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红外线自动门控制系统

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重庆工业职业技术学院

毕业设计论文

姓名：查 伟

学号：20094073201

院系：自动化系

班级：09机电302

指导教师：朱开波

1 目 录

摘 要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

第一章 绪论 ······················································································································································ 3

1.1 课题研究的可行性 ······························································································································ 3

1.2 课题的意义和目的 ······························································································································ 3

1.3 关于设计的简介和用途 ······················································································································· 4

1.4 该设计的基本设计思路 ······················································································································· 4

第二章 主要器件的介绍 ····································································································································· 5

2.1 单片机控制电路 ··································································································································· 5

2.1.1 单片机简介 ························································································································· 5

2.1.2 时钟电路和复位电路 ·········································································································· 6

2.2步进电机模块与驱动 ···························································································································· 7

2.2.1步进电机 ······························································································································ 8

2.2.2.步进电动机的驱动方法 ····································································································· 11

2.3 红外传感器的原理和使用 ·················································································································· 14

2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 ······································································································· 16

2.5 菲涅尔透镜原理 ······························································································································· 21

第三章 系统硬件设计 ····································································································································· 27

3.1 设计电路的电框图和原理 ················································································································· 27

3.2 各部分程序设计 ·································································································································· 28

第四章 系统软件设计 ····································································································································· 34

4.1 设计电路原理图 ······························································································································ 34

设计总结 ···························································································································································· 36

主要参考文献 ···················································································································································· 37

致谢信 ································································································································ 错误！未定义书签。

摘 要

2 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。

过对“红外通感应自动门单片机控制系统”的研究和设计，精心撰写了单片机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及无刷直流电机为核心的系统。本设计主要应用AT89C51作为控制核心，无刷直流电机、红外传感器相结合的系统。

充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠性比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。

关键词：单片机 红外线传感器 AT89C51 BIS0001芯片

3 第一章 绪论

1.1 课题研究的可行性

今天，人类已进入科学技术空前发展的信息社会，电子计算机、机器人、自动控制技术以及单片机嵌入系统的迅速发展，迫切需要行行色色的传感器。作为“感觉器官”，传感器用于将各种各样的信息检测并转换为工作系统能进行处理的信息。显而易见，传感器在现代科学技术领域中占有极其重要的地位，了解、掌握和应用传感器成了许多专业工程技术人员的必需，“传感器技术与应用”成了应用电子技术、自动控制技术、自动信号技术、测量技术、机器人技术及计算机应用等专业的必修课。

目前，市场上出现的热释电人体红外线传感器主要有上海产的SD02、PH5324，德国产的LH1954、LH1958，美国HAMAMATSU公司产P2288，日本NIPPON CERAMIC公司的SCA02-1、RS02D等。虽然它们的型号不一样，但其结构、外型和电参数大致相同，大部分可以彼此互换使用。

本设计主要应用单片机8051作为控制核心，步进电机、热释电型红外传感器、电位器相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。

1.2 课题的意义和目的

经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动门。

自动门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门

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家庭式自动推拉大门的设计

家庭式自动推拉大门的设计

本科毕业设计（论文）通过答辩

摘 要

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，人们越来越注重智能化的居住环境，自动大门的设计是其中一项重要的内容，本设计本着经济实用的原则，采用并列式红外发射器和接收器采集信号，耦合继电器实现强电和弱电的连接，互锁继电器接线实现大门的启闭，磁性行程限位开关实现电路的复位，大门为木质结构，齿轮齿条啮合拖动大门。当人们进出门时，红外收发装臵采集相应信号传递给控制部分，互锁继电器的开合控制电机的正转，延时和反转，并且具有保护功能，避免人们在通过受伤。

关键词：红外，自动，安全

1 The Design of Automatic Sliding Door For Family

Abstract

With the development of society,advances in technology and people's living

standards gradually improved.A variety of convenient automatic control system

begin come up in people's lives. There is growing emphasis on smart living

environment. The design of automatic doors is one of an important content.This

design is based on the principle of economical and practical and use the parallel

infrared transmitter and receiver signal acquisition, coupling the relay to achieve

毕业设计：自动门的PLC控制系统

毕业设计：自动门的PLC控制系统

毕业设计：自动门的PLC控制系统

1. 项目背景

随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。

2. 系统功能与要求

2.1 系统功能

自动门控制系统的主要功能包括：

1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。 2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。

3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。

4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。

2.2 系统要求

自动门控制系统应满足以下要求：

1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。

2. 安全性：确保人员和设备的安全。

3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。

4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。

3. PLC选型及系统硬件设计

3.1 PLC选型

根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。

3.2 系统硬件设计

自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。

1. PLC：西门子S7-200系列PLC。

2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。

3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。

4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。

5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。

(完整word版)红外遥控系统的发展历史及作用

(完整word版)红外遥控系统的发展历史及作用

遥控器是一种用来远控机械的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。而客车门遥控器是采用最新技术编码解码，以闪断方式控制门泵电磁阀以达到开关自动门的目的。用于客车(大巴、中巴）遥控开、关车门，避免驾驶员每次都需要上车开门的烦恼。

到底是谁发明出第一个遥控器已不可考，但最早的遥控器之一，是一个叫尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）(1856-1943)的发明家（他曾经为爱迪生工作，同样被誉为天才发明家）在1898年时开发出来的。

最早用来控制电视的遥控器是美国一家叫Zenith的电器公司（这家公司现在被LG收购了），在1950年代发展出来的。一开始是有线的。1955年，该公司发展出一种被称为“Flashmatic”的无线遥控装置。但这种装置没办法分辨光束是否是从遥控器而来，而且也必需对准才可以控制。1956年罗伯．爱德勒（Robert Adler）开发出称为“Zenith Space Command”的遥控器，这也是第一个现代的无线遥控装置，他是利用超声波来调频道和音量，每个按键发出的频率不一样，但这种装置也可能会被一般的超声波所干扰，而且有些人及动物（如狗）听得到遥控器发出的声音。

1980年代，发送和接收红外线的半导体装置开发出来时，就慢慢取代了超声波控制装置。即使其他的无线传输方式（如蓝牙）持续被开发出来，这种科技直到现在还持续广泛被使用。

遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解

调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。[1]

一：红外遥控器原理

很多电器都采用红外线遥控，那么红外线遥控的工作原理是什么呢?首先我们来看看什么是红外线。

人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波

轨道车辆电动自动门控制系统开发

轨道车辆电动自动门控制系统开发

龙源期刊网

轨道车辆电动自动门控制系统开发

作者：杨开宇 高印寒 刘长英 马喜来

来源：《现代电子技术》2008年第09期

摘 要：电动门作为一种新型的自动门系统，在轨道交通车辆中被逐渐推广应用。介绍了电动门的工作原理，测控系统采用数字化实时处理与控制技术、电磁兼容理论与技术,解决了轨道车辆运行时自动车门系统可靠性及精度问题。给出了自动门运行的控制方法及软件编程流程图，实际制作样机达到了开发的预期目标。

关键词：轨道车辆;电动自动门;微波雷达;PID

中图分类号：TP23 文献标识码：B

文章编号：1004-373X(2008)09-187-02

Development of Control System for Orbit Vehicle Electric Automatic Door YANG Kaiyu1,2,GAO Yinhan1,LIU Changying2,MA Xilai 2

(1.Centre of Test Science,Jilin University,Changchun,130022,China;2.College of Instru. & Electr.

Engin.,Jilin University,Changchun,130022,China)

Abstract：As a new type of automatic door system,electric door has been employed gradually in

orbit traffic vehicles.The working principle for electric door is introduced; measurement and control