上海安科瑞ARD3电动机保护器通讯说明书
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ARD3电动机保护器 MODBUS 通信协议
1 Modbus RTU 通信协议概述
电气接口：RS485半双工
波特率： 1200/4800/9600/19200/38400
地址：由一个字节组成（8位二进制），十进制为0～255，系统中只使用1～247，其它保留 错误检测：
数据格式：
数据长度：
每字节位：1位起始位、8位数据位（最小有效位先发送）、无奇偶校验、1位停止位 2 ARD3支持的modbus 功能码
03（0x03）功能码: 读保持寄存器 06（0x06）功能码: 写单个保持寄存器 16（0x10）功能码
: 写多个保持寄存器 注：
1）主站写参数，如参数超出数据范围，按照异常码03（非法数据）回复。
2）主站写参数，使用16（0x10）功能码时，寄存器数量最大为10（20字节）。
数量超过10个，按照异常码
02（非法数据地址）回复。
3）运行控制位、输出控制位只能使用06功能码写入。
4) 主站读参数,寄存器数据最大为10(20字节)。
数量超过10个，按照异常码02（非法数据地址）回复。
ARD3读写数据示例：
3 ARD3智能型电动机保护器通讯地址表
3.1 ARD3智能型电动机保护器通讯地址名称及地址如表1所示。
表1 ARD3智能型电动机保护器通讯地址名称及地址
注：
1）地址201～227、512～959为本公司内部使用地址，用户没有专用的仪器不得修改。
3.2 故障记录
历史故障记录从EEPROM的256字开始,直到767字,EEPROM容量小于256字时,不做历史记录。
记录空间循环使用，最近的记录将覆盖最老的记录，每次故障的记录包括64个字节(即32个16位的字)，本产品包括8组故障记录。
具体结构如表2所示。
表2 故障记录结构表
3.3 实时时钟和固件信息
ARD3智能型电动机保护器的故障记录功能带有实时时钟信息，实时时钟和固件信息结构详见表3所示。
表3 实时时钟和固件信息结构表
4 异常应答
4.1 非法功能 01
主站询问报文格式：
本协议没有用到0x08功能码，因此子站应答：
4.2 非法数据地址02
主站询问报文格式：
06功能码寄存器地址错误，因此子站应答：
4.3 非法数据值03
主站询问报文格式：
16功能码寄存器数值超过参数范围，视为数值错误，因此子站应答：
11。
