（三）改变电枢电压调速1、实现方法：必须配置专用的直流电源调压设备。
并励直流电动机控制线路湖南省技工学校理论教学教案教师姓名：电湖南省劳动厅编制注：教案首页，教案用纸由学校另行准备．课时第上学期第周2013-2014学年在实际生产中，有些机床设备，例如：轧钢机、造纸机、龙] [新课导入门刨床、及高精度金属切削机床等，通常根据工艺要求，需要在大范围内那么驱动设备由交流电动机难以实现无级平滑调速或者需要大启动转矩，与交流电动机相比，因此我们采用另外一种电动机——直流电动机，实现，能实现无级平滑调速以及可以频繁启动调速精度高、它具有启动转矩大、等优点。
今天我们就讲一下关于直流电动机的控制线路。
] [新课内容并励直流电动机的基本控制线路课题十直流电动机按励磁方式划分为：他励、并励．串励和复励四种。
一、启动控制线路二是降低电直流电动机常用的启动方法：一是电枢回路串联电阻启动；源电压启动。
对并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻启动。
1．手动启动控制线路以下的小容量直流电动机有配套的手动启动变阻器。
四点式对10kW Z型启动变阻器。
启型启电压为110V的启ZkW动变阻器．可用来启动1-5的直流电动机；型启z电压为220 v的启1-10kW动变阻器可用来启动的直流电动机。
并励直流电动机手动自动控制电路如图2-65所示益阳高级技工学校．课时第周第 2013-2014学年上学期．电枢回路串电阻二级启动控制线路2 电路图(1)工作原理(2)二、正反转控制线路、电动机反转方法：一是电枢反接法，即改变电枢电流方向，保持励磁1电流方向不变；二是励磁绕组反接法，即改变励磁电流方向，保持电枢电并励直流电动机的反转常采用电枢反接法流方向不变。
而在实际应用中，益阳高级技工学校．课时周第 2013-2014学年上学期第来实现。
、并励直流电动机正反转控制线路2（1）电路图使SB3注意：电动机从一种转向变为另一种转向时．必须先按下停止按钮电动机停转后．再按相应的启动按钮。
小结]：[ 手动启动控制线路的电路图及操作过程1．．电枢回路串电阻二级启动控制线路的构成及工作原理2并励直流电动机正反转控制的方法及电枢反接正反转控制电3．路的构成及工作原理益阳高级技工学校．2013-2014学年上学期第周第课时益阳高级技工学校．。
